MCD:先立一個小目標讓電機轉動起來
分解動作之速度控制
作者：西家電小二
NX版本 基於NX 1949增量版開發
注意：不同版本操作略有不同。
速度
物理學中用速度來表示物體運動的快慢和方向。速度在數值上等於物體運動的位移跟發生這段位移所用的時間的比值。速度的計算公式為v=Δs/Δt。國際單位制中，速度的單位是：
米/秒（m/s）。
速度是矢量。
物理上的速度是一個相對量，即一個物體相對另一個物體（參照物）位移在單位時間內變化的的大小。
速度控制
在機械電概念設計環境中，進入「主頁」->「電氣」工具條中單擊「速度控制」按鈕，可以創建速度控制對象。速度控制添加在運動副上，來驅動由運動副約束的剛體以預設的參數運動。這些預設的參數可以是速度、加速度、加加速度、力矩或者扭矩。機電概念設計環境中，速度控制描述的是運動副中連接件相對於基本件的位移/轉動在單位時間內變化的大小。
速度控制說明如下
機電對象：選擇鉸鏈副作為基點對象
指定被控機電對象，選擇傳輸面或者運動副（例如：鉸鏈副，滑動副等等）。
軸類型：本次選擇沒有軸類型。
當選擇柱面副或者螺旋副的時候需要指定軸類型：角度或線性，用來控制柱面副或者螺旋副的旋轉或平移。
限制加速度：限制加速的的大小，最好跟實際電機限定參數一致。
當勾選上這個選項之後，允許用戶輸入最大加速度，並且允許用戶限制加加速度：
限制加加速度
當勾選上這個選項之後，允許用戶輸入最大加加速度：
限制力：根據電機實際情況填寫，不然仿真效果不真實。
當勾選上這個選項之後，允許用戶輸入最大驅動力。
圖形視圖
根據輸入的速度、加速度和加加速度顯示速度曲線：判斷輸入是否合理，可與電機的說明書曲線對比。
一般操作流程
第一步：打開零部件。
第二步：若當前處於建模模塊，或者其他模塊，選擇「文件」->「所有應用模塊」->「機電概念設計」，進入機電概念設計模塊。
第三步：進入「主頁」->「電氣組」->「速度控制」 ，打開「速度控制」對話框。
在圖形窗口或者機電導航器中選擇需要添加驅動的機電對象
選擇傳輸面或者運動副作為驅動對象。輸入速度（可選）勾選限制加速度，並輸入加速度值（可選）勾選限制加加速度，並輸入加加速度值點擊「確定」。第四步：點擊「文件」->「仿真組」->「播放」，觀察仿真行為。