上世紀六十年代初，臺灣當局乘祖國大陸遇到暫時經濟困難之際，加緊了反攻大陸準備。從1962年開始，陸續派遣多股武裝人員滲透到祖國大陸，進行偵查和「心戰」活動，但多數還未上岸就被人民海軍殲滅。1965年上半年，臺灣當局整合了「國光計劃」中「海狼艇」「神斧大隊」等特務力量，合編為「兩棲行動突擊隊」，再一次掀起了武裝滲透高潮。當年，人民海軍與國民黨海軍在閩粵前線爆發了自炮擊金門作戰以來三次規模較大的海戰，分別是「五·一海戰」「八·六海戰」「崇武以東海戰」。
戰鬥中，人民海軍指揮靈活，戰術運用恰當，敢於近戰夜戰、海上拼刺刀，震懾了敵膽，取得了海戰的勝利。也正是通過這三場勝利，讓國民黨海軍認識到，現有實力難以執行反攻大陸任務，遂不再派遣大型艦艇進行挑釁，海峽兩岸也再未發生大規模海戰。
一、戰鬥經過
較量在戰前就已經開始。隨著人民海軍沿海觀察通信網逐步建成，國民黨軍艦隻能在晚上尤其是凌晨，利用夜幕掩護，進入我領海線進行滲透破壞活動。
五·一海戰1965年4月30日凌晨，東海艦隊收到情報，國民黨軍「東江號」獵潛艦已於29日晚由馬公啟航，駛往福建國民黨佔東引島駐防。30日19時25分，福建沿海觀通站發現該艦航行至東引島以東2海裡處，但發現該艦沒有駛往東引，而是往東北方向航行，向我福建福鼎的臺山列島駛來。兩個小時後，該艦仍在北駛，且距我臺山列島僅有18海裡。針對「東江號」的異常路徑，海軍福建基地分析敵有三種企圖，一是向東引島附近的我北礵島輸送小股武裝人員；二是在故意迷惑我指揮員，令我不能確定敵去向，待中途施放小股武裝人員；三是可能迷航。結合海軍判斷，福州軍區指示福建基地，「如敵靠近，準備打一下」。
此時，東海艦隊司令員陶勇正在福建指導工作，接到福建基地通報後，迅速命令該部「一百噸高速護衛艇高速出擊，於北礵方位100度，領海線附近攔擊敵艦，『南昌』艦和兩艘七十五噸高速護衛艇向臺山以南接敵」。十分鐘後，福州軍區指示福建基地，「艇隊立即出航，先進至北礵待機」。據此，福建基地定下作戰決心，以575、577兩艘一百噸高速護衛艇為第一戰鬥小組，以574、576兩艘同類型護衛艇為第二戰鬥小組，駛往東引島以北十海裡處追擊敵艦。考慮東引島還有國民黨軍兩艘軍艦，福建基地命令兩艘七十五噸護衛艇在東引島附近迷惑敵人，配合我突擊編隊行動。
30日22時23分，「東江號」突然轉向，折返回東引島，我三都港出發的艇隊對敵由追擊態勢轉為截擊態勢。為把握有利戰機，第一攻擊小組將航速提高到26節，第二攻擊小組位第一小組左後方，準備航至東引島以北十海裡處擔任側翼警戒任務。5月1日0時20分，敵艦位我艇隊正前方5海裡處，為截住敵艦，第一攻擊小組調整了航向，並將航速提高至28節。0時25分,第一攻擊小組577艇發現目標。0時38分，該艇發出識別信號，敵艦不予理睬。2分鐘後，第一小組開始射擊，敵艦開始向東南外海駛去。從0時57分至1時4分，第一小組兩次對敵射擊，壓制了敵艦反擊，敵艦中彈起火。1時15分，我距敵只有4鏈，迅即組織第四次射擊，一直打到距敵50米處，敵艦遭到重創，打開桅燈並連閃綠色燈光。射擊完畢後，577艇由於距敵太近，遂向右轉向，右後方575艇避閃不及，撞破577艇右舷，致該艇前機艙主機被淹沒，電源、雷達、電臺失效，操作失靈。針對577艇特殊情況，575艇不得不停止射擊，靠攏該艇，接收位該艇上的前進指揮所人員。2時5分，兩艇撤出戰區返航。
戰鬥打響後，第二小組迅速進入警戒陣位。2時10分，上級命令該部向一組靠攏，要一舉擊沉敵艦。該小組在接敵過程中，雖最近距敵只有1.8海裡，但並未發起攻擊，接返航命令後，即單獨高速返回。南昌艦帶領兩艘護衛艇也未完成接敵任務，戰鬥打響後，編隊距敵24海裡，已無法迅速趕到戰場，後於拂曉返回。
「八·六海戰」「五·一海戰」結束不久，臺灣當局又下達「海嘯一號」作戰命令，計劃派遣人員滲透到福建東山島，伺機破壞人民海軍觀通雷達站。8月5日15時12分，我金剛山觀通站發現敵艦兩艘，後經比對，確定是國民黨海軍「劍門」號、「章江」號。據此，南海艦隊定下戰鬥決心，以4艘護衛艇，11艘魚雷艇組成突擊編隊，以161炮艦為支援兵力，準備在廣東汕頭南澳島以東，福建東山島以南或者南澳島以南，南澎島以西海域打擊敵編隊。
