如果有什麼動物因為奇怪而被歸入「外星來客」，那就非章魚莫屬了。藍血三心、變色變形，長著八爪（腕足）以及遍布每隻爪上多達200個的吸盤，它的造型不知啟發了多少科幻片導演。科學家與導演的關注點不盡相同，他們更想知道章魚的智商和神經。
必須承認，章魚很「聰明」，能充分並有效利用自己的八隻腕足，腕足上的吸盤就像一個個帶有粘性的多功能接收器。雖然章魚和狗都擁有大約5億個神經元，不同之處在於，狗的大部分神經元都在大腦中，而章魚大約2/3的神經元分布在腕足和身體上。因此一直以來，人們都猜測章魚的腕足擁有獨立思維能力，但是八個腕足並不等同於八個大腦。
章魚有9個大腦的說法確實由來已久，持這種觀點的人認為章魚除了中央大腦外，八個腕足上的大腦相對較小，但是章魚腕足和大腦之間的關係遠比想像複雜，它的腕足既不獨立於中央大腦，也不僅僅是大腦的附屬，為了證明章魚腦力的特殊性，科學家為它們設計了一個實驗。
實驗裝置是一個Y字型不透明迷宮，可容納章魚將一隻腕足伸進去。迷宮的左右兩個岔路盡頭是兩個相似卻稍有差異的裝置，當章魚的腕足觸碰到左邊的裝置時，裝置會打開，章魚可以用腕足從中取到食物，但是當章魚觸碰的是右邊的裝置時，它則會關閉，章魚便無法獲得食物。
共有6隻章魚參與了實驗，雖然章魚無法看到自己伸入迷宮的腕足，但是在經過訓練和嘗試後，其中的5隻章魚都能夠快速且準確地定位到左邊，也就是選擇正確的那一側並取回食物，章魚的中央大腦知道自己的腕足在做什麼，它擁有本體感覺。
這裡需要了解本體感覺的概念，它是一種感知肢體位置及其運動方式的能力，人類有很強的本體感覺，舉例來說，即便我們閉著雙眼也能準確地感知自己身體各部分的位置、方向和狀態，這是由於皮膚、關節、肌肉內的感覺受體向大腦提供反饋，大腦將這些信息儲存下來並實時更新，Y字迷宮實驗證明章魚也具備這種能力。
隨後，實驗人員又改進了實驗裝置，他們將Y字型迷宮的一側岔路內壁做得很光滑，另一側則十分粗糙，無論章魚腕足去往哪一側，它都能夠獲得食物。參與實驗的還是6隻章魚，在經過訓練後，章魚會先慢慢地進行探索，感知管道的質地，然後做出選擇，雖然兩邊都能獲得食物，但是它們在選擇時有各自的偏好。
研究者在實驗中還有個意外發現，章魚在利用一隻腕足掌握了關聯後，其他沒有參與實驗的腕足也能做出正確的選擇。也就是說，每個腕足並非一個單獨的大腦，真正發揮作用的還是中央大腦，由它控制腕足的行為。雖然實驗最終說明章魚沒有9個大腦，但是就像實驗者所說，關於章魚還有許多未知，這遠比簡單地認為「章魚有9個大腦」更加有趣。