普林斯頓大學研究團隊利用都卜勒雷達檢測拐彎處移動的車輛

2020-09-19 雷達說

普林斯頓大學的研究團隊們建立了一種新的雷達系統，該系統可以汽車探測到拐彎處其他行駛中的車輛和行人，特別是十字路口，從而避免發生碰撞。

其採用的都卜勒雷達可以輕鬆的集成到目前的車輛上，都卜勒雷達的信號在遇到拐彎處的運動車輛或者行人等物體後，會反射回一部分回波，可以被雷達接收到，從而判斷人視覺看不到的拐彎處的物體，並判斷他們是運動還是靜止。

普林斯頓大學計算機科學助理教授Feilx Heide表示，「這一研究成果將使汽車能夠看到其他傳感器（如雷射雷達和視覺傳感器等）看不到的盲區內是否存在著影響車輛安全行駛的不利因素，例如在十字路口的位置處。另外，相比雷射雷達，雷達傳感器的成本相較更低，適合批量生產。」

關於這一研究成果，普林斯頓大學的研究人員在今年的計算機視覺和模式識別會議（CVPR）上又發表一篇論文，詳細介紹了該系統是如果工作，如何檢測拐彎處的物體等細節。

該研究成果可能會被證明是目前雷達系統（如特斯拉的Autopilot）打造更為安全駕駛環境中的一部分。

相關焦點

  • 普林斯頓大學研發出新系統 用雷達幫助探測車輛盲區
    車東西（chedongxi）文 | 小路車東西6月28日消息，近日，美國普林斯頓大學研發團隊公布了一項自動識別系統，該系統可以幫助汽車探測到拐角盲區處的行人和物體。這項自動識別技術利用都卜勒雷達作為探測手段，向車輛駕駛員提供盲區內行人、自行車或者其他車輛的移動信息，並且該項技術可以輕鬆的整合進現在車輛中。普林斯頓大學研發人員在2020年6月16日發表的論文中，詳細地描述了該系統如何區分包括汽車，自行車和行人在內的物體，並計算出行駛方向和行駛速度。
  • 卡內基梅隆大學研究團隊利用毫米波雷達監測車輛輪胎胎面情況
    每當涉及到車輛的健康狀況時，汽車儀錶盤上總是一堆雜亂的信息。因此，駕駛員也就無法獲悉輪胎胎面的磨損狀況。為了解決這一隱患，卡內基梅隆大學的研究人員將注意力放在了一種基於雷達的新型實時監測系統上。磨損不均勻也會影響車輛的性能和操控感受。而儀錶盤上並沒有相關的警告燈來提示駕駛員去檢查胎面情況。
  • 利用自適應子波變換提高對微弱運動目標的檢測
    本文研究了長時間相參積累時微弱運動目標回波信號的特點，分析了常規檢測方法的局限性，針對多項式相位信號模型，結合復正交線性相位子波基函數的設計，提出了一種基於自適應子波變換局域線性逼近的微弱運動目標檢測方法，該方法具有自適應頻帶劃分，快速算法實現，計算量低，並對統計分布的雜散分量具有自動抑制的特點.理論分析和計算機仿真結果驗證了該方法的有效性
  • 山火頻發的洛杉磯，科學家們利用雷達做了這些事
    最近的加州頻發的火災造成了不小的影響，雷達也在這次火災中發揮了關鍵的作用，利用雷達，科學家們可以可以更好的了解火勢的傳播方式並指導消防員如何應對和撲滅烈火。聖荷西州立大學火災氣象研究實驗室的主任克雷格·克萊蒙茨表示，類似於過去氣象學家用來檢測氣象的設備
  • 逆都卜勒效應的微波實驗研究
    近日，同濟大學的張冶文教授、陳鴻教授與英國瑪麗皇后學院的陳曉東教授合作，在博士生冉佳的協助下，在微波頻段實現了清楚可控的逆都卜勒效應，並實現了逆都卜勒調頻
  • 都卜勒雷達是個啥?它讓宣城更有「科學範兒」!
    既能點綴宛陵湖景區，又能更為高效地預測宣城氣象，隨著「新一代都卜勒雷達數據中心」的建成，將為我市新添一份科普與時尚。
  • 乾貨| 利用Python實現FMCW雷達的距離都卜勒估計
    竟然不是MATLAB，沒錯，這篇文章我們來看看如何通過Python實現FMCW雷達的距離都卜勒估計。為什麼要用Python呢，作為一個千年MATLAB黨（嘿嘿嘿），用久了就會發現這個東西更像是一個工具軟體，拿去搞搞算法驗證之類的是不可否認的強大。而Python作為一個通用的程式語言，在實際應用中的好處自然是不言而喻。
  • 詳細了解毫米波雷達概念以及原理和產業研究
    根據電磁波的傳播速度，可以確定目標的距離公式為：s=ct/2，其中s為目標距離，t為電磁波從雷達發射出去到接收到目標回波的時間，c為光速。毫米波雷達測速是基於都卜勒效應（Doppler Effect）原理。所謂都卜勒效應就是，當聲音、光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度v運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發出的頻率有不同。因為這一現象是奧地利科學家都卜勒最早發現的，所以稱之為都卜勒效應。
  • 雷達 + 衛星，最佳天氣預報伴侶？
    賓夕法尼亞州立大學的研究人員稱，在應對惡劣天氣時，通過利用先進的地球同步衛星和傳統的氣象雷達，科學家們目前已經找到了一種可以更早預報賓夕法尼亞州立大學氣象與大氣科學系的助理教授Yunji Zhang表示：「一般而言，衛星對於預報的及時性具備它的優勢，而雷達對於雲層位置和雷暴的移動方向把握性則更大，我們發現如果將這兩種觀測結果結合在一起，可以形成很好的互補，從而更好的對極端天氣進行預報。」
  • 科學網—進行逆都卜勒效應微波實驗研究
