撰文/ 錢亞光編輯 / 張 南
設計/ 趙昊然
2021年伊始，和雷射雷達沾邊的大新聞頻頻傳出。
1月9日，蔚來汽車在成都發布新車型ET7，首次應用了其投資的初創企業Innovusion的高精度雷射雷達，而Innovusion最近又得到了均勝電子數千萬元的戰略投資。
1月7日，上海禾賽科技提交了招股說明書，擬在科創板上市募資20億元。
1月1日，小鵬汽車宣布與大疆旗下的覽沃科技合作，在2021年推出的全新量產P5車型上車規級雷射雷達。
在再往前的2020年，Velodyne、Luminar等5家知名雷射雷達公司通過與SPAC（Special Purpose Acquisition Company 即特殊目的併購公司，也稱空白支票公司）合併上市，相比傳統的IPO，SPAC上市的流程耗時短，費用低，並且確定性強，併購估值高。
汽車商業評論初步統計，2020年雷射雷達領域投融資事件多達10起，雖然受自動駕駛商業化落地周期長，投資更理性的影響，數量遠不如前兩年，但禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能、一徑科技等明星企業均完成新一輪融資。
另外，長城、北汽等國內車企，以及奔馳、寶馬、沃爾沃、豐田、本田等國際車企都公布了在近期推出的量產新車上搭載雷射雷達的消息。
在2020年8月的第十二屆中國汽車藍皮書論壇上，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍表示，華為短期內迅速開發出100線的雷射雷達。
目前尚不能確定有關雷射雷達量產的消息，最終是否能變為現實，但雷射雷達已經成為車企針對自動駕駛的宣傳點，也成為雷射雷達企業吸引投資的利器。
雷射雷達作為先進探測市場的重要組成部分，行業發展與應用場景深度綁定。雷射雷達的應用，涵蓋機器人、自動駕駛、行動裝置、軍事、測繪、農業、3D列印等領域。其中，機器人、自動駕駛，是目前最廣泛的應用場景。
眼下，全球雷射雷達行業也正在經歷一輪資本熱潮，但是從這些初創公司的財務情況來看，短期內盈利希望並不大。
比如，2020年9月上市的Velodyne是全球範圍內營收最高的雷射雷達公司，該公司2019年營收為1.014億美元，淨虧損6720萬美元，最新市值為40億美元。該公司公開表態，預計在2022財年之前都不會擺脫虧損。
2020年12月通過SPAC方式在美國上市的Luminar，目前的市值是107億美元。去年，該公司收入為1260萬美元，淨虧損9470萬美元。該公司接下來將面臨能否將與沃爾沃汽車的合作協議轉化為規模化量產的不確定性風險。
禾賽科技的招股說明書也明確寫道，截至2020年9月末，禾賽科技合併層面累計未彌補虧損為3873.85萬元，並預測未來一段時間保持較高的研發投入將是常態，這也就意味著將來禾賽科技可能會持續虧損。
那麼，目前雷射雷達行業的熱熱鬧鬧，是黎明前的徵兆，還是行業洗牌前的泡沫呢？
根據ICV Tank數據，2025年全球車載雷射雷達市場規模有望自2019年的4億美元增加至69億美元，對應2020-2025年複合增速為60.7%；中國車載雷射雷達市場規模亦有望由2019年的4.5億元增加至20.4億元，對應2020-2025年複合增速為28.6%。
然而，雷射雷達企業的主要客戶——自動駕駛公司對此似乎並不樂觀。通用汽車旗下自動駕駛子公司Cruise的聯合創始人兼總裁凱爾·沃格特（Kyle Vogt）表示：「現在雷射雷達行業正在發生一件有趣的事情。它們的價值基於完全重疊的潛在客戶，以及這些客戶帶來的預計收入，大家對未來的預測幾乎都是非常理想化。」
汽車商業評論認為，雷射雷達近期廣受關注，和其性能的提升、適應能力的增強及價格的大幅下降有密切關係，但車規級高性能雷射雷達，是否能在短期內實現在量產車上的大規模使用，可能是決定主攻汽車領域的雷射雷達公司命運的關鍵。
機械式雷射雷達作為自動駕駛領域最早開始應用的傳統雷射雷達，經過數十年不斷迭代，技術早已趨於成熟，但由於物理極限和成本高等因素限制，裝配和調製困難，掃描頻率低，生產周期長，成本居高不下，並且機械部件壽命不長（約1000-3000小時），只能用於自動駕駛的研發領域，難以滿足苛刻的車規級要求（至少1萬小時以上）。
隨著自動駕駛行業發展路線日趨統一，在車規量產和高性能需求下，雷射雷達量產商都在著手開發性能更好、體積更小、集成化程度更高，並且成本更低的雷射雷達，由混合固態過渡到純固態雷射雷達是必然的技術發展路線。在技術上領先的企業，其車規級固態雷射雷達產品，已經跨越了高級開發和研究，標準化，客戶需求開發等階段，正在展開車規級產線開發和各類測試驗證。
目前主流的固態雷射雷達有MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統）、OPA（Optical Phased Array, 光學相控陣）技術和Flash (泛光面陣)技術三種。這三種實現方式各有優勢和局限性。
MEMS雷射雷達通過矽基晶片上微振鏡以一定諧波頻率的振蕩，來反射雷射器的光線，從而以超高的掃描速度形成高密度的點雲圖。由此改變單個發射器的發射角度進行掃描，形成形成較廣的掃描角度和較大的掃描範圍。
其核心光束操縱元件為MEMS微振鏡，大大減少了雷射雷達的尺寸，減少雷射器和探測器數量，極大地降低成本，具有高性能、穩定可靠、易於生產製造等優點，兼顧車規量產與高性能的需求。
但是，MEMS雷射雷達並沒有完全消除機械，只是將掃描單元變成了MEMS微振鏡，仍然存在微振鏡的振動，所以它並不能算純固態雷射雷達，而是混合固態雷達（也稱類固態/半固態雷達）。
其光路較複雜，微振鏡結構會影響整個雷射雷達的壽命，雷射功率較低，信噪比較低、有效距離較短，並且雷射掃描範圍受微振鏡面積限制，視野相對較窄。
