四大家族噴塗機器人優劣

2020-12-07 巨豪自動化

庫卡：操作簡單，但故障較多

去年，美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳，那麼庫卡就是汽車中的寶馬，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高於奔馳。據悉，相對於ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。

庫卡在國內銷售的優勢在於它的二次開發做，就是一個完全沒有技術基礎的小白，甚至文化水平只是初等的學生用庫卡的軟體，一天之內就可以上手操作;在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩遊戲機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯複雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做比較好，在120kg以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400kg和600kg的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

ABB：算法最好，但略貴

以「專業嚴謹，實用至上」著稱的ABB最早是從變頻器開始做起的，傳承了瑞士嚴謹的企業精神，在世界上佔據著重要的位置，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。

據悉ABB的控制櫃隨機附帶Robot Studio軟體，可進行3D運行模擬以及聯機功能(複製文件、編寫程序、設置系統、觀察I/O狀態、備份及恢復系統等多種操作)。與外部設備的連接支持多種通用的工業總線接口，也可通過標註輸入輸出接口實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制櫃還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數，可自行設置實現各種複雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知的是，配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

安川：穩定性好，但精度略差

傳承了近百年的電氣電機技術，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一，1977年，安川研發出日本首臺全電氣式產業用機器人MOTOMAN。

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。

但相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麼高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發那科的機器人。

但好在安川機器人價格優勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。

發那科：精度非常高，但過載不行

被稱為當今世界數控系統科研、設計、製造、銷售實力最強大的企業，發那科關於數控系統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，並組建了科研隊伍。

歷史的沉澱造就了發那科在精度上的優勢，因為在數控工具機的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產品的質量，部分機械零部件和精密設備的零部件對加工精度的要求非常高。

而將在數控系統的優勢用於機器人身上，發那科的工業機器人精度也很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重複定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在於：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是，發那科將數控工具機精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往裡邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

據悉，在精加工按照部件邊緣進行切割的過程中，切割的刀一般是圓柱形的，就像銑刀一樣，在銑了10之後，可能會磨損一點點，銑的量越多，磨損就會越大，如果再按照原來的數據去銑，就會有偏差，這個時候就需要有一個補償值，比如說這把刀加工100之後，需要補償1毫米，加工200、之後就需要補償2毫米，而本身數控系統就有這個刀片補償的功能。

但是，發那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，據悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力並不是很好。所以發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人暢銷的原因。

巨豪自動噴塗機器人

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