第一個原因是速度，劉邦的速度太快，而劉備的速度太慢。
第二個原因是對手，劉邦的對手分散，而劉備的對手太強。
第三個原因是本錢，劉邦的本錢更厚，而劉備的本錢太少。
還有一個不可忽視的原因，就是漢獻帝始終捏在曹操手裡。劉邦打項羽，師出有名，因為項羽把諸侯共主楚懷王殺了。而劉備打東吳叫軍閥混戰，而打曹操則是造反叛亂。
這些原因都可以在諸葛亮的《後出師表》中找到直接依據或間接引申。
01.第一個原因：速度
高帝明並日月，謀臣淵深，然涉險被創，危然後安。今陛下未及高帝，謀臣不如良、平，而欲以長策取勝，坐定天下，此臣之未解一也。
劉邦是怎麼平定天下的？
諸葛亮的看法是「危然後安」，簡單說就是直面危險、敢於冒險，高祖劉邦出去賭了一場，然後賭贏了，也就平定了天下。而且，不能做好準備再去賭，而是該出手時就出手，絕不拖泥帶水。拖泥帶水的結果就是劉繇和王朗，是看著敵人在做大做強。
劉繇、王朗各據州郡，論安言計，動引聖人，群疑滿腹，眾難塞胸，今歲不戰，明年不徵，使孫策坐大，遂並江東。
那麼，劉邦的速度到底有多快？
劉邦被封巴蜀，但厚著臉皮，靠著賄賂項伯，又強要了一個漢中。
漢元年正月，沛公為漢王，王巴蜀。漢王賜良金百溢，珠二鬥，良具以獻項伯。漢王亦因令良厚遺項伯，使請漢中地。項王乃許之，遂得漢中地。
漢中，這個地方很重要。漢中與關中之間隔著秦嶺，巴蜀與漢中之間隔著大巴山。如果劉邦被困在巴蜀這個地方，那要出天下就得翻越大巴山和秦嶺兩座大山。在古代，這幾乎就是不可能完成的事情。
而有了漢中之後，劉邦只需要翻越秦嶺就夠了。但是，秦嶺也不好翻，平均海拔兩千米，連鳥都飛不過去。這時候就要拼速度了。
「四月，兵罷戲下，諸侯各就國」，「八月，漢王用韓信之計，從故道還」。看到沒有，這就是劉邦的速度。四月入漢中，根本就沒搭理巴蜀是個什麼鬼地方，然後八月就殺回了關中。中間，劉邦還幹了兩件事，一個是燒棧道，迷惑項羽；一個是修棧道，迷惑章邯。所以，劉邦這傢伙從最初就沒想去什麼巴蜀。項羽在關中稱王，那劉邦死活也回不去。而項羽一旦離開關中，那關中王就得是我劉邦的。
而劉備呢？
劉備在公元211年入蜀，這只是入了巴蜀，而不是入了漢中。入巴蜀的目的，是幫助益州牧劉璋與漢中軍閥張魯打仗。公元212年，劉備與劉璋反目，援巴蜀抗漢中，變成了荊州與巴蜀爭霸。到公元214年，劉備全定巴蜀。隨後不是進攻漢中，而是與孫權爭荊州。在搞定荊州事務之後，劉備才開始進攻漢中。這時候，張魯已經投降曹操，曹操佔領漢中。漢中之戰，從公元217年打到公元219年。
從公元211年入蜀，到公元219年佔據漢中，劉備在四川這個地方已經折騰了將近十年。然後呢？然後就是劉備根本無法翻越秦嶺、染指關中。在遭遇襄樊不利和夷陵慘敗之後，劉備還拿什麼進攻關中？而拿不下關中，劉備就無法複製秦戰國和漢高祖的統一模式，即以關中形勝攜巴蜀財富平定天下。
劉邦從漢中入關中，就是一錘子買賣。三萬大軍在漢中連休整的時間都沒有，直接奔著關中殺。殺贏了，就以關中為基地爭霸天下；殺輸了，就只能鬱悶地看著中原逐鹿。劉備卻連一錘子買賣都做不了。因為荊州的牽制、因為四川的治理，劉備的進攻銳度根本沒法跟劉邦比。
02.第二個原因：對手
劉邦的對手是誰？就是擁有九郡之地的西楚國。項羽不是霸王嗎？這是齊桓公和晉文公的角色，天下諸侯都要聽項羽的。但是，並沒有。天下諸侯根本就不鳥項羽這個霸王。
燕王韓廣，應該說是最委屈的一個。你項羽要滅秦，那好，我支持。於是，燕國派了將軍臧荼帶著燕軍助戰，而且幫著項羽從河北打到陝西。然後呢？然後你把我改封為遼東王，而臧荼當燕王了。你項羽這是什麼騷操作？