OPA雷射雷達是運用相干原理，採用多個光源組成陣列，通過調節發射陣列中每個發射單元的相位差來改變雷射的出射角度，通過控制各光源發射的時間差，可以合成角度靈活、精密可控的主光束，實現對不同方向的掃描。
這種固態雷射雷達有著掃描速度快，精度高，可控性好，抗振性能好，體積小，量產一致性高，成本更低等優點。但OPA雷射雷達仍有易形成旁瓣效應，光信號覆蓋有限、環境光幹擾、測距較短等問題，而且加工難度較高。
Flash雷射雷達，指一次閃光（雷射脈衝）成像的雷射雷達，在發射端採用面光源，短時間發射出一大片覆蓋探測區域的面陣雷射，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪製，它也是目前唯一的非掃描式雷射雷達，能夠達到最高等級的車規要求。
這種雷射雷達的缺點很明顯，功率密度太低，導致其有效距離一般難以超過 50 米，解析度也比較低。要改善其性能，需要使用功率更大的雷射器，或更先進的雷射發射陣列，讓發光單元按一定模式導通點亮，以取得掃描器的效果。
在這三種雷射雷達中，MEMS雷射雷達相對成熟，能以較低的成本和較高的準確度實現成像，並且可以針對需要重點識別的物體進行重點掃描，落地快，有效地克服了傳統的機械式雷射雷達在壽命、成本和良品率等方面所存在的問題，將在未來五年佔主導地位。
而OPA和Flash雷射雷達技術，雖然前景非常美好，但由於技術本身有待完善，加上上遊核心電子元器件、技術支持不成熟，要達到大規模量產，尚需時日。
在固態雷射雷達領域，有的企業還會應用新技術改善性能，比如有的OPA雷射雷達將光晶片、探測器晶片集成於矽光晶片內， 有專家稱，600平方毫米的這種雷射雷達晶片，預計成本可控制在40美元以內。
矽光技術是基於矽和矽基襯底材料(如 SiGe/Si、SOI 等)，利用現有 CMOS 工藝進行光器件開發和集成的新一代技術，結合了集成電路技術的超大規模、超高精度製造的特性和光子技術超高速率、超低功耗的優勢。
雖然矽光並非新生技術，1985年由美國貝爾實驗室提出，目前廣泛運用於光通信領域，但在雷射雷達領域，矽光尚處於萌發階段。在設計方面面臨著架構不完善、體積和性能平衡等難題；製造工藝面臨著自動化程度低、產業標準不統一、設備緊缺等技術難關；封裝則面臨與光纖存在著不匹配的問題。
有的固態雷射雷達，沒有採用主流的ToF（時間飛行法）測距方式（即記錄雷射發射和接收的時間差，再乘以光速計算出距離），而是採用FMCW（調頻連續波）測距方式，即發射頻率變化的連續波，利用頻率差、都卜勒效應，確定物體位置，測量物體速度。
FMCW具有探測距離遠、靈敏度高、抗幹擾能力強、成本低、功耗低等優勢，據稱靈敏度比ToF高10倍，功耗僅有其1/1000。但目前FMCW因其技術門檻高，對系統集成、信號處理算法方面要求嚴格，還沒有實現大規模量產。
還有的固態雷射雷達會在發射端和接收端下功夫，比如在發射端不再採用最常用的邊發射雷射器PLD（Pulsed laser diode，脈衝雷射二極體），而是採用VCSEL（Vertical Cavity Surface Emitting Laser，垂直腔面發射雷射器），雷射束垂直於頂面射出，體積小，成本低，易控制，但目前功率比較低。在接收端使用SPAD（ Single Photon Avalanche Diode Single Photon Avalanche Diode，單光子雪崩二極體）陣列，效率比傳統的APD（單點雪崩光電二極體）高大約10萬倍，可實現低雷射功率下的遠距離探測能力，並降低整體系統功耗和減小體積，但目前電路設計和製造工藝方面還有難題需要克服。
根據法國Yole Developpement的研究報告，到2025年全球乘用車新車市場L3級自動駕駛的滲透率將達6%，即每年將近600萬輛新車將搭載雷射雷達。雷射雷達在高級輔助駕駛領域的市場規模將在未來5年裡保持高速增長。
截至目前，全球雷射雷達賽道領域共有144個創業項目，最近國外比較活躍的，有Velodyne，Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz等，它們共同的特點是都已經或多或少地轉向固態雷射雷達，而且不少已經籤訂了前裝項目協議。
國內雷射雷達領域目前有近50家入局，開發方向也不局限在汽車行業。玩家的身份比較複雜，有禾賽、速騰、鐳神等明星初創企業，也有跨界而來的華為、大疆，有資格較老的，如北醒、北科天繪、國科光芯，還有一些後起之秀，如洛微、探維、光勺等。很多初創公司後面都有科技巨頭和國際Tier1的影子。
雖然在雷射雷達領域，國外企業具有先發優勢，走在前沿，但目前有些國產企業在技術上並不落後，並與自動駕駛公司及汽車車企、Tier1有了廣泛的合作，而在性能指標上和價格上，與國外同檔次產品相比，甚至擁有某些優勢。
現在固態雷射雷達已經成為公認的車載雷射雷達優選技術路線，但目前整個產業鏈的技術都不太成熟，沒有十全十美的量產方案，所以不管先來後到，名氣大小，大家基本上是齊頭並進，尤其是中國企業在這方面布局較為積極，各種路線都有涉及，未來極有可能趕超先驅們，在全球範圍內率先將車規級固態雷射雷達搭載在量產車型上。
Innovusion
2020年1月12日，剛因登上蔚來量產車引起關注的Innovusion（圖通達），又獲得全球第二大汽車安全產品供應商均勝電子的戰略投資。
Innovusion2016年11月成立於美國矽谷，2019年在蘇州成立子公司，該公司主要開發應用於自動駕駛及其它行業的雷射雷達產品及傳感器融合技術，致力於提供一套滿足自動駕駛量產需求的軟硬體解決方案。
創始人、CEO鮑君威北京大學畢業後，在加州大學柏克萊分校獲電子工程碩士及博士學位。2014年擔任百度矽谷研發中心計算基礎設施負責人，2015年出任百度自動駕駛事業部總監。2016年11月，他創立了Innovusion。公司研發團隊成員畢業於北大、清華、復旦、加州伯克利、MIT等名校，並擁有豐富的從業經驗。
