自那次沖繩之旅後，康師傅有數年也沒有帶朗僑一起去旅行，因為他已經怕了，寧願把兒子留在家中給工人姐姐照顧，自己跟老婆及女兒去旅行。
一向好動的康師傅有一個心願：去臺灣單車環島遊，但是他覺得沒理由拋下妻兒十多天。眼見近年朗僑日漸長大，情緒也穩定不少，加上朋友的支持及鼓勵，在朗僑十一歲那年，康師傅決定挑戰自己，帶著朗僑去臺灣單車環島遊，一圓心願。康師傅說：「兒子長大了，如果今次不帶他去，之後便沒有機會帶他去。」原來康師傅擔心自己年紀越來越大，一旦發生突發事情沒能力保護兒子，就希望趁自己有氣有力的時候，帶兒子去單車環島遊。
獨自帶朗僑出遊，不會擔心嗎？他說：「擔心一定有，帶正常小朋友去也其實很難，何況帶特殊小朋友去。之前教朗僑踏單車，也教了差不多三年。」出發前，康師傅不斷跟朗僑練習，更為環島遊創作標誌及製作戰衣，以及開了一個facebook專頁，把整個經歷一一記錄下來。
開了專頁後，康師傅不斷更新他倆的準備情況，例如買裝備及訓練等，更重要的是怎樣訓練朗僑的情緒。兩父子的動態吸引了很多人支持，康師傅笑說：「有很多臺灣人看過我們的計劃後，說想來幫助我，雖然互不相識，但就叫我有甚麼事就聯絡他們。」
那朗僑去臺灣旅行開心嗎？他細聲答：「開心。」之後康師傅便引導朗僑說：「去臺灣搭甚麼？」朗僑回應：「飛機。」康師傅再問：「我們去臺灣踏甚麼？」朗僑說：「踏單車。」如是者，問題一來一回，康師傅說當時出發前，就是這樣每天逐少逐少灌輸資訊給朗僑。