機器人踢足球 瀋陽城市學院獲冠軍

2021-01-21 人民日報

找球、跟蹤球、帶球、射門、碰撞摔倒後還會自主起身……瀋陽城市學院代表隊自主研發的類人足球機器人,身高70釐米左右,每場有5個「機器足球運動員」上場比賽!經過5場比賽,以進5球失0分的成績,瀋陽城市學院代表隊勇獲2018國家機器人發展論壇暨RoboCup機器人世界盃中國賽冠軍!四川大學 、東南大學、清華大學分獲二至四名。

4月13日至4月15日在紹興舉行的國家機器人發展論壇暨機器人世界盃中國賽,是機器人和智能製造領域的頂尖學術平臺和最具國際影響力的賽事,本次比賽共設置了RoboCup足球機器人比賽、RoboCup救援組比賽、RoboCup家庭組比賽、RoboCup Junior(包含國際名額標準項目)等四大賽項共34個子項目,迎來國內外452所學校共2472名師生參加。

4月15人下午,瀋陽城市學院機器人研究所吳峰華老師介紹,在本屆2018 RoboCup機器人世界盃中國賽上,由瀋陽城市學院大學生創業創新工廠的類人足球機器人研發中心實驗室,自主研發的第二代類人足球機器人,在類人組比賽中共參加了5場比賽,每場比賽20分鐘。機器人具備自適應能力,設計好大部分步態和內部算法,再根據現場環境在每一場比賽前對機器人進行一些參數的調試。

本次參賽的師生中,10名學生來自於自動化、計算機、機械三個專業,帶隊的老師由4名博士、2名海歸碩士組成。

賽前,師生們已經準備了一年多的時間,機器人的每個零件都由他們團隊自己設計研發,具有機器視覺、自主導航、語音識別等優點。在本次大賽之後,實驗室還將出徵6月份在加拿大舉辦的RoboCup機器人世界盃。

據了解,來自於瀋陽城市學院的類人足球機器人研發中心,是與瀋陽新松機器人自動化股份有限公司校企合作共建的大學生創業創新孵化平臺。目前,該中心已經成為瀋陽市乃至東北地區機器人行業人才培養的基地。目前學院類人足球機器人研發中心已研發三種機器人,在研發能力、驗證平臺等方面都居於前列。

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