從成立至今，Innovusion經歷過三次融資，第一次在2017年10月，獲得高榕資本和汽車圈投資人參投的幾百萬美元種子輪投資；第二次在2018年10月，A輪融資是由蔚來資本、斯道資本和美國F-Prime Capital以及其他一些公司投的約 3000 萬美元；第三次，就是剛剛來自均勝電子的數千萬元戰略投資。
Innovusion的團隊在設計階段就考慮到要易於生產，產品所用的元器件也是成熟部件。鮑君威曾向汽車商業評論介紹，Innovusion的混合固態雷射雷達只有一套光路，通過兩組旋轉的多面鏡組進行二維掃描，橫向和縱向各有一組鏡子進行掃描，這樣很容易就把掃描線數做高了。
蔚來即將於2022年推出的首款旗艦轎車NIO ET7，將搭載Innovusion與蔚來合作開發的超遠距離高精度雷射雷達。這款混合固態雷射雷達使用穿透力更強且不傷人眼的1550nm雷射，等效解析度300線，擁有120度水平視角，最遠可達500米的超遠探測距離。
它最大的特色是可以根據系統感知需要，移動高密聚焦的探測區域，以便定向處理聚焦點數據，這意味著雷射雷達的動態感知成為可能，能以更快的速度關注並收集有關特定區域的更全面的數據。
據稱它可以識別687米外的車輛，262米外的雪糕筒以及223米外的人，蔚來表示這是「目前世界上看得最遠、最清晰的量產雷射雷達」。鮑君威告訴汽車商業評論，這款雷射雷達的成本將控制在1000美元左右。
禾賽科技
禾賽科技2013年成立於美國矽谷聖何塞，2014年將總部搬遷至上海。公司主營業務為研發、製造、銷售高解析度3D雷射雷達以及雷射氣體傳感器產品。其中，面向廣義機器人應用的雷射雷達為公司核心產品。
禾賽科技公司創始人兼董事長孫愷畢業於史丹福大學機械和電子系，創始人兼執行長李一帆為清華大學學士和美國伊利諾伊大學博士；創始人兼首席技術官向少卿擁有史丹福大學電子工程和機械工程雙碩士。
自成立以來，禾賽科技歷經5輪融資，融資金額累計接近15億元，最近一次融資總額1.73億美元（約11.3億元人民幣），刷新了雷射雷達行業的最高單筆融資記錄。
投資方包括百度、光速中國、啟明創投、德同資本、博世集團、真格基金、安森美半導體、啟明創投、德同資本、新加坡Axiom等，其中中國光速、百度和博世分別持有7.98%、7.88％和7.65％的股份。
禾賽科技的產品包括面向無人駕駛領域的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、 Pandar128，以及多傳感器融合感知套件 Pandora；面向高級輔助駕駛領域的PandarGT；面向車聯網應用的PandarMind；面向機器人市場的PandarXT等。
其產品獲得了全球超百家頂尖自動駕駛及機器人公司的青睞，60%以上出口到歐洲和美國，已經為美國加州 2019年 DMV 路測裡程前 15 名中半數的自動駕駛公司，以及大多數中國領先的自動駕駛企業提供過相關的服務，包括Aurora、博世、百度、Lyft、圖森未來、文遠知行、地平線等自動駕駛領域知名玩家。
可能是在歐美自動駕駛研發領域的成功，2019年8月起，禾賽科技與Velodyne發生專利糾紛，雙方相互提起訴訟。2020年6月，雙方籤署《訴訟和解和專利交叉許可協議》，否認對另一方的專利存在侵權行為，並約定在全球範圍內交叉許可雙方現有和未來的專利。
截至2020年9月30日，禾賽科技及其下屬子公司擁有專利權177項，其中國內專利167項，境外專利10項。國內的167項專利中，38項為發明專利、88項為實用新型專利、41項為外觀設計專利。
禾賽科技的新品MEMS固態雷射雷達PandarGT，採用了ZOLO技術（Zoomable Light Oscillator），在不犧牲性能的前提下，將整個雷射雷達總零件數由超過1000件降低到少於100件，據說成本在量產時可以做到數百美元，
儘管在產品研發和技術迭代方面，禾賽科技已經取得了突出的成就，多項產品的性能在國內外處於領先地位， 但由於目前無人駕駛和雷射雷達市場並未真正進入爆發，該公司目前仍存在未彌補虧損。
據禾賽科技招股書信息顯示，2017年至2020年1-9月，由於研發費用較高，加上向美國Velodyne公司支付的專利許可補償費用，公司淨利潤合計虧損2.52億元。禾賽科技預測，未來一段時間保持較高的研發投入將是常態。
覽沃科技
覽沃科技（Livox）是大疆（DJI）創新內部孵化的獨立子公司，成立於2016年，總部位於廣東深圳。該公司聚焦於能夠大規模量產的高性價比雷射雷達技術方案的研發與產品化。
大疆希望可以自研在行業無人機上搭載的雷射雷達，而在研究的過程中，團隊發現自動駕駛行業顯然是一個更廣闊的市場，於是車載雷射雷達成為了覽沃現在的研究主線。
2020年1月的CES上，覽沃科技就正式對外推出了兩款面向L3/L4級別自動駕駛的高性能、低成本雷射雷達產品：Horizon的價格為800美元，Tele-15的價格為1200美元，開創了雷射雷達性價比的新高。
覽沃科技在初期產品設計時，研究了很多其他廠商的技術路徑，在對比了多線旋轉式、MEMS、Flash、OPA等在內的雷射雷達技術方案後，覽沃科技最終決定採用非重複式掃描技術的旋鏡式類固態雷射雷達技術路線。
其原理與MEMS雷射雷達靠近，將光源部分的電子元器件固定下來，只有部分機械部件進行轉動或振動以掃描，可以減少視場內物體被漏檢的概率，增加了傳感器視場角內探測到物體和其他細節的可能性，在成本上比機械式雷射雷達更有優勢。
其光學結構有很強的抗熱變形能力，能夠通過車規級（VW 80000 / ISO 16750等）溫度耐久可靠性測試，滿足10年車規壽命要求，MTTF達40000小時。高密度的點雲性能和可靠性等級等綜合指標，也能夠滿足L3/L4級別自動駕駛車輛的使用需求。
