在這些跳舞的機器人背後,科學家們不得不破釜沉舟的行動

2021-02-11 清湛人工智慧研究院

結果呢?近一年半的編排、模擬、編程和升級,經過兩天的拍攝,製作出一段不到3分鐘的視頻。這段視頻展示了機器人在1962年由The Contours樂隊創作的熱門歌曲 "Do You Love Me? "中跳舞,在社交媒體上瞬間走紅,第一周就吸引了超過2300萬次瀏覽。

它展示了波士頓動力公司的兩臺人形阿特拉斯研究機器人在做扭腰、土豆泥等經典動作,加入的是狗形機器人Spot和專為在倉庫或卡車上搬運箱子而設計的輪式機器人Handle。

波士頓動力創始人兼董事長Marc Raibert表示,機器人製造商學到的東西更有價值。

"事實證明,我們需要在開發中期對機器人進行升級,以使其足夠強大,並有足夠的能量在不停止的情況下完成整個性能。所以這對設計來說是一個真正的好處。"Raibert說。

教會機器人跳舞這一艱巨的挑戰也促使波士頓動力公司的工程師們開發出更好的運動編程工具,讓機器人同時兼顧平衡、彈跳和做表演。

"所以我們從有非常粗糙的工具來做這件事,變成了有非常有效的快速生成工具,這樣到我們完成的時候,我們就可以非常快速地生成新的舞步,並將它們融入到表演中。"Raibert說。

機器人的舞蹈質量非常好,一些觀眾在網上表示不敢相信自己的眼睛。一些人對機器人的動作和為它們提供動力的技術表示讚賞。其他人似乎被他們的一些表現力強的舞步嚇壞了。

其他人補充說,他們所看到的可能是計算機生成的圖像。

"你知道,我們的工作就是嘗試著去延伸機器人能做的事情的邊界,既包括外在的研究邊界,也包括實際應用。我認為當人們看到機器人能做的新事情時,會讓他們興奮不已。"他說。

先進的Atlas機器人依靠大量的傳感器來執行舞蹈動作,包括28個致動器--通過將電子或物理信號轉化為運動來充當肌肉的裝置,以及幫助它平衡的陀螺儀,還有三臺四核機載計算機,包括一臺處理感知信號的計算機和兩臺控制運動的計算機。

不過,跳舞機器人的視頻激發了公眾的想像力,激發了人們的敬畏感,這一點還是令人欣慰的,Raibert說。

"我們希望.人們會喜歡它,他們似乎也喜歡。我們接到了來自世界各地的電話,"Raibert說。"我們接到了一個聲音工程師的電話,他在60年代錄製了最初的Contours表演。他說他的一幫摩城朋友一直在傳閱,並為之興奮。"

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