兩晉時期的中國盔甲並沒有出現創新，直到公元420年至589年的南北朝時期，，人馬具裝的重騎兵開始流行，中國盔甲出現了很大的發展。南北朝時期的盔甲主要有筩袖鎧、兩襠鎧和明光鎧。「明光鎧」一詞的來源，據說與胸前和背後的圓護有關。因為這種圓護大多以銅鐵等金屬製成，並且打磨的極光，頗似鏡子。在戰場上穿明光鎧，由於太陽的照射，將會發出耀眼的「明光」，故名。這種鎧甲的樣式很多，而且繁簡不一：有的只是在裲襠的基礎上前後各加兩塊圓護，有的則裝有護肩、護膝，複雜的還有數重護肩。身甲大多長至臀部，腰間用皮帶系束。
同時期薩珊波斯的半具裝甲騎，在363年，阿米亞努斯·瑪爾塞利努斯談到薩珊波斯的具裝騎射手並聲稱：「他們所有的部隊都穿著鎖子甲」，而戰馬裝備有皮馬甲。《戰略》中這樣提到波斯人：「他們穿著全身盔甲和鎖子甲，而且在戰馬掛著弓和劍」。在奪橋之戰中，塔巴裡記述那些重騎兵：「身著鎖子衫，而且騎兵身著獨特的徽章」這些記載中可以看到，當時的薩珊波斯的重騎兵，基本都是穿著鎖子甲的。和南北朝時期半身板甲的明光鎧甚至硬質札甲比起來防禦力都要低一些。
而這時的日本，處於古墳時代，還在是以革甲為主。
隋代使用最普遍的鎧甲為兩襠鎧和明光鎧。兩襠鎧的結構比前代有所進步，形制也有一些小的變化。一般身甲全魚鱗等形狀的小甲片編制，長度已延伸至腹部，取代了原來的皮革甲裙。身甲的下擺為彎月形、荷葉形甲片，用以保護小腹。這些改進大大增強了腰部以下的防禦。明光鎧的形制基本上與南北朝時期相同，只是腿裙變得更長。
同時期歐洲的維京人還是穿著鎖甲。盔甲方面毫無發展。
上海博物館收藏唐代著山文甲的天王石像
在繼承了前代的基礎上，由於唐代國力強盛，唐代的鎧甲發展達到了一個很高的層次，據《唐六典》記載，有明光、光要、細鱗、山文、鳥錘、白布、皂娟、布背、步兵、皮甲、木甲、鎖子、馬甲等十三種。其中明光、光要、鎖子、山文、鳥錘、細鱗甲是鐵甲，後三種是以鎧甲甲片的式樣來命名的。皮甲、木甲、白布、皂娟、布背，則是以製造材料命名。
唐代穿著明光鎧的武士傭
在漢末晉初出現的明光鎧成為唐軍裝備的最主要的鎧甲，名列《唐六典》的甲制之首。明光鎧的形制基本上與南北朝時期相同，只是腿裙變得更長。這種鎧甲的樣式很多，而且繁簡不了：有的只是在裲襠的基礎上前後各加兩塊圓護，有的則裝有護肩、護膝，複雜的還有數重護肩。身甲大多長至臀部，腰間用皮帶系束。初唐的鎧甲和戎服的基本保持著南北朝以來至隋代的樣式和形制。貞觀以後，進行了一系列服飾制度的改革，漸漸形成了具有唐代風格的軍戎服飾。高宗、則天兩朝，國力鼎盛，天下承平，上層集團奢侈之風日趨嚴重，戎服和鎧甲的大部分脫離了使用的功能，演變成為美觀豪華，以裝飾為主的禮儀服飾。「安史之亂」後，重有恢復到金戈鐵馬時代的那種利於作戰的實用狀態，特別是鎧甲，晚唐時已形成基本固定的形制。
7世紀的拜佔庭士兵
上圖中拜佔庭盔甲復原來自於：布拉格國家博物館所藏來自捷克Prag-Stromovska的7-8世紀的頭盔；曼徹斯特約翰·賴蘭茲（John Rylands）圖書館所藏6-8世紀埃及科普特人讚美詩中的繪有全副武裝的「聖徒弭納」（St Menas）形象的冊頁；埃及Bawit的第三禮拜堂中7-8世紀科普特人的「亨利二世講道壇」上展現軍事聖人形象的象牙雕版；紐約大都會藝術博物館所藏來自賽普勒斯的7世紀初拜佔庭銀器「大衛銀盤」（David Plates）；羅馬聖瑪利亞古教堂（Santa Maria antiqua）中7世紀的殉道場景壁畫中的士兵形象；丹麥Kragehul沼澤地發現的6世紀以奧克肖特（Oakeshott）的名字命名的劍。可以看到公元7世紀的拜佔庭帝國還是在使用鎖子甲。