在2021年推出的全新量產小鵬P5車型上，將搭載基於浩界Horiz車規級雷射雷達的小鵬定製版車規級雷射雷達。這款產品首次提出並實現了全新的「超幀率」雷射雷達技術概念，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點雲效果，在沒有增加額外雷射發射成本的情況下將點雲線束效果提升至等效144線，極大提升整車應對側方車輛加塞等場景的能力。這款雷射雷達探測距離將達到150米，水平視野達到120°。
除了產品和技術上的獨特性，價格和可實現大規模量產是覽沃科技的最大競爭優勢。得益於大疆的背書，覽沃科技在採購、供應鏈、生產包括售後等部分都與大疆共享一個體系，可較快實現量產出貨，而覽沃科技團隊只需主攻技術與營銷，形成一個創新型公司的良好循環便可。
除了小鵬，覽沃科技還與部分Tier 1、主機廠以及整體解決方案商進行了合作：L4乘用車方面與自動駕駛公司AutoX進行了合作；L4商用車方面與智能重卡公司希迪智駕（CiDi）進行了相關合作；在低速無人駕駛機器人，覽沃科技與深度戰略合作夥伴高仙機器人（Gaussian Robotics）達成逾萬臺雷射雷達的採購合作。
它的合作夥伴還包括上汽通用五菱、東風汽車公司、圖森未來等，產品已銷往包括美國、加拿大、中國、日本和歐盟在內的 26 個國家和地區。
華為
華為在智能聯網電動汽車市場，主要是聚焦ICT（信息、通訊技術）技術，目標是成為面向智能網聯汽車的「增量部件供應商」。
華為進入雷射雷達生產領域應該算是無心插柳，原本在這塊華為只是想和供應商合作硬體，自己進行軟體系統的開發，但一是國內供應商技術不成熟，二是國際廠商不賣最先進的產品，因此改為了自研硬體。
華為雷射雷達項目起步於2016年，歷經4年多的調研、場景分析、明確需求、設計開發、車規級驗證， 96線雷射雷達已經被推到了生產線上，年產能達10萬套/線。
華為智能汽車解決方案BU總裁王軍表示，華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發雷射雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的雷射雷達。未來計劃將雷射雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。
為滿足其全棧式自動駕駛解決方案的量產上市，華為選擇了半固態MEMS微振鏡技術路線，其核心技術重點在發射、掃描、探測三個層面，這樣設計的優勢在於，其在光電領域產業龐大，規模效應突出，採購雷射發射器和接收器的成本遠比傳統雷射雷達要低。
華為針對MEMS雷射雷達功率較低的問題，將多線程微振鏡雷射測量模組技術做了改進。華為借鑑了機械雷射雷達的做法，採用了多個發射和接收組件，利用MEMS振鏡的垂直掃描密度易於控制的優點，使同線數下的華為產品所含有的雷射發射接收模組的數量處於機械雷射雷達和MEMS雷射雷達之間，在提升功率和控制成本之間實現了平衡。
華為2020年12月21日發布的MEMS混合固態雷射雷達，採用905nm雷射器，解析度為96線，擁有全視場景150米的測距能力，大視野120° x 25°，滿足城區、高速等場景的人、車測距需求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲對後端感知算法友好；小體積，滿足前裝量產車型需求。
在華為發布雷射雷達的同日，北汽旗下ARCFOX極狐HBT諜照曝光，成為首個搭載華為雷射雷達的電動車；另外，長安汽車也透露，將攜手華為、寧德時代打造一個全新的高端智能汽車品牌，極有可能在首款車上搭載華為的雷射雷達。
華為除了自己研發，還投資了固態雷射雷達的上遊晶片公司，其中縱慧芯光(主攻雷射發射器VCSEL)、南京芯視界（主攻雷射接收器SPAD）、裕太微電子(汽車乙太網PHY晶片)和雲南鑫耀（產品包括砷化鎵和磷化銦單晶片，可用於VCSEL和光通信用雷射器）。
由此可以看出華為在雷射雷達領域的布局，投資Tier2，自己做Tier1，利用自身在製造業積累的產品、質量、成本、品牌、渠道等的優勢，賦能Tier2的同時，做出高品質的產品。
對於雷射雷達的成本，王軍表示：「在成本方面，華為的96線雷射雷達，暫時還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右。」
速騰聚創
速騰聚創（RoboSense）成立於2014年，總部位於廣東深圳，創始人邱純鑫創業前在哈工大機電工程與自動化學院讀博士，而速騰聚創的前身，就是邱純鑫的戶外移動機器人環境感知小組。
速騰聚創圍繞雷射雷達環境感知方案，在晶片、LiDAR傳感器、AI算法等多個核心技術領域有一定成績。其核心產品包括MEMS固態雷射雷達系統技術解決方案、機械式系列雷射雷達系統技術解決方案，客戶有自動駕駛科技公司、車企、一級供應商等。
自成立以來，速騰聚創經歷過8次融資，投資方包括東方富海、普禾資本、昆促資本、復星銳正資本、海通新能源、北汽產業投資基金、菜鳥網絡、尚頎資本、眾合瑞民、信業基金、康成亨投資、國投創豐等。
速騰聚創是國內最早一批涉足汽車雷射雷達市場的公司之一，最初主攻機器人市場方向，是國內低線數雷射雷達的主要供應商之一。
2016年開啟了固態雷射雷達M1研發項目。2018年6月，速騰聚創的固態雷射雷達RS-LiDAR-M1Pre將搭載在菜鳥的無人物流車G Plus上。
2019年9月，速騰與一汽集團籤署合作協議，達成智能固態雷射雷達車規級量產研發合作。2020年1月CES2020期間，速騰與福瑞泰克達成戰略合作，推動量產級智能駕駛多傳感器融合方案落地。
