【大疆專題】飛機日常保養系列之二:電機、螺旋槳、IMU、遙控器

2021-02-25 永盛攝影俱樂部


大疆新手訓練營 

火熱報名中…


飛行時間:2016年6月18日

集合時間:下午14:00

集合地點:青島市嶗山風景區管理局會議廳(講座)

飛行地點:青島大劇院or石老人海水浴場

名入口:http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=58706&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D162

在上一期,向大家講解了電池、變形結構、機身方面的日常保養檢查方法。現在繼續更新第二期,來講講電機、螺旋槳、IMU及遙控器的保養。不要錯過哦~


四、檢查電機系統(以小悟為例,其他飛機產品類同)

1、在不安裝飛機螺旋槳的情況下啟動電機,若啟動之後電機出現異常響聲,則可能是軸承磨損,建議聯繫售後進行分析處理。



2、不安裝螺旋槳的情況下啟動飛機的電機,看電機轉子的邊緣以及軸在轉動中是否同心,以及是否有較大震動。若出現較大震動,則請聯繫售後進行處理。


3、檢查電機殼下方的縫隙是否均勻,觀察電機殼是否變形。若出現變形,建議聯售後進行處理。


4、檢查電機下方的固定螺絲是否穩固,周圍塑料零件是否出現裂縫。如果螺絲鬆動可以使用螺絲刀把鬆動的螺絲擰緊,若塑料件出現裂縫,請聯繫售後進行處理。



五、檢查螺旋槳

1、檢查槳葉外觀是否有彎折,破損,裂縫等。有此問題的螺旋槳請棄用。




六、檢查IMU 狀態

       IMU(Inertial measurement unit ):稱為慣性測量單元,包含三軸加速度計和三軸陀螺儀,小型飛機上一般使用的都是MEMS傳感器元件。

       一般在飛機升級後,長途運輸後,飛機飄的厲害,飛機預熱過久,相機roll軸傾斜,APP報錯或提示時(具體報錯:比如傳感器誤差過大、加速度計錯誤、陀螺儀bias過大),建議校準一下IMU,其校準操作步驟如下:

       首先一定要將飛機放在水平面上,然後開啟飛機和遙控器,遙控器連接行動裝置之後,打開APP——飛控參數設置——傳感器——檢測IMU——IMU校準。

七、檢查遙控器圖傳系統

1、 檢查遙控器天線是否有物理損傷。比如遙控器和天線連接處斷裂損壞或者兩根天線杆內部天線折斷,由於小悟兩根天線杆中包括了兩根2.4G天線和一根5.8G的天線,其中一根2.4G天線用來發射飛機和雲臺相機的控制信號,另外一根接收圖傳信號,5.8G的天線則用於遙控器主從控之間的信號通訊,所以為了能使飛機正常工作,當天線出現損壞時,請及時聯繫售後進行處理。



2、檢查標配的遙控器掛帶的牢固情況,若發現部分零件鬆動請用螺絲刀擰緊,另外如果遙控器的部件有裂痕,請聯繫售後進行處理。


3、如果遙控器連接行動裝置之後,出現以下的情況,建議跟換大疆官網上兼容列表中提到的行動裝置或者更換可進行數據傳輸的數據線,如果更換之後還是出現以下的情況,則聯繫售後進行處理。

       第二期就講解到這裡了,第三期會帶來雲臺相機、視覺定位系統的檢測保養方法,敬請期待~


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