16世紀的西班牙曾經有一個遠徵明朝的計劃？後來英國經過圈地運動強大起來，英國跟西班牙爭奪殖民地，導致西班牙派出無敵艦隊進攻英國，結局是英國打敗無敵艦隊。那麼，如此說來是英國拯救了大明帝國？
在16世紀，當時的西班牙帝國正在亞洲擴展殖民地，難免不會與大明帝國有所接觸。
公元1574年，明朝一位把總王望高追剿「海盜」林鳳追至菲律賓群島，這位明朝將領當時與西班牙殖民者達成協議：如果西班牙當局將被圍困在邦阿西南的林鳳等捕獲，則應將他交給大明朝廷處理；而王望高則應允回國時帶領西班牙使節回福建商議傳教及通商事宜。
因為這個約定，西班牙奧斯定會修道士馬丁·德·拉達和赫羅尼莫·馬林帶領兩名士兵米格爾·德·洛爾加（Miguel de Loarca）和佩德羅·薩米恩託（Pedro Sarmiento）於 1575年 6月 12日搭乘王望高的戰艦來到了中國。 -西班牙奧斯定會修道士馬丁·德·拉達的名著《中國札記》。
天啟六年（1626年），西班牙殖民者侵佔了明朝的臺灣北部。以後，當時雄霸海上的荷蘭殖民者曾一度侵佔了澎湖，但璇即就被福建軍民所驅逐。
崇禎十五年（1642年），荷蘭殖民者打敗西班牙艦隊，荷蘭人佔據了臺灣島。
在西方殖民者向東方擴張的同時，西方傳教士也相繼到明朝境內從事宗教活動。當時來華的著名耶穌會士有義大利人羅明堅和利瑪竇等。萬曆二十九年（1601年），他們曾進京朝見明神宗。
在這之後，西方傳教士來華人數不斷增加。他們除傳播宗教外，還暗中從事於測繪地圖、調查中國物產等活動。與此同時，他們也介紹了一些西方有關歷算、水利、測量等方面的知識，增進了中國對西方科學技術的了解。
令人驚訝的是，當時的西班牙還曾經有個野心勃勃的計劃就是用兩萬部隊徵服中國，這個計劃由西班牙國王腓力二世親自參與制定計劃書內容詳盡，作戰計劃面面俱到。
公元1586年4月，西班牙駐馬尼拉殖民政府首領、教會顯要、高級軍官及其他知名人士召開馬尼拉大會，專門討論徵服中國的問題。與會者草擬了一份包含有十一款九十七條內容的備忘錄，由菲律賓總督和主教領銜，糾集51個顯貴聯名籤署上報西班牙國王。
計劃書首先強調作好戰爭動員。由菲律賓的西班牙殖民者派代表前往西班牙向國王詳細介紹 中國的情況，力促腓力二世對侵略中國一事作出決定。
在對西班牙國王遊說成功後就已經著手準備好充足的兵力。西班牙侵華遠徵軍計劃由1萬到1.2萬名西班牙士兵組成，另加5000名日本人。遠徵軍總司令由西班牙在菲律賓群島的總督擔任。軍隊由槍手、甲冑兵和毛瑟槍手等組成。並派遣4艘大帆船的船員，以及三四名鑄炮者，還有12名武器和拋火器的工匠、一些能制瀝青的手工藝匠以及能造高舷側大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度總督送來500名奴隸，並派1名軍官到日本，通過日本的神甫招募軍隊。西班牙皇帝強調：遠徵中國最好有葡萄牙人參加，因為葡萄牙人在這一地區有經驗。並對葡萄牙軍官委以重任，雙方協同作戰，互相配合。
西班牙帝國進攻中國並且以菲律賓群島為軍事基地，西班牙遠徵軍尋找了四條進攻中國的路線，並認為最佳航線應取道麥哲倫海峽。
計劃書還提到戰爭中應注意的問題。西、葡兩軍的數量不能太少，否則會被明軍包圍。同時謹慎地選擇遠徵的人選，改變以往的侵略方式———不能使中國人口減少，人口消失意味著財富的消失。侵佔中國後，保留中國政府，以保持它的繁榮和富裕。讓參加遠徵的人知道這次遠徵並不是去對付敵人，而是為了能在中國自由傳教。侵入中國應採取謹慎和溫和的方式，不能對中國人民犯下太多罪行。