2020年1月CES上，速騰聚創宣布，全新125線MEMS固態雷射雷達RS-LiDAR-M1 Simple正式上市，單價1898美元。
速騰聚創公司於2019年12月通過了汽車行業的IATF 16949質量管理體系認證，獲得了汽車零部件製造供應企業進入主流整車廠零部件供應鏈質量管理體系的一個準入門檻。
MEMS振鏡是RS-LiDAR-M1中最核心的器件，速騰聚創設計了共計十組的驗證測試，涵蓋了溫度、溼度、封裝工藝、電磁兼容、機械振動/衝擊、壽命等各個方面的驗證。目前，所有測試樣品累計測試時間已超過十萬小時。
2021年1月的線上CES2021上，速騰聚創展示了其最新的車規級高性能MEMS固態雷射雷達RS-LiDAR-M1的量產版本，該款產品在2020年12月批量出貨，成為全球首款批量交付的車規級MEMS固態雷射雷達。
據官方介紹，該版本產品厚度和功耗再度縮減，獨有專利的核心器件——光學模組已經實現高度的集成化，使得M1零件數由傳統機械式雷射雷達的幾百個降低至數十個，極大的降低M1的成本並使加工時間縮短數個量級，同時它兼具抗強光幹擾與抗多雷達對射幹擾能力，擁有清洗、加入、性能診斷等功能。
目前速騰聚創已經推出了五個產品線，分別是機械式雷射雷達RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固態雷射雷達RS-LiDAR-M1，面向自動駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTaxi、車路協同等場景開發應用產品，並已與地平線、菜鳥、上汽、一汽、Sensible 4、AutoX等企業展開合作。
速騰聚創曾與Velodyne發生專利糾紛，2020年10月，速騰聚創宣布已與對方達成了長期全球專利交叉許可協議，並撤銷目前雙方之間的所有法律訴訟案件。
鐳神智能
鐳神智能成立於2015年, 總部位於廣東深圳市，是全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量方法的雷射雷達公司，已經打造出較全的雷射雷達矩陣，以此為基礎提出針對不同行業軟體的整體解決方案,覆蓋自動駕駛、智慧交通、軌道交通、機器人、物流、測繪、安防、港口和工業自動化等九大產業生態圈應用。
自成立以來，鐳神智能前後進行過5輪融資，投資方包括北極光創投、招商資本、陝西鴻創、如山資本、達晨財智、Fortune Capital、仁愛智匯、易津資本、信業基金和同威資本等。
先是面向機器人、AGV領域生產單線TOF雷射雷達，隨後，鐳神智能轉入車載雷射雷達方向，研發、生產用於自動駕駛的16線機械雷射雷達。
2017年10月，鐳神智能與西安電子科技大學合作，將高頻高帶寬模擬電晶體、放大器、比較器等全部做進了一塊ASIC晶片中，大大提高了雷射雷達內部組建的集成度。
目前，在MEMS、Flash以及OPA三種主流固態雷射雷達技術路線上，鐳神都有研發布局。
鐳神智能是國內唯一一家自主研發出雷射雷達專用16通道TIA晶片、雷射雷達自動化及半自動化生產線、1550nm光纖雷射器的雷射雷達公司，目前公司產品包括車規級128線、32線和16線混合固態雷射雷達。
鐳神智能的MEMS固態雷射雷達LS20B憑藉MEMS微振鏡、16通道TIA晶片等核心技術與創新工藝，內部結構部件得以大大簡化，整機組裝效率也大幅提升；其最遠測距可至300m，擁有豐富的點雲和精細的角度解析度；採用車載前裝設計，可直接嵌入車頭與車身完美融合，不僅簡化安裝、兼顧美觀，還可降低多傳感器的融合算法的複雜性，大大節約了車輛的改造成本；其售價為999美元(約合人民幣6998元)到1299美元(約合人民幣8998元)。
2019年該公司高端雷射雷達年度銷售出貨量超萬臺，其車規級CH系列混合固態雷射雷達(128/32/16線)也已經進入規模化出貨階段。其中CH32系列已搭載於量產下線的東風汽車首款L4自動駕駛接駁車Sharing Van 1.0 plus。
在生產方面，鐳神智能在廣東深圳和浙江嘉善都設立了自己的工廠，依託半自動化產線，尤其是校準方式上採用自行設計的程序和軟體方案，相較於傳統的校準方式以及機器人，提高產品的精度調試效率，提高良品率，縮短交貨周期。
鐳神智能已與陝汽控股達成戰略合作，瞄準車規級雷射雷達的研發與商用車前裝量產項目。此外，在車路協同市場，鐳神智能目前提供的雷射雷達車路協同解決方案已在北京、上海、廣州、蘇州、重慶、鄭州、許昌等多個城市落地。
一徑科技
一徑科技（zvision）成立於2017年11月，總部位於北京，是一家專注於全固態雷射雷達產品和技術開發的高科技公司。
自成立開始，該公司已經進行了三輪融資，投資方包括明勢資本、英諾天使基金、臻雲創投、雲天使基金、東科創星、復星銳正資本、松禾資本等。
作為國內首家宣布量產進程的公司之一，一徑科技已經與嬴徹科技就幹線物流卡車自動駕駛解決方案商業化達成戰略合作，成為嬴徹科技量產MEMS雷射雷達供應商，其最新的ML系列雷射雷達將會供應於嬴徹科技幹線物流的量產自動駕駛車型。
目前，嬴徹已經與國內頭部重卡主機廠啟動L3量產合作項目，並在自動駕駛卡車領域首次完成L3重卡A樣車，將於2021年底率先實現L3量產。考慮到卡車領域對於車載傳感器的要求高於乘用車，這也意味著國產雷射雷達已經完全可以滿足大規模車載應用的要求。
2020年7月，一徑科技常熟工廠落地，標誌著車規級規模量產正式開啟。常熟工廠一期投資總額達1.02億元，目標建成世界首條年產能5萬臺的車規級MEMS雷射雷達。同時蘇州常熟工廠已經投入到緊鑼密鼓的量產準備工作中，一期規劃年產能達5萬臺。
此外，一徑科技還與全球多家頂尖自動駕駛公司、汽車主機廠籤訂合作協議，主要客戶有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量產落地的主攻方向為向特定區域的各種場景的相關車輛提供整體雷射雷達解決方案，如高速物流、智慧礦區、智慧港口、智慧園區、智能公交、Robotaxi等。
