1.心即理也。天下又有心外之事，心外之理乎？
浮世之中，總有許多人為追求物質享受、社會地位和顯赫名聲等身外之物，而心力交瘁、疲憊不堪。他們怨天尤人、欲逃離其中而不可得，皆因忽略了自己的內心，不明白萬事以修心為先的道理。
儒家的修身齊家治國平天下，最終是要落在正心誠意上。可見，陽明先生的學說深深植於儒家傳統之中。
2.能克己，方能成己
能夠克制約束自己，才能成就自己。每個人的內心都有巨大的潛力，但都被外在的各種誘惑，被自己的欲望和缺點埋沒掉了。只有克制住自己種種的弱點，克制住欲望的誘惑，才可能使心靈中的智慧之光顯現出來，照耀我們的人生之路。
我們常人身上的各種壞脾氣、壞習慣，會牽引著我們不斷向錯誤的方向走去，越走越遠。而只有將這些缺點克服，我們的心靈才能更自由，才能更好地發揮本身的潛力。
3.人須在事上磨，方能立得住；方能靜亦定、動亦定
有個學生問王陽明，安靜的時候我感覺很不錯，思想清晰，可一遇到事情就亂了陣腳，為什麼？
王陽明說：「這是你只知道靜養，卻沒有下克己的功夫。這樣一來，碰到事情就亂了陣腳。」王陽明認為，人必須在事上磨鍊，在事上用功才會有幫助。若只愛靜，遇事就會慌亂，始終不會有進步。那靜時的功夫，表面看是收斂，實際上卻是放縱沉淪。
4.謙虛其心，宏大其量
《周易》中說，「天道虧盈益謙，地道變盈流謙，鬼神害盈福謙，人道惡盈好謙。」天地運轉不息，人不斷前進，靠的就是「謙」之道。謙虛，不是虛偽的客套，而是一種永不滿足，永遠前進、自強不息的態度。而寬大的胸懷，不僅是一個人成熟、大氣的表現，也是我們處理好人際關係的一個絕妙法門。
一個人如果真的知道了什麼是好的、善的，那他一定會去做。如果他沒有付諸行動，原因只有一個：他並未真正認識到善；同樣，壞人作惡，原因也是對於善的無知，或者沒有真正認識到善。
5.種樹者必培其根，種德者必養其心
王陽明在給兒子的家書中說，「凡做人，在心地；心地好，是良士；心地惡，是兇類。譬樹果，心是蒂；蒂若壞，果必墜。」心是根本，心就像果實的蒂，蒂要是壞了，結出的果子肯定不成熟而墜落。
做人、做事最重要的就是「養心」、發明本心。一個人內心惡念蓋過了善念，就要做起壞事來；一個人內心不安穩、不安定，也無法做成事情。王陽明這裡用種樹作比喻，告訴我們，我們的內心是我們修德、做事的基礎。
6.此心光明，亦復何言
「此心光明，亦復何言」，這八個字是陽明先生的遺言，可以說是王陽明一生的概括，也是他對世人的最後的教誨。
萬事萬物萬理，都包藏在人的心裡。聖人內心光明，能夠映照萬物。普通人的心，因為私慾和妄念的遮蔽，昏暗、渾濁，失卻了那份光明。
內心光明的人，他的世界也一片光明，一片生機。因此王陽明遺言說：此心光明，亦復何言。意思是我一生做到了內心光明，這就夠了，沒有任何遺憾。內心光明的人，能夠燭照世界。