光勺科技認為,未來無人駕駛技術會主要以FMCW雷射雷達為核心。
在雷射雷達大受歡迎的當下,加入這一領域的企業也越來越多。去年年底,華為宣布將研發雷射雷達;今年1月,大疆子公司Livox推出兩款雷射雷達產品引起了業內的熱議;不久前,沃爾沃汽車宣布將在2022年投產的汽車中搭載雷射雷達感知技術……
創企、巨頭公司湧入雷射雷達市場成為一種趨勢。
光勺科技創始人姚建談到,目前基於AM技術的雷射雷達公司全球已有100多家,包括美國的voledyne,國內的禾賽、速騰等。與這些公司不同,光勺科技致力於研發基於FMCW技術的雷射雷達,選擇該技術路線的企業在全球範圍內也僅有5、6家公司。
圖 | 光勺科技創始人姚建
依託清華大學海歸團隊的背景和數十年在雷射波長操控和解調方面的技術積累,光勺科技在不到一年的時間內就完成了FMCW雷射雷達的路測和樣機推廣。伴隨著行業內外對FMCW雷射雷達越發重視,它們又會在市場中有怎樣的表現?FMCW雷射雷達的技術變革,將對自動駕駛行業產生什麼樣的影響?
門檻高的FMCW雷射雷達
FMCW雷射雷達技術是將最先進的微波雷達信號處理理念和雷射技術相結合,通過對雷射微米級波長進行精確操控和解調,實現更多維度和更高靈敏度的探測,它能解決AM和毫米波雷達在動目標探測領域的技術困境。
這是近年來剛剛出現的技術,與傳統AM雷射雷達相比,FMCW雷射雷達在抗幹擾、靈敏度、動態範圍、信息獲取等方面有一定的優勢,但正如前面所提到的,全球在做FMCW雷射雷達的企業非常少,光勺科技談到,主要的原因是FMCW雷射雷達技術研發難度較大,入局門檻非常高。
伴隨著無人駕駛發展到L3、L4級別,市場對雷射雷達的需求有了更高的要求,光勺科技的團隊認為,到了FMCW雷射雷達真正「亮相」的時候,這也是其入局的原因。
那麼FMCW究竟對自動駕駛有多重要呢?
姚建表示:「FMCW技術之於無人駕駛,好比蒸汽機之於工業革命。我們作為傳感器硬體企業,會極大地影響無人駕駛多傳感器融合軟體,所以當我們的產品問世之後,將會對很多軟體的算法、融合策略、仿真軟體、V2X的標準帶來革命性的變化。」
眾所周知,最早無人駕駛技術是以攝像頭和毫米波雷達為主要感知技術解決方案,特斯拉就是這一方案的典型代表;隨後有採用TOF雷射雷達為主,毫米波、攝像頭為輔的無人駕駛感知解決方案,並且還分為前融合與後融合,其中後融合比較容易,而前融合的計算量非常大,需要大量的AI設備進行目標識別,且識別的距離有限。