    本報訊 近日，同濟大學教授張冶文、陳鴻與英國瑪麗皇后學院教授陳曉東合作，在博士生冉佳的協助下，在微波頻段實現了清楚可控的逆都卜勒效應
  • 乾貨| 利用MATLAB實現FMCW雷達的距離都卜勒估計
    利用Chirp序列的FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)毫米波雷達在汽車防撞等領域得到了廣泛的應用。這篇文章基於Matlab對該Chirp序列的Range Doppler處理進行了仿真，並給出了相關的實現代碼。
  • 都卜勒原理在超聲波流量測量領域的應用
    因為法國物理學家斐索（1819-1896）於1848年獨立地對來自恆星的波長偏移做了解釋，指出了利用這種效應測量恆星相對速度的辦法.光波與聲波的不同之處在於，光波頻率的變化使人感覺到是顏色的變化. 如果恆星遠離我們而去，則光的譜線就向紅光方向移動，稱為紅移；如果恆星朝向我們運動，光的譜線就向紫光方向移動，稱為藍移.
  • 研究人員開發新的雷達系統 或可取代雷射雷達
    相較於單一的雷達傳感器，以此種方式布置兩個雷達傳感器能使系統看到更多的空間和細節。在晴朗的晝夜進行測試駕駛時，在確定移動車輛的輪廓方面，該系統的性能與雷射雷達傳感器相當。而且在模擬大霧天氣的試驗中，其性能也沒有變化。該團隊使用煙霧器，使另一輛汽車隱藏起來，該系統仍能精確地預測該車輛的3D幾何形狀，而雷射雷達傳感器卻沒有通過測試。
  • 無人駕駛的V-disparity檢測與視覺與雷射雷達信息結合的車輛檢測
    無人駕駛的V-disparity檢測與視覺與雷射雷達信息結合的車輛檢測文/汽車達人小小花V-disparity方法V-disparityV-disparity方法主要用來提取垂直於立體視覺系統法平面的路面及其上的障礙物，如路面和攝像機前面的車輛，但在實際的駕駛環境中，還有很多障礙物，如欄杆、天橋等，不能在V-disparity圖中投影為直線。Soquet等人研究發現，U-disparity圖可以處理此類障礙物。因而，可以採用U-V-disparity對路面結構進行分類。
  • 黑龍江省撫遠市都卜勒天氣雷達CINRAD/CA系統正式投入業務運行
    都卜勒天氣雷達，是一種主動遙感的探測工具，在測量雲、降雨和各種強對流天氣發生發展內在因素方面有重要的應用，其工作原理即以都卜勒效應為基礎，可以測定散射體相對於雷達的速度，在一定條件下反演出大氣風場、氣流垂直速度的分布以及湍流情況等。這對警戒強對流天氣等具有重要意義。都卜勒雷達是世界上最先進的雷達系統，有「超級千裡眼」之稱。
  • 基於雷達的雜波速度譜圖的建立方法
    現有的文獻對雜波輪廓圖和雜波幅度圖研究較多[3-6]。雜波輪廓圖可以用來選擇正常支路和MTD(或MTI)相參處理支路，在雜波輪廓圖內的數據採用相參信號處理後輸出，在雜波輪廓圖之外的部分採取正常支路輸出，從而提高弱小目標在弱雜波或無雜波條件下的檢測能力[6]。雜波幅度圖可以用在恆虛警檢測中。參考文獻[7]和參考文獻[8]對三維立體雜波圖的形成與應用進行了研究。
  • 智慧交通高速公路廣域雷達測速儀解決方案的介紹
    ） 一、 智慧交通廣域雷達測速儀概念理解 1、雷達測速是什麼？原理：測速雷達主要利用了都卜勒效應（ Doppler Effect），當目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高於發射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低於發射機率。如此即可藉由頻率的改變數值，計算出目標與雷達的相對速度。
  • 智慧交通高速公路廣域雷達測速儀的原理分析
    ） 一、 智慧交通廣域雷達測速儀概念理解 1、雷達測速是什麼？ 原理：測速雷達主要利用了都卜勒效應（ Doppler Effect），當目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高於發射機頻率；反之，當目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低於發射機率。如此即可藉由頻率的改變數值，計算出目標與雷達的相對速度。
  • 新型雷達監控系統專為交叉路口設計 可檢測/區分/定位多達128個物體
    該系統的角度解析度為4°，確保能夠實時清晰檢測、區分和定位物體，該功能對於監控交通繁忙的交叉路口和複雜的基礎設施尤為有利。 iSYS-5220雷達系統可以同時確定多達128個物體的速度、位置、移動方向以及距離，可將物體分為四類（卡車、貨車、轎車和非機動車），並將其分配至最多8條可被檢測的車道之一。
  • 毫米波雷達及其應用
    毫米波雷達的特性1、頻帶極寬,在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,方向性好,有極高的空間分辨力,跟蹤精度高;3、有較高的都卜勒帶寬,都卜勒效應明顯,具有良好的都卜勒分辨力,測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應影響小,跟蹤性能好;