肉刑，是我國封建時期最常見的一種刑罰，《漢書·刑法志》記載：禹承堯、舜之後，自以德衰而制肉刑，湯、武順而行之者，以俗薄於唐、虞故也。儘管在魏晉之後，肉刑已逐漸被廢除，但笞刑、杖刑、鞭刑等刑罰，仍在後世廣為流傳。近代社會，世界上絕大多數國家都不再施加酷刑，但新加坡卻是一個例外，在新加坡所有刑罰中最具代表性的，便是鞭刑。
新加坡的刑法繼承於英國和英屬印度，1948年的新加坡監獄調查委員會，曾設置了與鞭刑相關的獄規，從6鞭到24鞭不等，根據罪犯的年齡和犯罪情節而定，直到今天仍未改變。為了充分照顧犯人的感受，鞭刑的施行部位，不是背部，也不是全身，而是肉肉最多的臀部。相信有不少朋友小時候都被家長打過屁股，那時的感受還記憶猶新，但鞭刑造成的疼痛，卻要超出板子太多。
新加坡執行鞭刑的工具，不是普通的鞭子，而是最為堅韌的藤鞭。藤鞭長1.2米，粗1.3釐米，在行刑前往往要在水中浸泡一夜，以免因內部水分不足，在行刑過程中產生斷裂。此外，藤鞭上還附有木刺，可想而知，一旦扎在犯人臀部傷口上，該是何等的痛苦。不過，有一點不用擔心，藤鞭在行刑前，都用消毒劑擦拭過了，不會出現感染的情況。
然而，新加坡鞭刑除了對工具有要求外，對行刑者也有一定要求。據了解，行刑者都是經過專業訓練的，他們每打出一鞭，就必須要有皮開肉綻的效果，而且打完一鞭之後，站在一旁的醫生便要上前查看傷口，決定犯人是否還能繼續承受下一鞭，如果犯人發生昏厥，或者身體承受不住，監督員便會宣布暫緩行刑，傷口恢復之後再打。
據統計，新加坡在1993年曾有3244名鞭刑受刑者，到了2007年時，已經有6404名鞭刑罪犯。實際上，不是新加坡犯罪率提高了，而是鞭刑的受刑範圍擴大了，比如逾期逗留超過90天(俗稱跳飛機)、塗鴉等輕罪，都會被判鞭刑，甚至有些時候，嚼口香糖也會挨上三鞭子，不過一般情況下是罰款了事，並不會判刑。
新加坡曾有一經典案例，1993年，美國18歲少年費爾在新加坡一社區內戳破汽車輪胎和塗鴉，被判了六下鞭刑。美國總統柯林頓聽說後，親自向新加坡求情，看看是否能減輕刑罰。最後，費爾被執行了4下鞭刑，造成了他一輩子的陰影。近年來，新加坡加重了對青少年性犯罪的處罰，鞭刑由原來的6下上升為12下，在一定程度上震懾了犯罪。