洛微科技
洛微科技（Luminwave）成立於 2018 年 1 月，總部位於杭州，並在西安、美國洛杉磯等地設立分支機構，是一家專注於研究 3D 傳感器和相應的硬體/軟體平臺支持的公司，公司通過機器學習和人工智慧技術，致力於晶片級集成光子和電子集成電路的研發和生產。
2020年8月獲得中科創星、峰瑞資本的數千萬元天使輪投資，將主要用於基於CMOS矽光子的純固態成像級LiDAR晶片和LiDAR模組開發。
該公司將OPA、FMCW和矽光技術應用到雷射雷達領域，依靠矽半導體工藝大量集成波長尺度的光學功能，解決了高解析度和大視場角的光信號覆蓋問題。而基於FMCW的相干探測（Coherent Detection）晶片則解決了測距的問題。
自主研發了純固態成像級雷射雷達，研發出了毫米級的系統級封裝（SiP）的微雷射雷達（MicroLiDAR），解析度高達200線，遠高於目前市場上其他類型LiDAR的解析度。同時因為採用晶片方案有效控制了LiDAR的成本，可以將整機成本降到幾百美元級別。
MicroLiDAR的第一款產品，是該公司在今年初推出的全球尺寸最小的基於3D ToF原理的手勢識別傳感器LW-FS8864系列，同時可為深度學習AI算法為手勢/姿態識別應用提供支持。目前這款產品已經進入量產，開始為多家客戶供貨。
國科光芯
國科光芯成立於2019年4月，總部位於浙江海寧，該公司基於核心矽光晶片，開發低成本、高可靠、高性能的OPA固態雷射雷達。
該公司技術來源於中科院半導體研究所，董事長兼總經理劉敬偉是中科院半導體所的博士。半導體所是國內最早開始研究矽基光電子領域相關技術的單位之一，憑藉近20年的研究經驗，在矽光領域積累了大量的技術和相關人才，是目前國內相關領域水平最高的研究單位之一。
2019年1月，國科光芯曾獲得老鷹基金的投資。
從2017年起，國科光芯前身（北京中科天芯、廈門和奕華）與多家國內外頂級研發機構通過聯合實驗室等形式開展產學研合作，搭建了全新的矽基材料體系，並與世界領先的科技企業進行流片及IP合作，解決了之前車載相控陣雷射雷達中承載光功率不足、旁瓣幹擾等若干國際性技術難題，為真正車載OPA相控陣雷射雷達的應用掃清了關鍵性技術障礙，並於2018年2月推出第一代OPA固態雷射雷達晶片A2。
公司研發團隊在此基礎上不斷優化改進，於2019年8月完成新一代光學相控陣技術固態雷射雷達晶片的流片。該款晶片藉助低傳輸損耗、弱非線性等新材料技術優勢，採用獨創的硬體設計、智能適應算法的軟體開發，實現了可比傳統相控陣技術低一個數量級的旁瓣抑制比。
封裝後，該晶片可實現寬掃描角度、高準直、大對比度的雷射束掃描，並實現與光學集成相干檢測技術的理想組合。該晶片製造工藝與CMOS工藝兼容，具備規模化、低成本產業化可行性，大規模生產時成本可低於30美元。
除了雷射雷達晶片，國科光芯還在調頻連續波相干探測、波束控制等技術上取得顯著進展，並計劃開發出基於相控陣掃描晶片的低成本全固態雷射雷達模組。
Velodyne
Velodyne成立於1983年，總部位於美國加利福尼亞州聖何塞，最早以音響業務起家，2005年，創始人David Hall發明了讓Velodyne聲名大噪的360°旋轉式64線雷射雷達，之後一躍成為全球領先的雷射雷達供應商。
該公司先後獲得百度、福特、尼康、現代摩比斯等公司的4次投資，金額總計2.25 億美元。
其開發的雷射雷達被谷歌、百度等涉及無人駕駛的公司廣泛使用。並與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動駕駛領軍企業建立了合作關係，一度雄霸全球80%以上的雷射雷達訂單。
2016年，Velodyne Lidar獨立出來，專注於雷射雷達技術，提供各種傳感器解決方案，包括性價比很高的Puck、多功能的Ultra Puck、為自動駕駛服務的Alpha Prime、針對ADAS進行優化的Velarray以及駕駛員輔助軟體 Vella。
Velodyne開發了Resonant Mirror（共振鏡）技術，使用氮化鎵（GaN）場效應管ASIC，將雷射雷達縮微並模塊化，採取共振掃描的方式，形成了專有的微雷射陣列（MLA）結構。
2020年11月，Velodyne發布專門為汽車設計的首款MLA架構固態雷射雷達Velarray H800，最大探測距離為200米，水平視角為120°，垂直視角為15°。由於採用了緊湊型設計，Velarray H800能夠被安裝在汽車的擋風玻璃後方或前保險槓上，量產後目標價格低於500美元，
作為全球雷射雷達第一股，Velodyne於2020年9月通過反向合併與Graf Industrial公司完成 NASDAQ上市，截至 2020年12月25日，Velodyne LiDAR市值約為41.64億美元，該公司2019年營收為1.014億美元，淨虧損6720萬美元，2020年預計銷售額1億美元，2024年預計銷售6.8億美元。
目前Velodyne僅有的兩個公開量產合作訂單，一家是福特，一家是現代汽車。Velodyne LiDAR公司亞太區執行總監翁煒曾在採訪中向汽車商業評論透露，該公司與現代摩比斯的合作訂單，將從 2023 年到 2030 年，每年將為現代汽車提供 40 萬顆雷射雷達。不過，目前相關的進展信息沒有任何披露。
2019年8月，Velodyne曾起訴中國雷射雷達創業公司禾賽科技與速騰聚創侵權，後於2020年6月和10月分別與兩家公司達成和解。
Quanergy
Quanergy成立於2012年，總部位於美國加州桑尼維爾，創始人是Louay Eldada、Tianyue Yu、Angus Pacala。
