【青春上海】厲害了！同濟大學的機器人不僅會踢足球，還拿到了八連冠
來源：青春上海 時間：2020-11-22 瀏覽：當足球世界裡的射門、守門一連串技戰術動作，發生在一群萌萌噠機器人之間，憨態可掬又奮力拼搶的模樣，實在讓人忍俊不禁。遠遠看去，這些機器人運動員就像小企鵝一般的可愛。在層層晉級終極對壘中，同濟是冠軍！
最近，2020年RoboCup機器人世界盃中國公開賽在南京市舉行。同濟大學TJArk（同濟方舟）競賽團隊在足球機器人標準平臺組以絕對優勢再次奪魁，完成了八連冠。同時，在家庭服務機器人標準平臺組中，該戰隊是第二次參賽，同樣以壓倒性的高分奪冠。
這一比賽模仿人類足球比賽進行，擁有類似的比賽場地，類似的規則，以及類似的裁判機制，是一場機器人界專業的足球競技比賽。
在此次足球機器人標準平臺組比賽中，TJArk以凌厲的進攻和完美的防守，零封了所有對手。半決賽中，同濟戰隊對陣鄭州大學，上半場伊始，便攻破了對方球門，導致對手最終選擇戰術性棄權。決賽對陣武漢大學時，戰隊憑藉傑出的防守，實現了該賽事的八連冠。
同濟大學TJArk競賽團隊，這支書寫神話的戰隊，來自電子與信息工程學院創新基地，由陳啟軍教授和劉成菊教授管理和指導。TJArk在發展和傳承中，形成了良好的研究性學習氛圍，師生教學相長，團隊和諧發展，在導與學中實踐和傳承了同舟共濟的精神，取得了豐富的科研成果。
「我們目前國際賽最好成績是2018年RoboCup標準平臺組世界季軍，這也是中國隊在該組別的歷史最好成績。」劉成菊教授介紹說，RoboCup標準平臺組比賽是一個以仿人機器人為載體的足球比賽。目的是希望能在2050年，使仿人機器人可以達到人類足球運動員的水平。
「與一般意義上的遙控機器人執行指令不同，在比賽場上，機器人完全自主完成足球賽，不需要人的參與。所以，其真正比拼的是場外功夫——比拼的是智能算法，包括圖像處理、模式識別、運動控制、自主定位、智能決策等算法。」劉成菊說道。
同濟大學控制科學與工程專業（機器人方向）研究生三年級的徐子晗同學是戰隊中的資深隊員，已經是第三年隨隊出徵這一賽事。「每年的比賽對於同濟大學TJArk隊員來說都是一次智力與體力的挑戰。在比賽前，各位隊員要做好比賽程序的驗證工作，探索新技術應用的可能性。在比賽賽場上，也要應對各種突發情況，靈活解決出現的問題和程序錯誤。在每一場比賽結束後，我們都要回顧比賽的記錄，調整程序參數以及每個機器人角色的戰術。」
據介紹，足球機器人依靠攝像頭來進行環境的認知，而認知的結果非常依賴攝像頭的參數。可以說，攝像頭的參數，決定了機器人能不能準確地知道自身的位置以及能不能看到足球。這兩項數據，如果都沒辦法好好獲得，那麼比賽也一定不會有好成績。攝像頭參數的標定，是一件十分枯燥而且機械的工作，正是團隊隊員不辭辛勞通力合作，才為奪冠奠定了基礎。
「能真正地將課本知識應用於實際，並且能看到機器人按照你的編程設想去完成任務，就很快樂。」徐子晗說，在比賽中有很多學習上的收穫，還有很多友誼上的收穫，這些都讓自己在參賽的路上樂此不疲。
同時，每一位TJArk隊員都力求完美，追求卓越，能擁有這樣的一支隊伍，在這群師生看來，任何難題都終將攻克。
徐子晗還分享說，在參加比賽的時候，戰隊會積極和其他隊伍進行交流，如今，也有很多曾經在RoboCup比賽上認識的友校同學，選擇報考了同濟的研究生，共同走在繼續創新的路上。
連結：http://www.why.com.cn/wx/article/2020/11/22/16060399901215331893.html