齊國田榮更不服，本來就沒想支持你，結果內部出了叛徒，非要跟你去滅秦。等滅完了，叛徒竟要回來裂土封王。你項羽腦子進水了嗎？
趙國的陳餘更是不服。巨鹿之戰，張耳被圍在巨鹿城中躺死。是我陳餘又是召集四方諸侯、又是幫你項羽過河、又是鼓動章邯投降，然後呢？然後張耳封王了，而我陳餘就封了南皮的三個縣。
就這種形勢，你再問一句：劉邦的對手還有誰。燕國、齊國、趙國都要顛覆項羽建立的這個新秩序，而劉邦也要顛覆。所以，對手只有一個項羽，因為項羽建立了秩序、所以他自然要維護秩序。劉邦的具體對手則是關中三王，即雍王章邯、塞王司馬欣、翟王董翳。即便是關中秦地，也被分裂成了三個小朋友。而劉邦呢？劉邦在鴻門宴之時擁兵十萬，入蜀之初擁兵三萬。而四個月不到的時間就殺了過來，關中三王連招兵的時間都來不及。
劉邦的對手，最終BOSS當然是項羽，但項羽遠在江蘇；開胃菜就是關中三王，但關中三王早就天怒人怨了。所以，這對手太簡單了。而劉備呢？劉備非常慘。
第一個對手還不是曹操，而是孫權。因為荊州這個地方，孫權就一直在跟劉備死磕。在劉備時期，對劉備集團威脅最大的，反倒不是曹操。因為漢中之戰後，曹操就不管劉備了，你在秦嶺大山以南隨便折騰。最難纏的對手就是孫權。
先是，劉備佔據四川，孫權立即出兵荊州；再是，劉備進攻漢中、關羽襄樊攻堅，孫權立即偷襲荊州。之後，劉備和孫權正式撕破臉。北邊的曹操剛死，劉備就對孫權下了死手。簡單說，就是不管恢復漢室了，先弄死你孫權再說。
但劉備的目的是弄死孫權嗎？首先肯定弄不死，老孫家的根據地在江東，而且在江東根基深厚，離戰場遠了去了；其次曹操是死了但曹操有兒子啊，你倆鷸蚌相爭、死磕到底，北邊的曹丕肯定要坐收漁翁之利。割你劉備一個漢中不過分吧，割你孫權一個揚州也不過分吧？
劉備的目的是什麼？就是荊州，為關羽報仇都是次要目的。因為秦嶺大山根本就過不去，北伐中原只有南襄隘道。
關羽從荊州一發動，曹操就嚇得要遷都許昌。這條路就是南襄隘道，關羽一口氣就能從湖北殺到河南，而河南就是中原，隨即就是中原爭霸。而諸葛亮第一次北伐，魏明帝曹睿這傢伙硬是敢到關中坐鎮。原因就是秦嶺大山足抵十萬大軍，你諸葛亮興不起什麼風浪。
但是，孫權這個窩囊廢捏著荊州能搞出什麼故事來？就是拿回去跟江東豪族一起分蛋糕。所以，劉備死活也不允許這夥人把荊州這麼好的地方給糟蹋了。
孫權只是劉備的第一個對手，相當於劉邦面對的關中三王。而真正的對手，類比項羽的，卻是曹操和後來的曹魏政權。天下九州而曹得其六，曹操相當於把項羽的西楚國、田榮的齊國、趙王歇的趙國、臧荼的燕國、韓魏四王和關中三王給捆在了一起。曹操這個體量，就能把劉備壓死。而秦嶺大山，則是劉備和諸葛亮無法逾越的天塹。
甚至，不看實力，曹操這個對手，也強到可怕的地步。
「曹操智計，殊絕於人，其用兵也，仿佛孫、吳」，這是諸葛亮對曹操的評價。曹操是一個堪比孫武和吳起的對手。別說你地盤不如人家大、人馬不如人家多，就是旗鼓相當，劉備也要有戰勝孫武和吳起的能耐。
你可以說諸葛浪善於治民不善治軍，而從草根打成諸侯的劉備，總算善於治軍吧？「先帝每稱操為能」，連劉備也給了曹操一個「能」的評價。可見，曹操這個對手已經有多麼不好對付了。
03.第三個原因：本錢
當是時，項羽兵四十萬，在新豐鴻門；沛公兵十萬，在霸上。
鴻門宴之時，項羽的諸侯聯軍是四十萬，而劉邦呢？劉邦擁兵十萬。十萬大軍，就是劉邦的本錢。劉邦很屈辱地接受了項羽分封，去了巴蜀。項羽只允許他帶走三萬人，但仰慕追隨者竟達數萬人。