四大哈裡發時代結束後，穆阿維葉建立了倭馬亞王朝。上圖中左起分別為：巴爾赫/巴裡黑（阿富汗北部的一座曾經輝煌但是後來很倒黴的古城）的倭馬亞王朝長官、倭馬亞王朝精英騎士、駐紮在埃及的倭馬亞王朝輕騎兵，他的頭盔據說可能是用鱷魚皮做成的。這時阿拉伯的倭馬亞王朝時期也不過是使用鎖甲和札甲。
公元710年，日本天皇遷都平城京（今奈良），開始日本歷史上知名的「奈良時代」（710—794）。此期間歷代天皇注重農耕，興修水利，獎勵墾荒，社會經濟得到大為發展，此時的奈良朝受中國盛唐文化的影響，又通過唐朝接受到印度、伊朗的文化，從而出現了日本第一次文化全面昌盛的局面。 奈良時代的兩檔式掛甲更是日後大鎧的前身。而短甲則是將皮革或金屬的札片連綴成整體，以保護住胴體主要部分的甲冑。
寧夏出土的西夏武士傭，盔甲明顯沿用宋制。
宋代我國精密工藝達到巔峰，其基本形制是繼承了唐代鎧甲的風格而略微有些變化。明光甲已基本退出歷史舞臺。宋代鎧甲有很多種類，如金裝甲、長齊頭甲、短齊頭甲、金脊鐵甲、連鎖甲、鎖子甲等，而且鎧甲的組件較多。宋代的鎧甲包括兜鍪、甲衣、披膊、吊腿等幾個部分，宋代鎧甲重又全用甲片編制，形制上變成兩件套裝。披膊與護肩聯成一件；胸背甲與護腿連成另一件，以兩根肩帶前後系接，套於披膊護肩之上。根據《武經總要》記載，北宋的步人甲由鐵質甲葉用皮條或甲釘連綴而成，屬於典型的札甲。宋紹興四年（1134）年的規定，步人甲由1825枚甲葉組成，總重量達29KG，同時可通過增加甲葉數量來提高防護力，但是重量會進一步上升。為此，皇帝親自賜命，規定步兵鎧甲以29.8KG為限。此後，又把長槍手的鎧甲重量定為32-35KG；由於弓箭手經常捲入近戰格鬥，其鎧甲定為28-33KG；而弩射手的鎧甲定為22-27KG。同時期的歐洲步騎兵的鎧甲類型還以鎖子甲為主，沒有達到如此的重量。
條頓騎士團盔甲
而一直到南宋末年，歐洲的十字軍東徵，那些十字軍們依然穿著鎖甲，只是發展出了桶盔。當時的十字軍戰士亞麻武裝衣外面套鎖甲，再套長袍來防止鎖甲被太陽曬到發燙。
塞爾柱突厥人的古拉姆騎兵
而十字軍的敵人，薩拉丁手下的古拉姆重騎兵，大多為塞爾柱蘇丹組建的突厥宮廷古拉姆近衛軍。古拉姆，源于波斯文ghulam，意為「經過訓練的奴隸」，是一種職業化的軍隊，他們盔甲通常由大片的金屬板製成，鎖甲，重型片甲（LAMELLAR，前面提過，類似於鱗甲和札甲的結合）是常用的重甲，皮甲，棉甲則是常見的輕型甲。皮片甲加鎖甲的混穿也有，片甲對箭矢攻擊力量的吸收和緩衝作用相對較好，因此比起同等重量的板甲明顯更勝一籌。鎖甲型的無袖金屬上衣直到12世紀末在穆斯林世界也很流行。鎖甲和軟甲的搭配對於刀砍劍劈甚至是矛刺的防禦效果也絕對比只穿一種甲要更好。
這時日本的平安中期～鎌倉時代，由於中國文明的影響力衰落，日本發展出了大鎧、胴丸、腹當等具有濃鬱日本文化特色的甲種。那個時代的武士們騎馬持弓，頭戴安裝著鏟形前立的嚴星兜、小星兜或筋兜，腳穿毛沓。與一般人的認識不同，大鎧並不是完全由竹木製成的，出於提高防護能力的目的，其中在重點部位也運用了鐵製材料。一套完整大鎧的重量超過30公斤的重量，據說德川家光也曾經抱怨過身著大鎧太過沉重，由此可見其防護力較高。然而大鎧的主要缺點在於其剛性缺少柔韌度的盒狀結構，以至於當武士下馬作戰的時候限制了活動能力。大鎧的設計較為古老，穿戴者的肩膀幾乎要負擔所有的重量。
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