公元前27年，羅馬共和國執政官屋大維用政治手腕迫使羅馬元老院承認他的絕對權力，成為羅馬的首席元老（即元首）、最高執政官、終身執政官、終身保民官、大祭司長、最高統帥，並獲得了元老院授予的「奧古斯都」、「第一公民」、「祖國之父」的稱號，實際上成了皇帝，羅馬正式進入帝國時代。
羅馬皇帝可以稱得上是人類歷史上最為危險的職業，在羅馬帝國500多年的歷史中，產生過100多位皇帝，大部分人沒有得到善終。
卡利古拉：羅馬第三任皇帝，有軍隊擁立，這是羅馬史上第一次軍隊擁立皇帝，公元41年，卡利古拉被近衛軍殺死，在位4年。
克勞狄烏斯：卡利古拉的叔叔，同樣是被近衛軍擁立為帝，公元54年，被皇后小阿格裡皮娜毒死，在位13年。
尼祿：克勞狄烏斯的養子，他是羅馬帝國有名的暴君，殘酷暴虐，弒母殺妻，致其眾叛親離，各地起義不斷，他本人也被元老院宣布為人民公敵，公元68年，尼祿在逃亡中自殺，在位14年。
加爾巴：在位5個月，被部下奧託所殺。
奧託：在位2個月，在帝位爭奪戰中兵敗自殺。
維特裡烏斯：在位9個月，在帝位爭奪戰中兵敗被殺。
圖密善：在對外擴張中取得不小的成就，任內加強皇權，蔑視元老院，招致元老院不滿，公元96年圖密善死於宮廷政變。
馬可·奧勒留：死於討伐日耳曼人的戰爭之中。自他開始，羅馬由盛轉衰。
康茂德：馬可·奧勒留的兒子，被其情婦毒殺。
佩蒂納克斯：羅馬城市長官，被近衛軍擁立，即位後想整飭軍紀，旋即被近衛軍殺死。
尤利安努斯：佩蒂納克斯死後，近衛軍將皇位拍賣，最終尤利安努斯以高價拍得皇位，之後地方造反，尤利安努斯被殺。
卡拉卡拉：暴君，公元217年在出徵帕提亞的過程中被近衛軍殺死。
馬克裡努斯：近衛軍長官，弒殺卡拉卡拉後自立為帝，後因與帕提亞停戰並裁軍引發軍隊不滿，被殺於小亞細亞。
迪亞杜門尼安：馬克裡努斯之子，同樣被殺於小亞細亞。
埃拉伽巴路斯：第一位來自帝國東方的皇帝，崇拜東方諸神，荒淫無度，與軍隊及元老院關係極差，公元222年，在位4年後被近衛軍所殺。
亞歷山大·塞維魯：埃拉伽巴路斯的兄弟，235年被軍隊將領所殺，在位13年
馬克西米努斯：軍隊擁立的皇帝，色雷斯人，出身滿族，被元老院及羅馬公民鄙視，238年，元老院秘密指示近衛軍將其殺死。
戈爾迪安一世：元老院擁立，238年被近衛軍所殺；
戈爾迪安二世：元老院擁立，238年被近衛軍所殺；
普皮恩努斯：元老院擁立，238年被近衛軍所殺；
巴爾比奴斯：元老院擁立，238年被近衛軍所殺；
戈爾迪安二世：近衛軍傀儡皇帝，244年被近衛軍所殺。
菲利普：阿拉伯人，被軍隊擁立，公元249年被造反將領德基烏斯所殺。
德基烏斯：殺菲利普後自立，2年後在與哥特人的戰爭中戰死。
加盧斯：被元老院擁立，因對蠻族妥協引起軍隊不滿，253年被叛軍將領埃米利安努斯所殺。
埃米利安努斯：推翻加盧斯即皇帝位，四個月後被以為加盧斯復仇的瓦勒良擊敗，後被殺。
瓦勒良：公元260年率軍東徵薩珊波斯時受到敵軍俘虜，最後死于波斯。
加裡恩努斯：任內改革軍事，擊退外族入侵，公元268年被部下殺死。
克勞狄二世：擊敗哥特人，270年死於瘟疫。
奧勒良：以武力重新恢復羅馬帝國疆域，被稱為「世界恢復者」，275年出徵波斯時被殺。
普羅布斯：擊退日耳曼人對高盧的入侵，282年被部下殺死。
馬可·奧勒留·卡魯斯：再次擊敗日耳曼人，283年突然暴死。
卡裡努斯：馬可·奧勒留·卡魯斯之子，284年近衛軍將領戴克里先造反，殺卡裡努斯。
君士坦丁二世:353年被殺。
君士坦斯一世:353年被殺。
馬格嫩提烏斯:353年被殺。
尤利安：363年遠徵波斯時重傷身亡。
約維安：364年中毒身亡。
瓦倫斯：378年在阿德裡安堡與哥特人的作戰中陣亡。
格拉提安：383年被叛軍所殺。
瓦倫提尼安二世：392年在高盧東南部維埃那的行宮中自縊身亡。
瓦倫提尼安三世：454年被士兵謀殺。
馬克西穆斯：455年，汪達爾人首領蓋塞裡克聯合匈人趁亂入侵，攻進羅馬，馬克西穆斯被殺。
阿維圖斯：被廢；
馬約裡安：被廢；
利比烏斯·塞維魯：被廢；
安特米烏斯：被蠻族將領李希梅爾所殺。
羅慕路斯·奧古斯都：476年被蠻族將領奧多亞克廢黜，西羅馬帝國正式滅亡