馬岱是三國大將馬超的堂弟，這個人在蜀漢歷史上似乎不太有名，當年五虎大將隆重登場的時候，馬岱也偶爾露露臉。不過往往是借馬超的光，那馬超號稱錦馬超，和呂布齊名。馬岱與五虎上將差之甚遠。
馬岱也打過仗，可惜往往輸得很慘。馬岱第一次出場就和魏延有了交集：三國演義第65回中有：孔明令魏延帶五百哨馬先行，張飛第二，玄德後隊，望葭萌關進發。魏延哨馬先到關下，正遇楊柏。魏延與楊柏交戰，不十合，楊柏敗走。魏延要奪張飛頭功，乘勢趕去。前面一軍擺開，為首乃是馬岱。魏延只道是馬超，舞刀躍馬迎之。與岱戰不十合，岱敗走。不過人家馬岱雖然打不過魏延，可玩陰的招很損。延趕去，被岱回身一箭，中了魏延左臂。延急回馬走。兩人的第一次碰面，準確的說是第一次交鋒就這樣結束了。魏延受傷，馬岱大勝而歸，儘管是損招，但兵不厭詐，這說明馬岱很精明，很沉穩。至於魏延有點急躁，有點急功近利。
馬岱戰勝魏延，威風不可一世，於是在陣前耀武揚威。張飛知道有人打敗了魏延，吃驚非小，以為是馬超，於是和馬岱有一場精彩的對白：飛喝馬岱曰：「汝是何人？先通姓名，然後廝殺？」馬岱曰：「吾乃西涼馬岱是也。」張飛曰：「你原來不是馬超，快回去！非吾對手！只令馬超那廝自來，說道燕人張飛在此！」馬岱大怒曰：「汝焉敢小覷我！」挺槍躍馬，直取張飛。戰不十合，馬岱敗走。可見在張飛心裡馬岱不堪一擊。馬岱本領的確稀鬆平常，如果不是玩陰損的，算不上一流名將。
在歷史上，馬岱的確平平，不說三國演義，看看正史上，馬岱也有敗績：（青龍）三年，（司馬懿）遷太尉，累增封邑。蜀將馬岱入寇，帝遣將軍牛金擊走之，斬千餘級。——《晉書·宣帝紀》
不過馬岱之所以後來還提到過，是因為他殺死了蜀漢名將魏延，這魏延有勇有謀，敢與五虎上將比肩。可惜死於狂傲。延大喜，遂同馬岱引兵直取南鄭。姜維在南鄭城上，見魏延、馬岱耀武揚威，風擁而來。維急令拽起吊橋。延、岱二人大叫：「早降！」姜維令人請楊儀商議曰：「魏延勇猛，更兼馬岱相助，雖然軍少，何計退之？」儀曰：「丞相臨終，遺一錦囊，囑曰：若魏延造反，臨陣對敵之時，方可開拆，便有斬魏延之計。今當取出一看。」遂出錦囊拆封看時，題曰：「待與魏延對敵，馬上方許拆開。」維大喜曰：「既丞相有戒約，長史可收執。吾先引兵出城，列為陣勢，公可便來。」姜維披掛上馬，綽槍在手，引三千軍，開了城門，一齊衝出，鼓聲大震，排成陣勢。維挺槍立馬於門旗之下，高聲大罵曰：「反賊魏延！丞相不曾虧你，今日如何背反？」延橫刀勒馬而言曰：「伯約，不幹你事。只教楊儀來！」儀在門旗影裡，拆開錦囊視之，如此如此。儀大喜，輕騎而出，立馬陣前，手指魏延而笑曰：「丞相在日，知汝久後必反，教我提備，今果應其言。汝敢在馬上連叫三聲誰敢殺我，便是真大丈夫，吾就獻漢中城池與汝。」延大笑曰：「楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！」遂提刀按轡，於馬上大叫曰：「誰敢殺我？」一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：「吾敢殺汝！」手起刀落，斬魏延於馬下。眾皆駭然。斬魏延者，乃馬岱也。
這魏延為何死於馬岱之手，輕敵，自以為諸葛亮一死，無人再能駕馭住自己，因此狂妄。再加上馬岱此時假裝和自己交厚，因此魏延不曾覺察。可惜馬岱殺死了魏延，也不曾受到重用，一則讓殺死馬岱的楊儀也是個狂妄的小人，而且後來思想更為偏激。沒幾個月，同樣是在建興十二年，楊儀對喜歡告狀的費禕吐槽內心的不滿，說什麼當年我要是帶兵投靠曹魏，豈能落魄如此。費禕這個人當臣子不錯，不過當朋友和同事就尷尬了，於是費禕告了楊儀一狀。建興十三年正月，楊儀被廢為庶民，貶謫到漢嘉郡。楊儀到了貶所又是上書誹謗，很快被收監，接著楊儀自殺。楊儀一死，馬岱沒有了依靠，因此官職還是不怎麼靠前，比起王平姜維等人，馬岱總的來說還是不太有名，他不知道自己應該站在哪一隊，可見其政治也是一個庸才。