弓箭產生的時間很久遠了，遠古時期的人類就發明了弓箭，是在狩獵活動中發明的，這絕對是一個偉大的發明，因為它大大方便了人類獲取肉食的方便性，擴大了人類的肉食豐富程度，對人類的體質進化是有很大的促進作用的，弩則是人類在弓箭的基礎上的改進性發明，出現的時間也至少有兩千年了，弓和弩在人類的發明史上都是意義非凡的，但是任何事物都有它的兩面性，也正是由於弓弩具備很強的遠距離殺傷性，所以弓弩也是古代戰爭中最常用的遠程武器，也可以說它是人類歷史上殺人最多的武器之一，古代騎兵通常都會配備弓箭，而且兵種較全的軍隊都有專門負責遠程射擊的弓箭手。
在人類古代軍事和科技史上，弓弩其實也有很多創新性的發明，威力最強大的弓弩應當是出現於北宋時期的「三弓床弩」，這是古代弓箭發展的巔峰，其結構是在一個特製的木架子上面裝上三張大弓，利用三張強弓合併起來的力量發射長箭，所製造出來的這種弓弩發射最強大的需要八頭牛才能拉動弓弦，故又稱「八牛弩」，如果用人力去拉的話則需要30人才可拉開，但為了方便使用，通常都是在三弓床弩後部兩邊設置兩個絞盤，用轉動絞盤的槓桿力量把弓弦拉開，但這需要兩個人一起操作，勁道特別大的則需要四個人操作。
三弓床弩的箭矢也很大，大的接近如今運動員投的標槍，製做這種箭矢要用以長度一米以上的硬木做箭杆，以三個鐵片為箭翎，以尖銳的鋼鐵做為箭頭，就像紅纓槍的槍頭一樣，因此這種箭矢也被稱之為「一槍三劍箭」。
由於是集合了三張弓拉緊時的爆發力，所以三弓床弩發射的箭矢力道奇大，其在200步距離上可以發射「踏橛箭」，這種箭矢並不是用來傷人的，而是把箭矢射到城牆中，如果對著一座城的城牆發射成排的踏橛箭，負責進攻的士兵們就能以箭杆為支點手腳並用爬上城牆，連攻城梯子都不用了。
據古書記載，三弓床弩的射程可以遠達1500步，約合現在的1500米，是古代射程最遠的弓弩，這距離和現在的一些遠距離狙擊步槍有一拼了。其實三弓床弩本也是一種狙擊武器，這種武器還曾改變了歷史進程。北宋時期與遼國對抗，期間遼國蕭太后曾帶著皇帝兒子遼聖宗耶律隆緒御駕親徵北宋，指揮作戰的是遼國名將蕭撻凜，在澶州（今河南濮陽）這個地方和宋軍對壘，期間蕭撻凜騎馬勘察戰場，被澶州城上的宋軍用三弓床弩射殺，大戰未開先折主將，蕭太后覺得不是好兆頭，決定停戰，然後兩國罷戰籤訂了「澶淵之盟」，之後是宋遼之間上百年的和平局面，如若不然，宋遼兩國或將長期爭鬥，兩敗俱傷，宋遼兩國的經濟文化和社會發展，都必將受到影響。