雷射雷達技術是智能汽車自動駕駛中的核心技術

2020-12-16 電子發燒友

雷射雷達技術是智能汽車自動駕駛中的核心技術

tmmotion 發表於 2020-12-16 14:48:33

音圈電機雷射雷達或成自動駕駛的「寵兒」。雷射雷達近日又成了車圈的「熱點」話題之一，很多汽車將推出搭載雷射雷達的車型。就著一個小小的雷射雷達似乎又讓整個新能源以及自動駕駛行業有了新的「議論點」。

不止小鵬汽車、ARCFOX極狐，還有沃爾沃也實現帶雷射雷達和「不用看路」的汽車，儘管沃爾沃並沒有宣布具體的車型信息，但這就代表著從2023年起，雷射雷達將用於XC90等車型。不過，不過從技術上講，奧迪才是the first將雷射雷達搭載在量產車型上的企業。但是基礎的雷射雷達僅可以幫助駕駛員實現緊急制動功能，並不能實現無人駕駛操作。

眾所周知，想要實現自動駕駛，首先需要給汽車配置上一雙明亮的大「眼睛」，讓它能看到周圍環境，監測周圍的狀況。而這些大「眼睛」基本可以分為兩大類：一種視覺派，攝像頭為主要工具，它是依靠外界物體、通過第三方發射波來感知信息；然後便是雷達，它可以做到自給自足、通過自己發射波來感知外界信息。

因此要想要實現無人駕駛，雷射雷達是不可缺少的，其實雷射雷達就是對物體進行一個360度的探測和測距，並利用點雲數據構建周圍環境3D模型。與攝像頭相比，雷射雷達不僅能看到物體，還能知道物體的距離。而且雷射雷達跟咱們的音圈電機關係很深，雷射雷達是典型的應用到了音圈電機裝置的。

