汽車電子之車載T-BOX

2021-02-13 智動向

Telematics BOX,簡稱車載T-BOX,車聯網系統包含四部分:主機、車載T-BOX、手機APP及後臺系統。主機主要用於車內的影音娛樂,以及車輛信息顯示;車載T-BOX主要用於和後臺系統/手機APP通信,實現手機APP的車輛信息顯示與控制。

當用戶通過手機端APP發送控制命令後,TSP後臺會發出監控請求指令到車載T-BOX,車輛在獲取到控制命令後,通過CAN總線發送控制報文並實現對車輛的控制,最後反饋操作結果到用戶的手機APP上,僅這個功能可以幫助用戶遠程啟動車輛、打開空調、調整座椅至合適位置等。

車載T-BOX設計架構:雙路DC/DC+雙路LDO+雙核OBD模組+STM32F103CBT6為主控+STM32F105RBT6雙核處理,外圍為GPRS+GPS+六軸G-Sensor和震動傳感器供主控調用,外加兩個12V輸出,預留一路UART。

車載T-BOX與主機通過canbus通信,實現指令與信息的傳遞,包括車輛狀態信息、按鍵狀態信息、控制指令等;通過音頻連接,實現雙方共用麥克與喇叭輸出。與手機APP是通過後臺系統以數據鏈路的形式進行間接通信(雙向)。T-BOX與後臺系統通信還包括語音和簡訊兩種形式,後者主要實現一鍵導航及遠程控制功能。

  ACC熄火後,為了保證車載T-BOX工作電流更低,通訊模塊將會斷開數據鏈路,僅保留簡訊接收和電話打入功能。僅當需要遠程控制時才需要發送簡訊,信息查詢的是客服中心熄火前的數據,不需要發送簡訊。

  T-BOX分7種工作狀態,每種狀態以B+、ACC、通訊(通話、數據、簡訊)、GPS、CAN的不同狀態表示。

ON——開啟,包括正在使用和未使用;OFF——關閉,該功能禁止使用;Y——開啟,該功能正在使用;N——關閉,該功能未使用。  

狀態1ACCON通話:點火狀態下,終端正在進行通話,中斷數據傳輸,允許簡訊接收,GPS開啟,CanBus周期發送。  

狀態2ACCON數據:點火狀態下,終端與後臺定時傳輸數據,允許簡訊接收,GPS開啟,CanBus周期發送(無主機不發送,接收遙控指令後會發送數據)。  

狀態3ACCOFF通話:熄火狀態下,終端延續通話(禁止撥打與接聽),允許簡訊接收,GPS關閉,CanBus周期發送。  

狀態4ACCOFF數據:熄火狀態下,終端與後臺定時傳輸數據,禁止電話撥打與接聽,允許簡訊接收,GPS關閉,CanBus僅接收數據(接收遙控指令後會發送數據)。  

狀態5ACCOFF簡訊:熄火狀態下,終端關閉與後臺傳輸數據,禁止電話撥打與接聽,允許簡訊接收,GPS關閉,CanBus僅接收數據(接收遙控指令後會發送數據)。  

狀態6ACCOFF休眠:熄火狀態下,終端進入休眠,禁止電話、數據、簡訊、GPS、CanBus功能。  

狀態7ACCOFF備電:除狀態6外,其餘各種狀態在主電被破壞情況下啟動。用於向後臺上報主電被破壞警情(數據)。

  T-BOX對外發送canbus數據有兩種情況:1、接收到遠程遙控指令(偶發);2、與主機交互(ACCON周期發送,ACCOFF不發送,無主機不發送)。

  T-BOX與後臺數據連接有兩種情況:1、ACCON未通話狀態;2、ACCOFF,終端與後臺通訊正常情況下,canbus無數據後5分鐘內。

終端根據上報間隔時間判斷需要上傳當前的狀態信息。當無信號網絡時(盲區狀態)需要定時記錄當前的信息到文件中,等到信號網絡恢復時通過補報的方式發送到客服中心,補報機制如下:

1)在通訊空閒情況下上報盲區數據,不能影響到其他數據的正常上傳

2)在有盲區數據的情況下,如果當前定時上報時間到時應優先上報當前位置及狀態信息,盲區數據在空閒狀態下上報

3)ACC熄火不上報當前位置信息,有盲區數據的時候才上報盲區數據

4)設置參數需保存到對應參數文件中,掉電數據不會丟失

5)盲區數據保存掉電不丟失,車載終端重新上電後能繼續補報數據

6)定時上報數據(包括盲區數據)為產生數據時的車輛實時位置及狀態信息

7)定時上報設置時間默認為1分鐘,設置時間範圍為0-3600秒,當設置為0時表示關閉該功能

8)上報定位數據包,上報數據不需要中心回復。

  T-Box作為車身唯一可以聯網的控制單元,肩負著監控和控制車身狀態的使命,其存在的最大價值就在與網絡的連接性。車載T-BOX可深度讀取汽車Can總線數據和私有協議,分別採集汽車總線Dcan、Kcan、PTcan相關的總線數據和私有協議反向控制,通過GPRS網絡將數據傳出到雲伺服器。

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