因為OPA相控陣固態雷射雷達這一概念，它從創立之初就成為了資本的寵兒，拿下來自Newbury Ventures、Samsung Ventures、Wardenclyffe Partners、Motus Ventures、金浦投資、Delphi Automotive、Sensata Technologies等公司的 4輪融資，估值一度高達20億美金，曾經被認為是Velodyne最強的對手。
2014年9月Quanery第一款產品M8-1投入使用，並在奔馳、現代等公司的實驗車型上得到應用，之後相繼發布的產品都採用了OPA光學相控陣技術，宣稱規模量產後將大幅降低傳感器價格。
2016年的CES展上，Quanergy發布了號稱是「全球第一款OPA固態雷射雷達」S3，尺寸僅為90*60*60mm，體積小、功耗低，成本低，且能夠進行電子束控制，每臺成本僅需200美元。
Quanergy也迅速與多家主要的汽車製造商和Tier1供應商建立了深入的合作夥伴關係，包括戴姆勒集團、雷諾日產、現代、德爾福、森薩塔、吉利等。
雖然OPA技術相當先進，但對於相關組件的尺寸要求很高，如何製造出如此大規模的器件，並讓其能夠有效地運作成為一個系統，是需要解決的最大問題。
Quanergy公司因此一直未能如期將產品量產。據彭博社報導，一些業內的合作夥伴與Quanergy前員工透露稱，公司賣出的雷射雷達根本達不到宣傳中的性能。2019年1月Quanergy聯合創始人兼CEO Louay Eldada 因此離開了自己一手創辦的公司。最近兩年，Quanergy逐步將精力轉地圖、安全與其他非汽車領域的應用
Ibeo
Ibeo成立於1998年，總部位於德國漢堡，2000年被工業傳感器公司SICK AG併入，作為SICK AG的車載雷射雷達部門。2009 年Ibeo又脫離SICK AG獨立，成為了一家獨資公司。2018年又被汽車零部件供應商採埃孚（ZF）收購了40%的股權。
2010年，Ibeo和法雷奧合作量產可用於汽車的MEMS固態雷射雷達ScaLa。七年之後，該款產品便作為全球第一款量產的車規級雷射雷達被搭載在了奧迪A8上。
Ibeo既可以提供雷射雷達硬體，也可以提供配套的軟體算法。正是因為在軟體算法方面的積累，Ibeo的現有業務已經從出售雷射雷達軟硬體產品，擴展到了傳感器融合，乃至提供整套ADAS系統。
在2020年年初的CES展上，法雷奧展示了其與Ibeo合作的第二代ScaLa雷射雷達，並首次對外展示了其正在研發的基於MEMS技術的第三代雷射雷達產品。據悉，如今第二代ScaLa雷射雷達正為更高級的自動駕駛做準備，已經進入量產開發階段，會首先搭載在奔馳的S級新車型上。
前不久，長城宣布將搭載在WEY新旗艦SUV上的雷射雷達，就是Ibeo NEXT 通用4D雷射雷達。它採用Flash技術，VCSEL發射器 和 SPAD接收器，探測範圍可達300米，水平視場角可以根據用戶需求定製，水平角分辯率為0.05°。
這款產品具有長距離和高空間解析度，可構建高度精確的3D環境模型，並涵蓋道路指引信息、道路設施、標牌、交通信號燈等詳細信息，還可迅速記錄、持續更新地圖數據。由於沒有採集機械部件，該固態雷射雷達具有更強的魯棒性，可以長期使用。
Luminar
Luminar成立於2012年，總部位於美國加利福尼亞州帕洛阿爾託。創始人Austin Russell只有25歲，從小就對電子元件尤其是光電元件有濃厚的興趣，17歲從史丹福大學的博士班輟學創業。
於2020年12月與Gores Metropoulos Inc.合併，開始在納斯達克上市交易，截至 2020年12月25日，Luminar市值約為107.09億美元。其2019年營收1260萬美元，虧損了9470萬美元。該公司估計，2020年年底的收入將達到1500萬美元，經營虧損7200萬美元。
自成立以來，Luminar總計拿到了來自IDG、Canvas Ventures、沃爾沃、Moore Strategic Ventures、戴姆勒集團等多家 2.5 億美元投資，從一家技術開發初創公司，轉變為現在的自動駕駛系統全球供應商。
2016年和2017年，Luminar先後收購了兩家關鍵公司Open Photonics和Black Forest Engineering。
2017年9月，Luminar與豐田TRI達成合作關係，2018年6月，Luminar與沃爾沃達成戰略合作關係，隨後奧迪子公司 AID也與 Luminar 籤訂了合作協議。
2020年5月，Luminar與沃爾沃籤訂了業內首個自動駕駛乘用車的生產協議，Luminar 的 LiDAR 將成為沃爾沃自動駕駛汽車的核心部件。
2020年10月戴姆勒卡車表示，將收購Luminar的少數股權，合作開發可批量生產的自動駕駛卡車。11月20日，Luminar與英特爾自動駕駛子公司Mobileye建立合作，聯手研發自動駕駛汽車。
2020年，Luminar在開發生產上取得了幾項裡程碑式的成就，包括推出IrisLiDAR及其他軟體產品，這些產品將廣泛應用於私家車、卡車以及無人駕駛計程車三個垂直領域的量產。
其Iris MEMS雷射雷達採用1550nm銦鎵砷（InGaAs ）雷射器，功率是傳統矽光電系統的40倍，實現了軟硬體一體，把雷射雷達的成本下降到500-1000美元，目前，Luminar已將Iris LiDAR融入汽車模型設計中，並計劃於2022年正式投入市場。
目前，Luminar的合作夥伴已多達50家，其中包括全球前10家汽車廠商有7家在測Luminar。Luminar表示，會和合作夥伴一起進一步擴展開發無人駕駛軟體和高級駕駛輔助系統（ADAS）的預防性安全解決方案。
Aeva
