「將在外，君命有所不受」，這句話相信我們每個人都知道，但是有多少人知道這句話是出自誰的口中？
其實「將在外，君命有所不受」這句話出自西漢時期的周亞夫，他是西漢開國功臣名將絳侯周勃的次子，在漢文帝後二年，周亞夫襲父爵做了西漢的絳侯，一開始的時候周亞夫只是在河內郡守，但是許負曾給他看過相，說他在三年後可以做到侯位，封侯八年後就能做到丞相，皇帝還會委以重任，在朝中自然是首屈一指的人物，但是在承襲侯位9年後自己又會被餓死，但是當時的周亞夫並不相信，因為他上面有個哥哥已經接替了父親的侯位，就算是哥哥去世，那也應該是哥哥的兒子承襲侯位，怎麼算也輪不到自己，但是果真在三年後，哥哥周勝犯了事，被皇帝給免去了侯位，所以文帝就繼續在周勃的子嗣中挑選有能力之人承襲侯位，這就選擇了周亞夫。
周亞夫是個有才華之人，嚴於治軍、平定叛亂，他成了漢景帝的左右手，而且周亞夫性情比較耿直，從不趨炎附勢，「七王之亂」之所以能平定就是因為周亞夫的功勞，在平定吳王劉濞的戰鬥中，周亞夫展現了他超高的帶兵能力，沉著冷靜，以少勝多成就了他在朝廷中的地位。
後來因為朝中的老丞相告老還鄉，所以周亞夫又被漢景帝任命為丞相，對於「丞相」一職我們都知道，他是朝臣之首，在大臣中有很高的威信，同時也要替皇帝分憂解難，周亞夫本是一名將軍，性格耿直，所以在朝廷中也得罪了不少人。
在「七王之亂」中，梁國被叛軍攻破，周亞夫並沒有能夠第一時間感到營救，差點就害的劉武遇難，所以因為此事，劉武可在漢景帝面前沒少說周亞夫壞話，漢景帝作為一國最高的統治者，哪裡會不在乎旁人的說辭，自然也是放在心上的，這就已經讓周亞夫陷入困境了。
但是即便是如此，漢景帝還是沒有對周亞夫太過生分，後來因為漢景帝聽了姐姐的慫恿，竟然動起了廢掉劉榮為太子的想法，還想著讓劉徹來做太子，但是漢景帝還找來了周亞夫前來商量此事，但是當時的周亞夫說話並不懂得於璇，而是直接否定了漢景帝的想法，畢竟是一國的皇帝，被人毫不留情面的否定，那自然是一件很尷尬的事情，漢景帝認為周亞夫借著自己對著江山社稷有功勞，竟然不把自己放在眼裡，所以就開始對周亞夫開始生分了！
之後竇太后想讓王信做侯爺，漢景帝也答應了，只不過是要在早朝上走個過場，但是耿直的周亞夫，竟然當庭說無功勞之人不可封侯，哎呀，這下皇帝多尷尬啊，漢景帝只能忍著。
之後也是因為給匈奴的5位投降的將軍封侯的事情，皇帝堅持，周亞夫不同意，最後搞的候是封了，周亞夫提出辭職報告回老家了，漢景帝沒有拒絕。
但是幾年後，漢景帝身體開始不行了，就想著讓周亞夫回來輔佐太子，但是又擔心周亞夫功高蓋主，所以就設宴試探周亞夫，還給周亞夫準備了一大塊的肉，但是沒有給筷子，這讓周亞夫好不痛快，跟宮女要了筷子後直接把肉全吃了。
皇帝說出自己的想法後，周亞夫謝罪離去，漢景帝被周亞夫弄的毛孔悚然，總覺得周亞夫日後要生事，便說此人要殺！
後來，周亞夫就被誣陷謀反，這讓周亞夫和不痛快，這般羞辱實難忍受，所有又用絕食以證清白，沒過幾天就死了！