fqj

打開APP閱讀更多精彩內容

聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容圖片侵權或者其他問題，請聯繫本站作侵刪。 侵權投訴

相關焦點

  • 雷射雷達:自動駕駛的另一仗
    『雷射雷達是自動駕駛汽車的核心傳感器,能夠彌補攝像頭在精度、穩定性和視野方面的局限性。目前車載雷射雷達已經到了比拼量產能力的階段,誰更具成本優勢,誰將佔領市場』近期,雷射雷達最近又火「出圈」了。
  • 自動駕駛雷射雷達的顛覆者-Luminar|自動駕駛|雷射雷達|luminar|...
    汽車雷射雷達這個180多億美元的市場，以Luminar當前技術和市場壟斷性優勢，足夠成長起一家千億市值的公司。汽車自動駕駛一直雷聲大雨點小，生活中實際看到的不多，但是隨著自動駕駛計程車在北京和深圳運行，大眾可以越來越多的接觸到自動駕駛。
  • 雷射雷達:智能汽車的下一仗
    在今年廣州車展期間，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍接受媒體採訪時表示，華為的雷射雷達已經成為車企搶購的爆品，並考慮在近期做一個雷射雷達產品的整體發布。為何馬斯克要因為雷射雷達打口水仗，為何巨頭們紛紛盯著雷射雷達？這都要從汽車的智能駕駛說起。
  • L3自動駕駛量產前夜,雷射雷達成智能汽車標配
    馬斯克對自家的攝像頭和視覺技術充滿信心，聲稱不依賴雷射雷達也能實現高級別自動駕駛，他還曾揚言即使雷射雷達免費，特斯拉也不會用。 然後在11月的廣州車展上，小鵬汽車宣布要在下一代自動駕駛系統中加入雷射雷達傳感器，並且計劃在2021年量產配有雷射雷達的車型。
  • 自動駕駛雷射雷達的顛覆者--Luminar
    隨著特斯拉FSD的測試版發布，是個大的突破性進展，自動駕駛離實際使用越來越近了。2021年應當是自動駕駛進入大眾生活的元年。汽車制動駕駛離不開雷射雷達，雖然Musk說不用雷射雷達，那是因為雷射雷達貴，如果雷射雷達能夠達到1000美元或是500美元，我相信會Musk也會用雷射雷達的。除了Musk之外，幾乎所有的汽車廠商的自動駕駛都在測試雷射雷達。
  • 自動駕駛雷射雷達的顛覆者——Luminar(LAZR.US)
    汽車自動駕駛一直雷聲大雨點小，生活中實際看到的不多，但是隨著自動駕駛計程車在北京和深圳運行，大眾可以越來越多的接觸到自動駕駛。隨著特斯拉FSD的測試版發布，是個大的突破性進展，自動駕駛離實際使用越來越近了。2021年應當是自動駕駛進入大眾生活的元年。
  • Apollo自動駕駛技術論壇
    演講議題：Apollo 雷射雷達感知技術解析演講議題介紹：感知模塊是無人駕駛系統的核心模塊之一。感知模塊作為自動駕駛流程的信息接收者，是自動駕駛車輛的「眼睛」，負責根據從相機、雷射雷達、毫米波雷達等傳感器接收的周圍環境原始數據識別出障礙物、紅綠燈、指示牌等的類別、位置或指示信息，傳遞給下遊作為分析材料，可以說，感知算法的優劣直接決定了自動駕駛系統是否準確可信。
  • Luminar與Mobileye達成協議 將為其自動駕駛汽車提供雷射雷達
    【TechWeb】11月23日消息，據國外媒體報導，自動駕駛傳感器初創公司Luminar宣布，它已與英特爾旗下的自動駕駛晶片公司Mobileye達成協議，將為後者的自動駕駛汽車提供雷射雷達，幫助後者進行下一階段的自動駕駛汽車開發和測試。
  • 馬斯克說「傻子才用」的雷射雷達,如今要在自動駕駛識別中唱主角了
    近年來，隨著物聯網、5G及AI的快速發展，智能傳感器展現出了蓬勃的發展生機。《中國電子報》將選取自動駕駛、智慧養老、工業網際網路、智慧醫療等幾個熱點領域中傳感產品的應用情況進行報導，展示傳感器技術發展趨勢，產業發展前景。雷射雷達(LiDAR)一向是汽車自動駕駛技術實現的主要部件之一，然而動輒數十萬元的造價限制了它的普及應用。
  • 追隨特斯拉 菲斯科駕駛輔助技術不用雷射雷達
    菲斯科宣布，Ocean電動SUV將採用與汽車供應商麥格納合作開發的新型駕駛輔助系統。該系統被稱為Fisker Intelligent Pilot，將類似於特斯拉的自動駕駛系統。與特斯拉系統一樣，它的傳感器套件中也不會有雷射雷達，至少最初不會。 麥格納發布的消息稱，菲斯科智能駕駛系統將使用攝像頭、超聲波傳感器和來自德克薩斯州初創公司Under的新型數字成像雷達。 不過，由於成本過高，雷射雷達暫時不在考慮之列。
  • Immervision開發具有廣角視野的雷射雷達傳感器 提升自動駕駛汽車...
    蓋世汽車訊 為了保證自動駕駛汽車的安全，就需要使其儘可能多地感知周圍環境。據外媒報導，Immervision將發揮其在圖像處理和光學設計方面的專長，為L3及以上級別的自動駕駛車輛提供具有廣角視野的雷射雷達傳感器。
  • 「無人駕駛」:4D成像毫米波雷達將掀起「革命」?蘋果自動駕駛汽車...
    Innoviz已經是今年第四家與空白支票企業合併上市的專注於雷射雷達的企業。雷射雷達是一種基於雷射的傳感器，它可以讓車輛「看到」周圍的環境，是自動駕駛汽車上最昂貴的組件之一，也是實現更先進的自動駕駛功能的關鍵。
  • 暢談自動駕駛|雷射雷達或優於視覺算法?
    小鵬汽車或成為全球首家將雷射雷達技術集成到量產汽車中的電動車製造商。談及未來，自動駕駛始終是個邁不過去的坎，如今的自動駕駛技術依舊停留在實驗階段，要大規模投放民用或許還得等待一段時間。
  • 2020自動駕駛:L4技術降維應用,自動駕駛由布道走向趕考
    年初2月份，發改委、工信部等11部委發布了《智能汽車創新發展戰略》，提出到2025年實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。3月9日，工信部在其官網公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬於2021年1月1日開始實施。
  • 深度解析自動駕駛雷射雷達技術原理、感知系統的發展趨勢
    原標題：深度解析自動駕駛雷射雷達技術原理、感知系統的發展趨勢 　　目前，機械旋轉雷射雷達的高
  • 這5款雷射雷達,到底誰能代表自動駕駛的未來?
    雷射雷達是自動駕駛系統中一個非常重要的組件。在許多傳統供應商和新創公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建）能力上，還是得靠固態雷射雷達，因為這才是最節省成本且最可靠的方式。
  • 均聯智行攜手圖達通探索自動駕駛高精技術領域
    均勝電子表示，未來，雙方將在雷射雷達感知融合、V2X數據融合、自動駕駛域控制器決策算法等方面深度合作，並推動上述技術產業化落地，共同開拓全球市場。隨著自動駕駛技術的不斷推進，作為其核心感知部件之一的雷射雷達也迎來了新的發展機遇。
  • 無人駕駛黑科技:毫米波雷達穿透力強,雷射雷達精度高
    精度上的差異，讓毫米波雷達性能不及雷射雷達無人駕駛技術想要真正上路行駛，最關鍵的技術難點就在於汽車如何能對現實中複雜的交通狀況了如指掌，這樣一來就必須使用雷達裝置。現階段主流無人駕駛研發技術中，都選擇了雷射雷達，而一向「不走尋常路」的馬斯克選擇使用毫米波雷達。那麼，兩種類別的雷達技術究竟有什麼區別？
  • 谷歌無人駕駛的核心技術——雷射測距
    谷歌披露了一些關於其無人駕駛汽車的細節，讓我們對谷歌的無人駕駛系統有了更深入的了解。1、雷射測距技術       雷射測距技術出現於20世紀60年代中期，最早在航空、航天工程中得到了成功的應用。
  • 【關注】自動駕駛技術與實例最全解析
    汽車自動駕駛系統（Motor Vehicle Auto Driving System），是一種通過車載電腦系統實現無人駕駛的智能汽車系統，其結構一般分為：感知系統、決策系統、執行系統3個部分。