鄭成功當年為什麼能收復臺灣，成為名極一時的大英雄呢？
有人說，是因為鄭成功本身是忠義之人，因此內心非常正派，所以在做事的時候又雷厲風行之氣魄。
明朝末年，福建地區有位最大的實力人物叫鄭芝龍。他有萬貫家產，商船百艘，經常往返南洋和福建。鄭芝龍有一個能文能武的英俊兒子叫鄭成功。鄭成功從小聰明好學，15歲考取秀才，讀書時聽到史可法的故事深受感動。
隆武帝在福州即位，鄭成功同父親去覲見，隆武帝一見鄭成功十分喜愛，封他為招討大將軍，並賜他國姓「朱」。
後來清軍入關南下，鄭芝龍投降了清軍，23歲的鄭成功給父親寫信，從此斷絕父子關係。
鄭成功來到廣東招兵買馬集合了3萬大軍。豎起兩面大旗在軍營前，一面大旗上寫「明忠孝伯招討大將軍罪臣國姓」；另一面大旗上寫著「背父救國」。
一般來講，在儒學思想中，以文明禮儀為標準，將符合華夏禮儀的稱作是正統的華夏，而將其他不同種族則稱為蠻夷。
鄭成功在其十一歲之時就十分明確地對《春秋》大義的華夷之辨有了深刻的理解和闡述。在鄭成功心中，湯、武是華夏文明的建立者，而堯舜的揖讓之禮也是符合其文明和道德的。因此，無論是清兵入侵還是清朝的剃髮，其都認為是完全不符合華夏文明和道德禮儀的。
對於鄭成功來講，在深受儒學思想影響的基礎上，其對於父母的孝順是顯而易見的，在其母親重病之時，鄭成功兼程而歸，但是面對其父親對自己的勸降，鄭成功更是將忠義列為第一位，其認為在忠孝二者之間，忠是居於首位的。
其不僅堅持對明朝皇帝盡忠，更是斥責自己的父親拋棄君臣之義，不為民族奮鬥，甚至和父親決裂，全身心地投入到了反對清朝入侵的鬥爭中。
鄭成功多次與清軍交戰。一次，鄭成功率軍在崇明島登陸，連下瓜州、鎮江，並包圍了南京。這時，清軍趕到，猛烈反攻，鄭成功帶領軍隊撤出長江口來到舟山島。鄭成功意識到，要想長期抗清，必須要有自己的根據地，故決定渡海到臺灣，把臺灣島作為復明基地。
早在明朝時 臺灣就來了一夥荷蘭殖民主義者，他們不僅圈佔了大片土地，還用槍炮逼迫老百姓給他們建造兩座城，一座叫臺灣城，一座叫赤嵌城，兩城堡隔海相望，封鎖了通向臺灣的海面，城堡由荷蘭人把守，不許中國人出入。
鄭成功組建復明義軍後，下令禁止大陸商船到臺灣，不和荷蘭人做買賣，大陸商品不賣臺灣。
臺灣的荷蘭通事何斌來見鄭成功，倒身下拜：「臺灣百姓受荷蘭人欺凌多年，恨透了他們，請您救救臺灣百姓吧！」說著，他從懷中掏出親手繪製的臺灣地圖遞給鄭成功，並詳細說明臺灣水路變化和荷蘭人的設防軍隊駐地情況。
經過認真考慮鄭成功決定進攻臺灣。他先給在臺灣的荷蘭人寫信，嚴正聲明：臺灣是我中華領土，不容許外國人霸佔，我限你馬上撤走，還我領土！1661年，鄭成功率2.5萬人，乘船百艘向臺灣進發。4月1日船隊到達鹿耳門，大軍登陸上岸。鄭成功的軍隊，擊斃了貝爾和他指揮的荷蘭士兵，繳獲了許多槍炮。
荷蘭總督揆一見武力不能取勝，就派人見鄭成功，願出10萬兩白銀請鄭成功退兵，鄭成功嚴詞拒絕：「臺灣是我們先人的故土，你們必須立即撤走，只要還我土地，那些錢和珍寶你們可以拿走。」被困的荷蘭軍隊饑渴病傷，揆一無計可施，只好宣布投降。第二年最後一批荷蘭士兵撤走，臺灣完全被鄭成功收復。
鄭成功收復臺灣後，命兒子留守廈門，自己帶軍隊開發臺灣，發展生產，為抗清復明做長遠準備。但因鄭成功長年在戰火中奔波，積勞成疾，收復臺灣不久病逝，死時才39歲。
鄭成功病故後，他兒子鄭經駐守臺灣，並控制福建沿海島嶼。至康熙帝統治期間，臺灣接受清政府的統治，大陸與臺灣重新歸於統一。
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