這張自拍是幾張照片合成的,而這些照片是由好奇號火星探測器的火星手持透鏡成像儀(MAHLI)在今年八月五日,也是好奇號去到火星工作的第1065天拍攝的。
從規模上說,探測器的車輪直徑為20英寸(50釐米),寬度大約為16英寸(40釐米)。這張圖片只是一幅更大的全景圖中的一部分,全景圖可從如下網頁瀏覽http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19807。
仔細觀察可以發現,有一塊小的巖石卡在了好奇號的左側中間輪子上(迎面看是在這張照片的右邊)。大概三周前,這塊石頭在車輪情況的定期檢查中就被發現,可看MAHLI原始圖像http://mars.nasa.gov/msl/multimedia/raw/?rawid=1046MH0002640000400290E01_DXXX&s=1046
這就開啟了一個能夠看到火星車「肚子」的視角,如同好奇號於2012年八月著陸在火星蓋爾火山坑內部的五周後,所拍攝的一張局部自拍一樣。(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16137)。
這張在Buckskin拍攝的自拍並不包含與探測器肩部連接點近乎垂直的上臂的上面一部分的機械臂。
通過調整相機而得到合成照片所進行的腕關節運動和調整鈕旋轉後,機械臂被定位在畫面之外或畫面中打馬賽克的部分。這個過程早先被用於獲取與收集好奇號在樣品採集地「石巢」(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16468)「約翰克萊因」(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16937)「溫迦那」(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA18390)「莫哈韋」(http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19142)的自拍照中。
那麼問題來了,好奇號火星車有多少個攝像頭?為什麼傳回的照片有些事黑白的,有些是彩色的?好奇號火星車是如何進行自拍的?敬請收看由@柚子木字幕組 翻譯製作的 揭秘好奇號火星車的攝像頭。(roaringbb 校核)