計劃書強調侵略成功後，西班牙可利用在中國獲得的物資打擊自己的敵人。中國還可向西班牙帆船提供船員，西班牙可獲得金、生絲、綢緞、精美的手工藝品。西班牙國王可以從中國獲得大量租稅和利潤。徵服中國後，西班牙官兵可得到升遷，許多西班牙人可定居中國並得到封爵。
計劃書最核心的部分是戰後西班牙如何統治中國。計劃書首先強調建立大量學校，對中國人灌輸西班牙文化；建立大量教堂和寺院，傳播天主教，並引入西班牙人的生活方式；要安撫農民，使他們皈依基督教，阻止回教在中國的傳播。在中國建立58個大主教、主教和一個總主教；建立一個新的有關稅賦的軍事制度；建立一系列爵位，如公爵、伯爵和侯爵，在中國委任4到6名總督，如同十五省的巡撫，擁有與其他殖民地總督一樣的權力；與北方蒙古族和解，打擊土耳其。在陸上建立自中國到西班牙的郵傳路線。腓力二世成為中國的主人後，他將成為柬埔寨、暹羅等中國屬國的君主。徵服中國後，可保障印度從來自中國的商品獲得利潤，這對印度的殖民統治很重要。在中國的附屬國中建立統治權，以建立聯盟和通商，傳播基督教。中國人屆時可航行至秘魯及西班牙等殖民地，中國人和西班牙人的關係將進一步鞏固。西班牙可利用中國人作為他們的殖民勞力進入菲律賓，開發菲律賓群島。佔領中國還可防止法國、英國及不同宗教和北方國家前來中國。
西班牙這個計劃書還建議西班牙公民與中國婦女結婚，培養混血後代，執掌中國的統治權。西班牙人和中國婦女結合，便會有適宜作神甫和傳教士的人以及擔任政府官員和擔任軍事職位的人。這些人組成的親屬集團和利益集團將會鞏固西班牙在中國的統治。
公元1587年，西班牙殖民主義者讓桑切斯到西班牙向國王面呈計劃書。腓力二世則對該計劃大加讚賞，並積極準備採取行動。
然而，世事無常，當時世界格局變化太快，導致西班牙的侵華計劃流產。
公元16世紀中葉，英國通過圈地運動、血腥立法和海外掠奪，獲得迅速發展，同時強烈希望向外擴張。這種擴張與西班牙的利益發生激烈衝突，導致雙方兵戎相見。
公元1588年5月末，西班牙「無敵艦隊」從裡斯本揚帆出航，遠徵英國。這時「無敵艦隊」共有艦船134艘，船員和水手8000多人，搖槳奴隸2000多人，船上滿載2.1萬名步兵。8月8日，兩軍在法國加萊東北海上進行了激戰。由於西軍組織不力，「無敵艦隊」被打得七零八落。到10月，「無敵艦隊」僅剩43艘殘破船隻返回西班牙，以近乎全軍覆沒的結局慘敗。
「無敵艦隊」的慘敗是西班牙國力衰敗的轉折點。西班牙經此一戰，失去了海上霸主地位。更為嚴重的是，荷蘭從西班牙統治下獲得獨立後，國力不斷上升，與西班牙在各領域進行較量。它來到亞洲後，成為西班牙的第二大競爭對手，從而牽制了西班牙的力量。荷蘭殖民者斯佩伊貝格在描繪荷蘭在亞洲的戰略輪廓時談到:「依我的看法，建立我們在東印度的事業和成為摩鹿加群島（今印尼）主人的最好和惟一方法，就是派遣一支艦隊和武裝力量，直接到菲律賓，進攻在那裡的西班牙人。」與英荷的戰爭使西班牙自顧不暇，腓力二世不願意再在亞洲陷入與中國的長期戰爭中。在這種情況下，西班牙侵華計劃只得一擱再擱，直至最後流產。
因此，有人甚至認為是英國打敗西班牙無敵艦隊，才導致西班牙遠徵明朝的擱淺。其實，按照當時明朝的軍事實力，別說西班牙沒有敗給英國。也別說西班牙只是派出兩萬人遠徵軍。就是西班牙把在全世界的殖民軍派到遠東，估計也得以失敗收場。因為當時明朝的水師戰鬥力可是天下無雙的。