齊魯大地，是指山東省。因山東古為齊國、魯國的土地，所以叫齊魯大地。「齊魯」和「山東」都是歷史上形成的地理名詞，二者所指地理範圍完全一致，可以通用。值得注意的是，除了齊國和魯國之外，今山東省一帶還存在不少諸侯國。比如莒國、薛國、郯國、紀國等。
至於本文所要說的邾國，也是位於今山東省一帶的諸侯國。邾國的國君為曹姓，子爵。地理位置約在今山東省鄒城市境內。邾國的先祖是安（或書作「晏」，二字古通用），周武王封安的五世孫俠於邾，為魯國附庸，《世本》稱邾俠，後世亦稱曹俠。邾國在設立之初，還不是一個正式的諸侯國，也即是魯國的附庸，直到春秋時期，邾國才成為一個子爵諸侯國。
一
具體來說，邾國的先祖是安（或書作「晏」，二字古通用），周武王封安的五世孫俠於邾，為魯國附庸。在周朝時期，附庸是指依附於大國的小國，比如秦國原先也只是附庸。直到周平王東遷洛邑後，才將秦國封為正式的諸侯國。同樣的道理，對於依附於魯國的邾國，長期也不是一個正式的諸侯國，沒有獲得周天子的冊封，所以其君主沒有爵位，只能稱之為「邾君」。
周宣王二十一年（前807），邾國君主夷父顏幫助魯公子伯御在魯發動叛亂，殺死了魯懿公。對此，周王室自然十分不滿，於是在公元前796年出兵討伐魯國，同時誅殺了邾國君主夷父顏。夷父顏被誅後，邾國追諡為「邾武公」。在此之後，邾國分立為邾國、小邾國和濫國，這便是史學界所說的「邾分三國」。也即早在三家分晉之前，邾國就出現了一分為三的情況了。
二
進入到春秋時期後，邾國一方面和魯國相抗衡，另一方面則支持齊桓公稱霸。從春秋初期開始，邾國和魯國的關係就比較不和睦。雖然邾國國君多次到魯國結盟朝見，以結好於魯國。但是，魯國為了擴張自己的疆域，多次進攻邾國。僅《左傳》記載，短短的二百餘年裡，魯國對邾國的進攻就達到十幾次之多，先後奪取了邾國大量的土地。
面對魯國的步步緊逼，邾國自然是不甘示弱，經常和當時的強國，比如晉國、齊國、楚國等相結交，以此獲得保護，從而在一定程度上遏制魯國的進攻勢頭。同時，進入到春秋時期，齊桓公即位後重用管仲等人，希望可以實現稱霸中原的目標。對此，當時的邾君克（字儀父）積極予以支持，去各國奔走聯絡，曾夜宿滕國和薛國。
三
當然，邾國之所以支持齊桓公，目的也是希望藉助於強大的齊國來抑制魯國。周釐（僖）王二年（前680）鄄地會盟後，齊桓公霸業始成，為了報答邾國的幫助，即奏請周天子，封邾國為子爵。由此，非常明顯的是，邾國對於齊桓公的支持，獲得了比較豐厚的回報。經過周王室的冊封后，邾國的君主獲得了子爵的待遇，邾國國君始稱「邾子」，邾國始得位列諸侯。
《左傳·莊公十六年》載「邾子克卒」，時為周僖王四年。在周朝的諸侯國中，子爵雖然是「公侯伯子男」中較低的爵位，但是，獲得子爵後，邾國不再是魯國的附庸，從而成為正式的諸侯國了。況且，楚國、莒國等諸侯國，君主原本的爵位也都是子爵。所以，邾國可以獲得這一冊封，無疑是心滿意足了。到了公元前614年，邾文公遷都於繹（今鄒城嶧山之南）另立新都。
四
最後，在正式成為周朝的諸侯國，邾國的核心區域還是在今山東省鄒城市一帶。儘管邾國與魯國的關係長期處於對立狀態，但兩國地緣接近，在文化上彼此影響，比如鄒魯文化就是重要的體現。到了春秋後期，邾國因為國力的逐漸衰微，改變了對魯國的態度，從公元前585年始，多次朝魯以求維持友好關係。之後邾國與魯國的關係，時戰時和，這種狀況維持了相當長的時間，至於這一狀況的改變，則和楚國存在直接的關係。
進入到戰國時期後，因為楚國勢力的東漸和北上，所以楚國成為邾國的主要威脅。也即不管是魯國還是邾國，都將楚國視為自己的重要威脅。對此，大約在公元前261—公元前256年間，邾國在它的第29代國君時被楚國攻滅，其君主被遷往南方，其故地稱邾城。就楚國來說，在消滅邾國這一小國，又將兵鋒指向了魯國。公元前256年，楚考烈王派遣黃歇向北徵伐魯國，次年黃歇滅掉魯國，任命荀況為蘭陵（今山東蒼山）縣令。