作者 / 陳念航
編輯 / 王德芙
出品 / 汽車之心
2013 年底，一家處在極早期的創業公司在洛杉磯車展上發布了一款概念設計：Boz。
這是一款可以雙向行駛，去掉了方向盤、油門和剎車，甚至連擋風玻璃都沒有的自動駕駛汽車。
這家公司聲稱將在 2021 年實現概念車的量產並投放到道路上進行自動駕駛運營。
這就是最初的 Zoox。
Zoox 的故事曾經聽起來像天方夜譚。
那時候，Waymo 還要到 3 年後才正式出道，Cruise 和 Aurora 這些炸子雞們要在一兩年後才會成立。
沒人知道 L4 級自動駕駛汽車什麼時候能上路。
2013 年，Zoox 團隊裡一個技術人員都沒有。
創始人Tim Kently-Klay 有一間 3 人規模的動畫和設計工作室，這個工作室本身也和汽車行業關係不大。
但隨著整個自動駕駛行業的崛起，2016 年 Zoox 完成 2 億美元融資，估值超過 10 億美元，一度也是矽谷最當紅也最神秘的獨角獸公司。
到 2020 年 12 月，Zoox 真的把量產版的 Boz 造出來了，這是全球第一款可以雙向行駛的量產車。
Zoox 在行業中第一家提出了為無人駕駛重新設計汽車的概念。
過去汽車設計是圍繞駕駛展開的，而實現無人駕駛去掉駕駛員之後，汽車的設計將圍繞乘客展開。
從 2013 年底到 2020 年底，用整整 7 年時間，對「無人駕駛汽車」進行重新思考和重新設計，是 Zoox 對自動駕駛行業巨大的貢獻。
1、專為乘客打造的純電無人車
專為乘客打造的可雙向行駛的汽車，是 Zoox 設計的起點。
雙向行駛使汽車變成了一個完全對稱的形態。
因此，早期 Zoox 的 CEO Tim Kently-Klay 有一個理論：
Zoox 前期只要專注設計好車輛的 1/4，就可以完成車輛設計中的大部分工作。
Zoox CTO Jesse Levinson 在新車發布時也表示，因為採用了完全對稱的設計，使車內每個乘客都能獲得一樣（高）的五星安全保障。
而在過去的傳統汽車內，按事故概率統計，通常駕駛員的後座是最安全的區域，而副駕位置是最危險的區域。
這僅僅是 Zoox 對汽車的一小部分變革。
Zoox 在這款車上投入了7 年的研發時間，目前團隊約 900 人。
這個時間周期比傳統造車的 3 - 4 年要大幅增加，Zoox 在這期間需要對車輛做大量的重新設計。
根據目前已經披露的信息：
（1）Zoox 整車外觀接近於一輛無人小巴，與 Cruise Automation 已發布的 Cruise Origin 以及豐田的 e-Palette 類似。
（2）Zoox 全車長 3.63 米，可以參照下號稱 A0 級 MPV 的滴滴 D1 車長 4.39 米。
D1 本身已經是小型車，Zoox 車輛的規格更小，也相對靈活，適應在狹窄的城市道路上行駛。這是 Zoox 在設計上很大的一個考慮。
在車體較小的基礎上，保障乘客有充足的空間，也是一個重要的平衡。
（3）Zoox 在兩排座椅下方各放置了一塊電池，整車搭載的電池總容量達到 133 千瓦時。
對於這樣一款小車來說，這樣的大電池基本可以消除裡程焦慮。
Jesse Levinson 表示：這 133 千瓦時的電量，可以支撐 16 個小時的運營。
（4）Zoox 的車輛最高設計時速是 75 英裡，折算下來是 120 公裡/小時。如果放到老美動輒飆到 100 邁的高速路上，這不算快。
Zoox 更多是為了城市道路設計，典型場景如舊金山市區或者是拉斯維加斯。這個設計時速，也有利於與續航裡程之間的平衡。
在車長較小的情況下，雙向行駛進一步增加了車輛的靈活性。
比如一般車輛在窄路上掉頭至少需要打 3 把方向盤，而 Zoox 可以直接往回開。
這有利於提高車輛在城市的運營效率。
此外，車輛輪轂採用了凸出設計，一方面給客艙留出了更多空間，同時也讓車輛在城市道路行駛和泊車更靈活。