Aeva於2017年創立，總部位於美國加利福尼亞州山景城。創始人是前蘋果工程師Soroush Salehian和Mina Rezk，是第一家提供基於矽光技術從零開始構建的感知平臺的公司。
2020年11月，Aeva同意與InterPrivate Acquisition Corp.合併，2021年第一季度完成紐約證券交易所上市，市場估值為21億美元。
此前，該公司得到了Lux Capital、Canaan Partners和Porsche SE在內的領先投資機構的1.2億美元資金支持，今年1月Aeva又獲得了Sylebra Capital的2億美元投資。
2020年CES展會上，Aeva發布了基於FMCW測距技術的Aeries 4D雷射雷達系統，該系統將雷射雷達傳感器的所有關鍵元件集成於一顆微型矽光晶片。
該雷射雷達可以測量300米以外的物體的每一點的瞬時速度。該雷射雷達不受其他傳感器或陽光的幹擾，每秒為每束光提供數百萬個點，從而產生超高保真度數據，並將傳統光電探測設備的尺寸和功率顯著降低了幾個數量級，耐用運行功耗僅為同性能產品的幾分之一，批量生產後的售價不到500美元。
公司業務大規模應用於汽車、消費電子和其他領域，現與三十家橫跨客運、卡車運輸和移動領域的自動駕駛和自動駕駛頂級玩家積極合作，
Ouster
Ouster成立於2015年，總部位於加利福尼亞州舊金山。公司兩位創始人Angus Pacala和Mark Frichtl之前均為著名雷射雷達公司Quanergy的核心工程人員。其主要產品為高解析度3D雷射雷達傳感器，不僅可用於自動駕駛汽車，還可應用於機器人技術、無人機、防空以及安全系統等多方面領域。
從成立開始，該公司研究採用VCSEL為發射器、SPAD為接收器的雷射雷達方案，並獲得Multi-beam Flash（多光束閃光）核心專利技術，其將2顆定製化晶片（VCSEL和SPAD）、2枚光學透鏡和1個旋轉平臺集成在一起，實現360度的掃描。2018年第一代產品一發布，就在市場引起了極大的轟動。
2020年12月，Ouster通過與特殊目的收購公司（SPAC）Colonnade合併，計劃 2021 年上半年完成紐約證券交易所上市，估值約19億美元。
此前，Ouster已經累計融資1.42億美元，投資方包括Runway Growth Capital、Cox Automotive、矽谷銀行（Silicon Valley Bank）以及Fontinalis Partners等。
目前Ouster的主要產品超廣角雷射雷達OS0、中距離雷射雷達OS1和遠距離雷射雷達OS2，均已量產，分別在美國和泰國的生產工廠中生產，使用場景覆蓋自動駕駛、無人機、安防等多個領域。
2020年10月，Ouster發布了全固態數字雷射雷達ES2，延用全固態架構，在解析度、探測距離和可靠性上都實現了大幅提升，可提供200米（10%反射率）的探測距離。其面向車規量產項目的初始價格將為600美元，目標是降至100美元，計劃於2024年實現大批量生產。
Ouster業務足跡已覆蓋全球50多個國家，逾600家客戶，其中有 30% 來自自動駕駛領域。中國是Ouster最關鍵的戰略市場之一。2019年9月，Ouster對外宣布進入中國市場，並於2020年4月正式落戶蘇州高鐵新城。
Innoviz
Innoviz成立於2016年1月，總部位於以色列特拉維夫。該公司的聯合創始人兼董事長Omer Keilaf曾擔任以色列國防部電子研究主管，並在1979年獲得以色列國防獎，該公司的核心團隊和主要技術均來自於以色列情報總隊精英技術部門。
從成立之初，該公司就致力於量產級固態雷射雷達傳感器的研發，並為其硬體開發配套輔助產品。公司的目標是要造出價格在100美元以下的固態雷射雷達。
2020年12月，Innoviz宣布通過與SPAC公司Collective Growth Corp合併，將於 2021年第一季度完成納斯達克上市，估值將達 14 億美元。
此前Innoviz曾進行過5輪融資，總額達2.52億美元，投資方包括三星、祥峰投資（Vertex Ventures）、軟銀亞洲投資（SoftBank Ventures Asia）、麥格納、德爾福、360 Capital Partners、Glory Ventures、Naver、中國招商資本（China Merchants Capital）、深圳市創新投資集團（Shenzhen Capital Group）、聯新資本（New Alliance Capital）、Harel Insurance Investments and Financial Services、Phoenix保險公司等。
Innoviz已經掌握了除雷射器以外的所有關鍵技術的智慧財產權，如控制晶片、專用集成電路（ASIC）、雷射器、光束控制裝置和光電探測器。
作為MEMS雷射雷達的頭部企業，Innoviz選擇了一條通過與整車廠和一級供應商（包括麥格納，哈曼，恆潤科技和安波福）合作開發產品和感知軟體的道路，以確保產品能夠完全符合最高的汽車級生產標準。在2018年，Innoviz獲得了行業內第一個前裝訂單。
Innoviz公司最新雷射雷達InnovizTwo將瞄準L2/L2+市場。這款雷射雷達與InnovizOne一樣，具有256行垂直解析度和0.1度角解析度。封裝尺寸更小，對於反射率為10%的目標，探測距離預計將超過200米。
這款產品將搭載在寶馬在2021年秋季上市的新車型上。Innoviz公司正在確認新的製造合作夥伴，並計劃在2021年第三季度開始向客戶交付樣品，2023年秋季完成批量生產。
Innoviz團隊員工規模已經超過了200人，也已經將雷射雷達業務擴張到以色列總部以外的地區，包括美國、中國、日本和歐洲。除了在以色列第三大城市海法（Heifa）擁有生產線，2018年12月，Innoviz宣布將在中國建設的一座佔地 4000 平方米的新工廠。