彭佩奧1963年12月30日生於加州的橘郡。有義大利血統，他父親的曾祖父母從義大利移民到美國。
1982年高中畢業，考進美國西點軍校工程管理專業學習。1986年畢業。也就是這一年，23歲的彭佩奧結婚了。據說彭佩奧是以全班第1名的成績畢業。好像川普一樣，川普也曾吹噓說，他以第一名的成績從沃頓商學院畢業。不過去沃頓商學院卻查不到川普的成績。
畢業後隨即入伍，在當時的西德與東德、捷克斯洛伐克的邊界巡邏，專門抓越境偷渡的人。是騎兵部隊的執行官。官至上尉，1991年退伍。也就是這一年，彭佩奧的第一段婚姻結束了。
同年，彭佩奧的第二段婚姻開始了。妻子蘇珊。第二年兒子尼古拉斯-彭佩奧出世。蘇珊曾任Emprise Bank高級副總裁。積極支持彭佩奧從事政治活動，如國會議員競選。
1994年。彭佩奧獲得哈佛大學法學院博士學位。彭佩奧在哈佛讀書期間曾擔任《哈佛法制與公共政策》雜誌的編輯。這個雜誌有78名編輯。
在取得法學博士後，進入華盛頓的Williams & Connlly律師事務所，主要負責稅務訴訟律師的工作。
1998年。彭佩奧與西點軍校的三位校友成立塞耶（Thayer Aerospace）航空航天公司，不久兩位校友退出。公司成為洛克希德-馬丁公司、灣流航空航天公司、塞納斯飛機公司、波音公司、雷神飛機公司等的供應商。2006年，彭佩奧將股份出售給高原資本管理公司，正式退出塞耶公司。
彭佩奧隨即加入Sentry International任總裁。該公司是生產油田設備的。2010年離職。開始加入共和黨堪薩斯州國會眾議院議員的競選。在贏得黨內初選後，得到科赫工業公司8萬美元的贊助，與民主黨拉吉-戈伊爾競逐國會眾議院議員。戈伊爾是印度裔，日常裹著頭巾。彭佩奧在他的競選推特帳戶上發表文章，攻擊戈伊爾是一個帶著面紗的印度裔美國人。
誰知道他面紗下是穆斯林、印度人、佛教徒？
彭佩奧的意思是說戈伊爾不以真面目示人。在勝選後，彭佩奧向戈伊爾道歉。都當選了，道歉有什麼用？從此，彭佩奧知道了造謠中傷的威力和益處。從此彭佩奧進入美國眾議院。
2012年，擊敗民主黨的羅伯特-蒂爾曼連任。
2014年，擊敗民主黨的佩裡-舒克曼連任。
2016年，擊敗民主黨的丹尼爾-吉魯連任。
彭佩奧競選有心得，知道怎樣擊敗對手，是眾議院的常青樹。
彭佩奧是茶黨成員（Tea Party）。茶黨跟茶沒有關係。TEA是代表Taxed Enough Already。是「稅已經收夠了」的意思。也就是說，茶黨基本上與美國政府作對的，因為政府要收更多的稅。茶黨成員基本上都是共和黨人。茶黨不是一個政黨，貼切講是一個組織。
2009年，大花灑歐巴馬的2009年《復甦與投資法案》引起了茶黨成員強烈不滿，茶黨發起運動，茶黨將這個法案比喻為「援豬」法案。
1994年彭佩奧取得法學博士後，一直做稅務訴訟律師，對稅務法律條款應該了如指掌。如怎樣合理避稅（暫且認為他合理吧）。稅務訴訟案一般都是政府告企業的，基於茶黨的宗旨，彭佩奧是幫企業這一邊打官司的。
川普在他的自傳《交易的藝術》裡不止一次吹噓他成功避稅，這是不是有茶黨的神助？有這種可能，特別是像彭佩奧這種通曉稅務法律的人。2016年川普競選總統時就是得到茶黨成員的大力支持才登上總統寶座的。前中情局局長反對彭佩奧擔任中情局局長時說彭佩奧是川普的盟友。表明他們早就認識，而且可以推心置腹，不然怎麼叫盟友？
至此，彭佩奧在美國是少有名氣了，但在國際上，知道他名字的應該不多。至少好朋友釣魚王和老餘是不知道的。
川普擔任總統後，盟友也高升了。彭佩奧的名字也逐漸在媒體頭條出現，漸漸讓世界認識了彭佩奧。
2016年11月18日。川普宣布提名彭佩奧擔任中央情報局局長。
2017年1月23日，彭佩奧以66票對32票獲得參議院通過，擔任中央情報局局長。並於當天宣誓就職。
2018年3月3日，川普宣布提名彭佩奧擔任國務卿，接替被炒魷的蒂勒森。4月23日，參議院對外關係委員會以11票對9票，贊成彭佩奧的提名，發送給參議院全體投票。最後參議院以57對42票通過了彭佩奧擔任美國第70任國務卿。
彭佩奧上任後，對中國的事情，事事上心。香港的事情他也很關心，臺灣的事情他也非常上心。甚至李登輝死了也關他的事。這個彭佩奧真是不務正業。
彭佩奧要寫的東西很多，不過老餘下面扒一扒彭佩奧的家庭和身家財富。
彭佩奧在1986年5月30日與Leslie Libert Cain結婚，於1991年離婚。彭佩奧前妻現住在馬裡蘭州的Silver Spring。
彭佩奧在同年與Susan結婚。1992年育有一子Nicholas Pompeo。
彭佩奧提供的財產申報有8頁紙，交通部長趙小蘭的有17頁紙，彭佩奧的前任蒂勒森更厲害，有38頁紙。頁數越多身家越豐厚。
彭佩奧在眾議院的年薪是17.4萬美元。擔任中央情報局局長年薪是18.51萬美元。國務卿的年薪是20.57萬美元。這也是川普內閣成員中最高的。
相對彭佩奧，蒂勒森是富翁了。他擁有埃克森美孚5000萬美元的股票期權，從埃克森美孚獲得了1.8億美元的退休金。
從財產申報顯示，彭佩奧有一棟在供的房子，供期是30年。