（5）安全性設計，官方稱車上搭載了內部自研的超過 100 項安全設計，比如對安全氣囊進行了重新設計。
Jesse Levinson 表示，這款車目前已經通過聯邦機動車輛安全標準 FMVSS 的大部分碰撞測試。
（6）多重冗餘設計，Zoox 的傳感器配置是在車輛的四角各布置一個傳感器組合（sensor pod），每個組合都包含攝像頭、雷射雷達以及毫米波雷達。
每組傳感器可以實現270°的感知覆蓋，所以即使一部分失效，其他傳感器還能保證 360° 的感知覆蓋，計算平臺也做了多層設計。
除此之外，Zoox 還會配遠程運營人員。
每個乘客座位側邊配有觸控屏，座椅扶手處配有杯託和無線充電區域，每個乘客手邊還有一個停車按鍵，可以用於緊急安全停車。
在這款車型上，你可以看到 Cruise Origin、豐田 e-Palette、百度阿波龍甚至滴滴 D1 的影子，但 Zoox 在量產和設計上比其他幾家更加前衛、更加激進。
Zoox CEO Aicha Evans 透露：這個車型至少在 2021 年以後才會開始投放，首發運營的城市是在目前進行測試的舊金山和拉斯維加斯。
目前 Zoox 在加州的弗裡蒙特（特斯拉工廠所在地），有一間自有工廠，這間工廠的規劃產能是年 1 萬 - 1.5 萬臺。
此外，Zoox 目前在加州還有一處巨大的封閉測試場，這些車輛後續將在測試場、舊金山、拉斯維加斯以及矽谷進行測試。
目前，Zoox 正在同步開發無人駕駛共享出行用戶端 APP。
2、從零開始，垂直整合
Zoox 為什麼要從零開始設計汽車？
公司 CTO Jesse Levinson 在 2017 年談到一個觀點：就是自動駕駛將徹底改變汽車的形態。
他類比了蘋果的 iPhone，如果蘋果不是設計了軟硬一體的系統，而是在黑莓或者摩託羅拉上加裝了一個新的作業系統，或者是為 Windows 做一個新的硬體平臺，那蘋果今天的成就可能要比現在的小很多。
簡單來說，「軟體、硬體和用戶體驗的高度整合，是打造無人駕駛車輛的關鍵。」
因此 Zoox 的路線是垂直整合。
重新設計汽車的基礎，是搭建一個造車團隊。
Zoox 前 CEO Tim Kently-Klay（左）與 CTO Jesse Levinson
Zoox 的前 CEO Tim Kently-Klay 是一個設計師和夢想家，最早是在 Anthony Levandowski（前 Uber 無人駕駛負責人）的引薦下找到了斯坦福博士畢業的 Jesse Levinson，隨後兩人一起開啟了創業之路。
Jesse Levinson 是 Google 無人車之父 Sebastian Thrun 的得意門生。
他還有一個相對不那麼廣為人知的身份，蘋果董事局主席 Arthur D. Levinson 的兒子。
此後，2015 年 Zoox 招來了在英偉達負責計算機視覺、機器人研發副總裁 Ashu Rege，Ashu 擔任 Zoox 的軟體工程副總裁。
2016 年，曾經效力於薩博和觀致汽車的 Andy Piper 加入，負責車輛安全，Andy Piper 後續也升任車輛開發副總裁。
2017 年，Mark R. Rosekind 的加入成為業界的重磅消息，Rosekind 原本是歐巴馬任上美國國家公路交通安全管理局（NHSTA）的負責人，Rosekind 加入之後擔任 Zoox 的首席安全創新官。
此外，Zoox 在這幾年間不斷從 Google、英偉達、特斯拉、蘋果特別項目組挖人。
2017 年，蘋果汽車項目 Project Titan 發生人事震蕩，Zoox 在這段時間內挖走了近 20 人。
2019 年，Zoox 的董事會幹掉了原 CEO Tim Kently-Klay，並從 Intel 招來原首席戰略官 Aicha Evans 擔任公司的新 CEO。
