漢密即內地密宗，在東漢末年就有傳入，但在中國形成宗派並弘揚廣大，則是在唐代，故也稱唐密。
漢密分金剛界（智差別）、胎藏界（理平等）兩部，原為金剛智、善無畏兩系分別傳授。至惠果時，他一人獨得，合併傳授兩部，其徒孫義真其門徒全部為日本僧人，將兩部傳至日本，形成了所謂的東密。至此以後，內地密宗中便不再有著名的阿闍黎（點傳師）。
唐武宗滅佛和五代的變亂，使密宗等佛教各派受嚴重打擊，唯有同內地文化淵源較深的禪、淨土兩宗狀況較好，漢密便逐漸轉於禪淨門下，理論和修法受其影響也日深。可以說現在的漢密氣功中，真正的密宗成分已不太多了。
藏傳密宗發展過程分前弘期和後弘期。前弘期印度僧人寂護和蓮花生大師進藏弘法，建立寺院，普渡眾生，使西藏有了第一批剃度僧人，所傳為四部秘法中的「事」「行」兩部。它同漢密的金剛、胎藏兩部大致相同，所依經典為《大日經》、《金剛頂經》、《蘇悉地羯羅經》、《陀羅尼集經》等。
後弘期是藏傳密宗的大發展階段，四部秘法的後兩部「瑜伽部」、「無上瑜伽部」相繼傳入。宋元時期也曾有印度、西藏僧人到內地傳授此兩部法，但終因同內地文化習俗及禪、淨土宗相牴觸未能發揚。
實際上藏密氣功的精華部分如脈輪、脈氣、明點、靈熱均在此兩部法中，特別是在無上瑜伽部中。不管是漢地密宗還是藏傳密宗，首先都需要上師為弟子灌頂，以除三門諸垢，皈依三寶。也只有成為金剛弟子，才有資格被傳授秘法。
其次是修持，一般都是手結印相、口誦真言密咒、身依本尊、意觀本尊形象和真言梵字，使身、口、意「三密」相應，歸於凝定，以一念代萬念，達到天人一體，證得心空體寂，以得解脫，進而即身成佛。
漢密氣功與藏密氣功（無上瑜伽部）在修持方面有很多不同之處。身密方面，漢密的修持注重以結手印為主，通過手掌和十個指頭的變換，配合意觀、密咒，同諸佛菩薩的身密信息互相召感；藏密雖也有手印，但並不像漢密那樣特別注重。
口密方面，藏密所誦的咒語都是從印度中古時期梵文發音而來；漢密中則有少量漢語咒語。另外，藏密黃教也著重於念誦，這同顯教的淨土宗相似。
意密方面，漢密氣功的意觀側重於外，如可觀想日月、山河、光電、佛菩薩等體外瑞相等；藏密氣功則更重於內，如觀想其理論中所特有的脈輪、三脈脈氣、明點、靈熱等。皈依方面，藏傳佛教將上師列在佛、法、僧三寶之前，對上師特別尊敬，把修持者與上師的相應視為珍寶，對於上師的救誨必須不折不扣地執行，不斷地得到指點矯正，才能獲得象上師一樣的功德。
還有藏密氣功在弟子灌頂之後要做五築基「加行」，即磕十萬個長頭、獻十萬次曼扎、念十萬遍前行文、念一百萬遍百字明、念一千萬遍蓮花生大師心咒，以後才是正式功課等等。
我以為漢密氣功同藏密氣功的修持方法是逐步趨向於不一致的，這主要是因為內地佛教受「空論」影響甚大以及佛家顯教、道家修法同漢密相互融合造成的，也同中國人「好簡」的民族特性分不開。
實際上，佛家並不只是講「空」，玄奘大師創立的瑜伽宗就屬大乘有宗，三論宗也講究空有不二。
總而言之，無論是漢密氣功還是藏密氣功，都是中華傳統文化中絢麗多彩的文化瑰寶，各有所長，各具特色，對於密宗氣功愛好者來說，只有深入進去，認真虔誠地修持習練，才能有所感、有所悟、有所得，才能為自己選擇一套理想合適、高層次的密宗功法，終生受益。如果走馬觀花、心猿意馬，或用推理的方法導出哪個好壞的結論，那麼必將永遠無獲得密宗氣功成就的希望。
（圖片來自網絡）