上一篇已經寫過GPS解析的話題，今天之所以又寫一次，是因為又有了一些的新的內容想和大家分享。
第一個要分享的是，來源於一位微信公眾號網友的留言，
在上一篇文章裡，我採用的是用strtok函數進行欄位分割，該網友建議試試sscanf，sscanf函數不知道大家平時有沒有用過，它用來分割並處理一串數據比較方便。看個小例子，#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
char *tokenstring = "first,25.5,second,15";
int result, i;
double fp;
char o[10], f[10], s[10], t[10];
void main()
{
result = sscanf(tokenstring, "%[^','],%[^','],%[^','],%s", o, s, t, f);
fp = atof(s);
i = atoi(f);
printf("%s %lf %s %d", o, fp, t, i);
}
運行結果如下：
所以用這個sscanf來解析NMEA語句也是可以的，類似上述例子的處理方式就可以，有一點和使用strtok函數一樣，要注意處理連續逗號的情況，也可以採用先將連續逗號之間插入特殊字符再解析的辦法。
/* sscanf example */
#include <stdio.h>
int main ()
{
char sentence []="Rudolph is 12 years old";
char str [20];
int i;
sscanf (sentence,"%s %*s %d",str,&i);
printf ("%s -> %d",str,i);
return 0;
}
運行結果如下：
通過這個例子，可以看到sscanf函數用起來其實是很靈活的，參數中的星號*表示數據是從流 stream 中讀取的，但是可以被忽視，即它不存儲在對應的參數中。關於sscanf函數詳細用法，可參考：http://www.cplusplus.com/reference/cstdio/scanf/它的第二個參數和scanf函數第二個參數用法一樣。第二個要分享的是，有一個網友建議去了解一下nmealib，官方介紹在：http://nmea.sourceforge.net/ ，源碼下載地址在：https://sourceforge.net/projects/nmea/files/latest/download我之前聽說過有GPS相關的開原始碼，正好就藉機去學習了下，這個庫用起來挺簡單的，我花了點時間將它應用到了ARM Linux下。1) 本身這個庫對於GGA、RMC語句，只支持GP開頭的，即GPGGA、GPRMC，無法處理GNGGA、GNRMC語句，我採用的方法是將讀取到的GN開頭的語句替換為GP開頭，沒有修改庫本身的原始碼，另外需要注意的是要重新生成一個校驗值更新過去，否則校驗不通過。2) 傳入解析函數nmea_parse的數組必須是\r\n結尾，否則也無法正常解析。3) 解析得到的經緯度格式是度分格式，如果需要使用其他格式，自己得再換算一次。第三個要分享的是，還有一個網友建議去了解minmea，該源碼在：https://github.com/kosma/minmea GitHub上介紹: a lightweight GPS NMEA 0183 parser library in pure C。它是一個輕量級的庫，並且該網友反饋他在單片機實際項目中用的就是這個。我在它的README文件裡看到一句話：Good documentation on NMEA is at https://gpsd.gitlab.io/gpsd/NMEA.html ,提到了一個NEMA比較好的網址，這個網址比絕大多數東抄西抄的中文網址內容要好的多。我們在平時工作寫代碼的時候，可以多利用一些開源的代碼，它會加速我們的進度，同時開原始碼中的編程思想、代碼實現細節也值得我們學習和參考。Linux下各程序段地址實例分析
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