6日0時31分，我護衛艇與魚雷艇到達預定會和海域附近。由於夜間航行，且魚雷艇未開啟雷達，雖然雙方相距很近，但未能發現對方，而岸上指揮所根據海圖認為兵力已會和，遂命令各部準備迂迴截擊敵人。從0時40分至0時58分，由於指揮所用不同的觀通站情報在海圖上標註敵我運動軌跡，未校對兩站誤差，雖然我艇隊實際距敵最近處只有3.8海裡，而圖上顯示有11海裡，岸上基本指揮所沒有改變最初的戰鬥決心，仍然命令我艇隊向東南航行，繼續截擊敵艦，而敵艦編隊已於0時52分，轉向北航行，我編隊與敵形成追擊態勢。
1時42分，我護衛艇編隊追上敵艦。1時50分，敵艦先我射擊，未命中，我編隊還擊，並高速駛近敵艦。見此情形，「劍門」號開始向東逃跑，剩下「章江」號被我編隊咬住，很快中彈起火，後爆炸沉沒。魚雷艇第一梯隊6艘艇在此期間，兩艇因夜間航行不便觀察，誤認地方帆船燈為航跡燈而掉隊，其餘4艇在接近「」號過程中，因裝備故障和判別情況有誤，發射出全部5雷，未命中敵艦，後離開戰場。
「」號被擊沉後，「劍門」號仍在附近徘徊。魚雷艇第二梯隊5艘艇迅速投入戰鬥。護衛艇掩護魚雷艇接敵，並壓制住敵艦火力。5時20分，魚雷艇編隊佔領敵艦右舷80至110度、距離2-3鏈的有利發射陣位，將10枚魚雷全部打出，命中三雷。兩分鐘後，「劍門」號沉沒。
「崇武以東海戰」「劍門」「章江」兩艦被擊沉的消息傳回臺灣後，震懾了臺灣當局，「海軍司令」劉廣凱被迫下野，成為戰事失利的替罪羊。到了當年11月，眼見海戰失利的陰霾已散盡，國民黨軍決定繼續派武裝人員，執行到祖國大陸的滲透破壞任務。11月13日14時10分，東海艦隊收到情報，國民黨軍「山海」「臨淮」兩艦（曾用名「永昌」「永泰」號）已於五十分鐘前由馬公啟航，駛往福建國民黨軍所佔烏丘島。該部隨即通報所屬福建基地做好戰鬥準備。根據敵艦運動要素，該基地決定以6艘護衛艇、6艘魚雷艇組成突擊群，另由4艘護衛艇擔任側翼警戒和救護任務，由3艘護衛艇擔任佯動任務，牽制附近東引島敵艦。
13日19時15分，我大霧山觀通站在距離69海裡處發現敵編隊以航速10節駛向烏丘，至戰鬥結束，敵艦運動軌跡始終被我掌握。21時，我突擊兵力會和完畢，海上編隊指揮員魏垣武確立戰鬥編組：以4艘一百噸護衛艇組成第一戰術突擊群，擔任主攻「山海」號任務；兩艘一百二十五噸護衛艇組成第二戰術突擊群，擔任牽制「臨淮」號任務；6艘魚雷艇為第三戰術突擊群，待護衛艇壓制敵火力後發展勝利。22時16分，各突擊群按編組依次出擊，準備截擊敵艦。
23時14分，我護衛艇雷達在右舷10度發現敵艦兩艘，距離10.5海裡，「山海」艦在前，「臨淮」艦在後，間隔7-8鏈。魏垣武決定護衛艇突擊群從敵間隔處突入，分割兩艦，而後各個殲滅。23時33分，我突擊群與敵交火，約兩分鐘後，我指揮艇和預備指揮艇相繼中彈，指揮所包括魏垣武在內有8名人員受傷，2名人員犧牲，在此情形下，我艇仍堅持對敵射擊。面對我方攻擊，「山海」艦加速向烏丘駛去，「臨淮」艦沿原來航向繼續向我射擊。23時36分，我艇隊集中攻擊「臨淮」艦，由於相對運動，很快失去火力接觸。兩分鐘後，魏垣武命令各艇停止射擊，召喚魚雷艇展開攻擊。4分鐘後，魏垣武由於傷勢較重，無法指揮，命令向預備指揮艇轉移指揮關係，但該命令未傳達下去，致使指揮中斷，各艇遂跟隨指揮艇遠離敵艦。
自23時52分至14日0時2分，魚雷艇第二攻擊小組進入戰場，並向「臨淮」艦發射全部4雷，均未命中。此時，「山海」艦已駛到烏丘，「臨淮」艦開始轉向南行駛。魚雷艇編隊指揮員張逸民為把握戰機，多次呼叫護衛艇壓制敵艦火力，便於魚雷艇進入攻擊陣位，但未能取得聯繫。在此情況下，張逸民決定依靠魚雷艇自身火力與敵周旋，以第三攻擊小組2艇攻擊敵艦，自己帶領第一攻擊小組2艇佯攻鉗制。
0時30分，第三小組進入敵艦90-100度、距離4鏈的有利發射陣位，1分鐘後，該組145艇在距敵1.9鏈處發射兩雷，命中敵艦尾部1雷，「臨淮」艦瞬間失去機動能力開始下沉。
第三小組準備重新發起攻擊時，我兩艘護衛艇趕到戰場，為避免自傷，兩艇撤出戰場。從0時42分開始，我2艘護衛艇從距敵5鏈處打到近50米，1時6分，終於擊沉敵艦。到凌晨1時06分，「臨淮」號最終不支沉沒於烏丘以南15.5海裡處。「山海」號見勢不妙臨陣脫逃，回臺後被蔣視為凱旋典範宣傳。