在 Tim Kently-Klay、Jesse Levinson 以及後期 Aicha Evans 帶領的團隊中，Zoox 核心的工作是進行車輛的設計、大量的自動駕駛路測，以及整車製造和驗證。
Jesse Levinson（左）和 Aicha Evans（右）
目前 Zoox 量產車上的傳感器配置，就與其在舊金山部署的自動駕駛車輛上的傳感器配置幾乎完全一致。
Zoox 的量產車，核心是圍繞 3 方面的目標進行打磨：安全性設計，城市運營效率，以及乘客體驗。
從 2013 年誕生起，Zoox 進行過很多設計嘗試，包括最初亮相的 Boz 原型車和後來推出的鋼架結構的無人車原型。
如今，這些以往的設計嘗試終於結出了果實。
這 6 年間，Zoox 先是經歷了堪稱「自動駕駛融資王」的輝煌時期，2018 年最頂峰時，其融資金額超過了 8 億美金。
後來也度過了很長一段無人問津的低潮時期，原 CEO Tim Kently-Klay 就是在這個時期被替換了。
在被電商巨頭亞馬遜收購之後，Zoox 在自動駕駛領域可以說有了更大的發展潛力，同時也將獲得來自亞馬遜的資金和業務層面的支持，前路將走得更為順暢。
Zoox 在 2016 年 3 月便獲得了加州自動駕駛路測牌照，獲準在該州進行自動駕駛道路測試。
目前，Zoox 的自動駕駛測試車正在加州的舊金山和內華達州的拉斯維加斯開展道路測試。
2018 年 12 月，Zoox 還先於 Waymo 拿到了加州首張自動駕駛打車服務運營牌照，成為全美第一家能夠使用自動駕駛車輛為普通居民提供出行服務的企業。
另外，在今年 9 月，加州交管局又將該州第四張全無人駕駛測試牌照頒給了 Zoox，這意味著 Zoox 可以有 2 輛車在加州指定的街道進行測試，而且不需要配備安全員。
無論是運營牌照還是全無人駕駛測試牌照，都表明了加州交管局對於 Zoox 自動駕駛技術實力的認可。
Zoox 官方最近發布了一段自動駕駛視覺感知的介紹視頻，目前 Zoox 已經可以對交通場景中的參與者進行細緻地分類，比如車輛、行人、道路、人行道、植被等等，還能獲取圖像的深度信息。
Zoox 的視覺感知算法還對道路參與者的行為進行區分，比如行人是站立著，還是行走著，是坐著還是騎著車、牽著狗、玩著滑板等等。
更深入的細節在於，算法還能識別行人是在打電話、還是在看手機，交警和行人的手勢，以及道路施工人員等等。
在 Zoox 負責感知技術的總監 Sarah Tarq 透露，其感知算法會將對行人配置了超過 30 種不同的屬性，在不同場景下系統會對這 30 多種屬性進行識別。
Zoox 內部認為，手機的使用和行人的手勢，是識別行人行為和意圖最重要的兩大因素。
比如當行人在看手機時，其有較大的概率是分心了，此時自動駕駛車輛應該注意。
而當一個交警/施工人員，在一個路口朝車輛招手時，他的意圖可能是讓車輛繼續往前開。
越完善細緻的感知能力，越有助於自動駕駛系統做出更準確、更及時的決策規劃。
目前我們從外界看到的技術，僅僅是冰山一角。
當 Zoox 的無人車真正開啟運營之後，我們才有機會看到更多設計細節。
Jess Levinson 透露，Zoox 的下一階段的目標是使自動駕駛系統比人更安全，並且用量化的指標來明確安全性，進而開始大規模的運營。
接下來 Zoox 面臨的可能是更大規模的測試，以及把手工打造的車輛變成規模量產車輛的歷練。
等到這些無人車真正上路時，Zoox 還需要一整套的面向乘客端的服務平臺和面向車輛端的運維平臺。
今天市場上的很多車企，都是基於現有的乘用車進行改造，打造 Robotaxi 車型再進行投放。
Zoox 選擇了一條完全不同、更加徹底的道路。
可以明確的是，自動駕駛肯定會帶來汽車形態的大幅改變。
Zoox 今天向我們展示的這款車型，會成為自動駕駛汽車領域的 iPhone 嗎？