「AGV」這個詞從陌生到耳熟能詳，被應用在電商、菸草、新能源等各個領域、環節中，有著巨大市場潛力。AGV的導航技術也呈現多樣化發展，雷射導航便是其中最先進的導航方式之一，隨著國產雷射雷達的崛起，AGV機器人有望朝著低成本快速發展。
AGV代表先進物流技術
作為一種新興物流技術，相對於其他固定物流運輸線AGV有著如下優點：改造方便，AGV對現有生產場地適應度高，可快速部署；適應度高，適合不同貨架、託盤；靈活度高，可隨時改變物流路徑，可根據產能分配運能。
AGV代表了先進物流技術，而在電磁導航，磁條導航，二維碼導航，有、無反射板雷射等諸多導航方式中，雷射導航則相對而言更加成熟。
雷射雷達作眼睛，助力AGV機器人穩定運行
雷射導航的關鍵在於雷射雷達的應用。
雷射雷達是以發射雷射束探測目標的位置、速度等特徵量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(雷射束)然後將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理後，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數，從而對目標進行探測、跟蹤和識別。
雷射雷達的發展，不僅推動了AGV機器人在更多環境下的應用，而且提升了整個行業更高的附加值。
科力光電的代表產品：LS系列雷射雷達
LS系列雷射雷達，可實現270°範圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。
在AGV小車運動過程中，如果有障礙物或者入侵物出現在LS雷射雷達的保護區域內，LS雷射雷達會根據障礙物或者入侵物出現在掃描區域的距離，給AGV不同的報警信號。AGV小車根據信號，進行報警、減速、急停等動作，來保護現場人員或者AGV小車的安全。此功能特別適用於一些速度較快或者重載的工業車輛環境，更高效的保護人員安全。
LS雷射雷達特點：
安全可靠，基於脈衝雷射測距技術，相比發出連續恆定的光源，脈衝光能量值要高出1000倍，確保測量的穩定性和可靠性。同時結合納秒級窄脈衝技術，確保一類雷射產品，對人眼安全。
工業級設計，穩定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業EMC設計和嚴苛測試、環境光和衝擊振動等測試。
操作簡單、快捷掃描速度超快，1秒可測量25000次，單圈掃描時間40ms；窗口可拆卸設計，方便維保、降低維護成本、提升產品使用壽命；最多16組可定義檢測區域，檢測區域可根據用戶需求定義為任意複雜、不規則形狀。
全球頂尖的測量精度，測量誤差±12mm（1sigma）
精準探測任意反射率物體，可處理從反射率1.8％黑色吸光物體到強反射率反光板、動態範圍超過80dB的回波信號。
窗口髒汙檢測功能，確保窗口被髒汙遮蓋後、雷射雷達不會導向探測失靈的危險狀態。
LSPD型安全雷射掃描儀
安全可靠：國內首款安全雷射掃描儀，性能達到國際先進水平；符合標準IEC61496Type3和ISO13849PLd安全要求；EMC設計和嚴苛測試，確保產品在複雜惡劣的電磁環境下穩定可靠工作；窄帶濾波技術，抗光幹擾能力強；1類雷射產品，對人眼安全。
保護區域：最大掃描半徑15米、角度190°；檢測精度高，角度解析度0.36°，保護區域內可靠探測直徑7cm的物體。
操作簡單、快捷
用戶可通過連接電腦，將掃描儀防區配置為所需形狀；響應速度快，1秒可測量25000次，默認響應時間80ms。
2018年是科力光電雷射雷達的爆發元年。未來，科力光電將持續完善現有雷射雷達產品線，向AGV導航用雷射雷達發力。在夯實二維雷射雷達的基礎上，逐步向三維和固態雷射雷達方向發展。