基於51單片機的大功率直流有刷電機的PWM調速控制

2020-11-25 電子產品世界

本人最近一直想用51單片機來設計製作一個「大功率直流有刷電機PWM調速控制器」。由於平時工作忙，沒時間。所以，這個東東花了我很長時間。每天晚上下了班，回家就弄，一直搞到十一二點鐘才休息。期間，也花了我不少錢，也失敗了N次。終於，功夫不負有心人，我終於成功了，哈哈~~。

由於這個是大功率的直流有刷電機PWM調速控制器，所以就不能用電晶體來驅動了，必須用MOS管來驅動。MOS管不僅驅動能力強，而且效率高。為了提高系統的穩定性，可靠性，適用範圍廣等特點，本系統，採用雙電源供電。控制電路一組電源，電壓分別為5V和15V。功率輸出部分一組電源，以適應不同電壓的電動機。至於功率，可以根據實際情況，通過並聯MOS管來決絕，但同時也要修改下驅動電路的相關參數，否則就很有可能炸MOS管！另外，本人也考慮過在單片機的PWM脈衝輸出端與驅動電路之間，通過光耦來連接，實現光電隔離，提高系統的穩定性。但後來又擔心光耦的頻率響應速率，可能會給驅動電路帶來信號的衰減或者錯誤的信號等因素，造成降低系統的效率或者損壞MOS管。也許是我多慮了吧。呵呵，不過我看到網上好多資料都是用的光電隔離。

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/323433.htm

目前，這個版本的調速控制器，共4路PWM脈衝輸出，分別提供給：上，下MOS管驅動電路正轉信號。上，下MOS管驅動電路反轉信號。待機狀態下一個紅色的LED燈閃爍，電機運行的各種狀態指示，可以低速，中速，高速三個檔運行。並可以實現剎車和倒車功能。這個目前可以達到至少100W不成問題。我現在採用的是一個12V 80W的直流有刷電機。低速運行時的電壓為：3.7V，中速時：6.5V，高速時：10.5V。目前這個東東只是實現了最基本的控制功能。還不具有其它功能，如，電機過流保護，欠壓保護（用蓄電池做電源時，可以用得到此功能，保護蓄電池不會過放電）等等功能。這些功能，在以後的時間裡慢慢研究，實現吧。呵呵。不多說了，看看照片吧。程序原始碼從這裡下載：http://www.51hei.com/mcu/1063.html希望大家不吝指教.

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