MCD:先立一個小目標讓電機轉動起來
分解動作之剛體
注意：不同版本操作略有不同。
剛體定義：剛體定義幾何圖形對象在真實物理系統的控制下運動，剛體保證幾何對象如同在真實世界中那樣進行運動。任何幾何對象只有添加了剛體才能受到重力或者其它作用力的影響。
第一步：新建剛體，「基本機電對象」>>「創建機電對象」>>「剛體」
彈出的剛體對話框中選擇「選擇對象」
剛體對話框
選擇扇葉的四個結構部分
選擇扇葉結構
選擇完成之後的剛體屬性
選擇四個扇葉結構之後，「剛體對象」的「選擇對象」變為四個，質量和慣性矩數值會根據材料的不同自動填寫數值。此時幾何體具有物理屬性。
剛體屬性：
質量和慣性質心位置和方位–由所選幾何對象決定平動和轉動速度標記
注意事項：一個或多個幾何體上只能添加一個剛體，剛體之間不可產生交集。因為一個物理結構在相同環境下僅具有一種物理屬性。
對話框詳解
質量屬性：
分為自動和用戶定義兩種選項。
自動選項：MCD會根據幾何信息自動計算質心、坐標系、質量和慣性距。
用戶定義選項：用戶根據需要指定質心、坐標系、質量和慣性矩。根據實際情況修改其物理屬性。
初始平移速度：
為剛體定義初始平移速度的大小和方向，該初速度在點擊播放時附加在剛體對象上。
初始旋轉速度：
為剛體定義初始旋轉速度的大小和方向，該初速度在點擊播放時附加在剛體對象上。
剛體顏色：
指定顏色：為剛體指定顏色。無：不為剛體指定顏色。
標記表單：
為剛體指定標記屬性的表單，該標記表單需要和讀寫設備、標記表配合使用。
名稱：
為剛體起一個名字。