漢王之國，項王使卒三萬人從，楚與諸侯之慕從者數萬人，從杜南入蝕中。
的確，這時候，劉邦的人馬肯定沒法與項羽比。但是，等劉邦還定三秦而逐鹿中原後，這些從前的軍隊以及更多的仰慕者，立即就會棄楚歸漢。
劉邦於漢元年八月進攻關中，而漢二年四月，竟組織起了五十六萬的侯聯軍，把項羽的老巢彭城給佔了。從今天的陝西省殺到今天的江蘇省，劉邦用了多久？連半年都不到。
而中間卻隔著韓魏四王，即西魏王魏豹、河南王申陽、韓王韓成、殷王司馬邛。這些人可都是西楚霸王的盟友。而北邊還有趙國，南邊還有九江國，在名義上也是項羽的盟友。這些盟友小弟都在幹什麼？逃跑的、逃跑，投降的、投降。關中還有一個雍王章邯搞不定，但劉邦就是敢帶著軍隊殺向彭城。
就這個速度，你也能知道：劉邦的軍隊就不是殺過去的，而是一路跑步過去的。而且，軍隊人數越跑越多，跑到彭城已經跑出了五十六萬人。你這讓項羽情何以堪。
劉邦本身就有兵，而且還是滅秦的主力部隊。雖然劉邦的部隊比不過項羽巨鹿之戰的生力軍，但比其他諸侯的軍隊要搶奪了。另外的本錢就是威望，諸侯們願意跟著劉邦混。你可以說劉邦耍流氓了，向天下豪傑許諾了驚天的賞賜，如：諸將以萬人若以一郡降者，封萬戶。但是，劉邦也始終捏著正義，即：
天下共立義帝，北面事之。今項羽放殺義帝於江南，大逆無道。出兵打項羽，就是為義帝楚懷王復仇的。
這是劉邦，接下來看劉備，劉備的本錢是什麼？《後出師表》已經全都交代了。
自臣到漢中，中間期年耳，然喪趙雲、陽群、馬玉、閻芝、丁立、白壽、劉郃、鄧銅等及曲長、屯將七十餘人，突將、無前、賨叟、青羌、散騎、武騎一千餘人。此皆數十年之內所糾合四方之精銳，非一州之所有；若複數年，則損三分之二也，當何以圖敵？
中原混戰的時候，劉備從中原帶走了一批人；赤壁之戰的時候，劉備在荊州劃拉了一批人；入主益州後，劉備在益州啟用了一批人。劉備的資本，就這麼多。
劉備從創業到亡故，關羽、張飛一直不離不棄，而趙雲也是從河北跟到了四川。原因是什麼？原因是老將可以換，但劉備沒得換。而曹操，甚至包括孫權，卻都是一茬一茬的換將軍。
你可以說劉備集團很穩定，但這是出於無奈的穩定。諸葛亮北伐還在用趙雲，趙雲硬是為劉備集團打了將近三十年。即便再年輕，這時候也是老將了。常山趙雲，河北石家莊人。這個燕趙將軍，從河北打到江蘇、從江蘇打到湖北、從湖北打到四川，甚至跟著孔明先生從四川打到了陝西，打了大半個中國。但你劉備能把趙雲換掉嗎？趙雲只要不死，就一直是上將軍，因為沒有人才可以替代他。
不管蜀漢有多少兵，你看蜀漢的將領就行了，後期已然人才凋零。劉備即便能拿出堪戰的士兵，也找不到領兵的將軍。關羽敗死麥城、張飛軍中被殺、趙雲老死漢中，蜀漢精銳已然不再。此時就是劉備在世，他也只能黯然神傷。
先帝創業未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。
這是諸葛亮《前出師表》對當下局勢的分析，關鍵的一點就是益州疲敝，這個地方根本就沒法跟其他兩強比。而在《後出師表》中，諸葛亮則更是直言「今民窮兵疲」，簡單說就是要錢沒錢、要兵沒兵。而這就是益州，劉備死了是如此，劉備活著也是如此。而此等窘迫，你讓劉備怎麼成就劉邦的功績，這幾乎就是不可能的。
劉邦大呼一聲，咱們去打項羽，為義帝報仇，然後天下諸侯雲集響應。而劉備呢？他總不能說咱們去打曹操，為漢獻帝報仇吧。這時候，漢獻帝還活著呢，甚至還能給孫權發詔書。漢獻帝不死，曹丕不篡位，劉備就是一個割據軍閥。跟曹丞相動手，就是忤逆聖上、舉兵造反。
所以，雖然同樣立足漢中，但劉邦可以開創一個大帝國，而劉備卻做不到。