在《水滸傳》中，武松打虎之事基本上是人所共知的，此戰武松爆發的戰力驚人，能夠徒手擊斃一隻老虎，聽起來多可怕啊！可是連老虎都敢打武松，後來還心甘情願地替魯智深當副手，這是為什麼呢？
事實上，武松為魯智深謀反的動機主要有以下三個方面。
魯智深的本領比武松強雖然說武松很傲慢，但其實他這種心態，大多是表現在不像自己的人身上，當他真正面對比自己更強的人物時，武松並不是很傲慢，武松也不傻。
首先講武功，從武松與魯智深的步戰能力上看，其實並不特別懸殊，魯智深也有可能稍強於武松，但武松這個人，打起來並不要命，所以如果真的兩個人對戰，其實還是要看當時的情況，不一定能說出誰穩操勝券。但武松不會騎馬，這是他的一大缺點。他和魯智深雖然不容易分出勝負，但魯智深卻能打馬，而且有了馬，他就可以超越武松。因此，從總體上看，魯智深的力量遠勝武松。
除個人力量外，魯智深在人際關係和軍事能力方面也比武松強。魯智深這個本來就是官家出身的人，原為渭州府提轄，懂得一些基本的軍功，從他在二龍山和梁山的表現來看，他在軍功上的表現還算不錯。再來看看武松，家境貧寒，肯定沒學過軍事理論，就領兵打仗而言，他也沒顯示出多少優勢。
說起關係，武松雖是豪爽之人，但他的同夥卻是張青和孫二娘二人。而且說到魯智深，他的人緣就更好了，因為他天生氣派和善，為人又常常是路見不平拔刀相助，所以他的人緣更好，朋友更多。因為他是二龍山的首領，結識的人更多，所以他在人際關係上，也比武松好。
總體來說，無論是個人力量，軍事能力，還是人際關係，武松都是要比魯智深弱，所以即使武松不願當魯智深的副手，想要反抗，他的成功機率也不大。
武松賞識魯智深這個人魯智深豪邁，常路見不平拔刀相助，真心幫助別人卻不求回報。那一年他之所以有官不做，其實是因為他打抱不平，打死了惡霸「鎮關西」，被官員通緝，被迫逃亡。而且在經歷了一系列事情之後，他成功地在東京大相國寺站穩腳跟，能夠安然度日，卻因看不慣林衝的事，來救林衝，結果害得自己連大相國寺這個立足之地都沒了，只能無奈投靠二龍山。這些事在魯智深身上早已名揚天下，每個人都欽佩於他的俠義，都認為他是個值得深交的好漢子。
武松這人，本身也是那種性格比較豪爽的人，魯智深的行為方式很受他的喜愛，所以他很欽佩魯智深，兩人都很有脾氣，一壺酒下去就是好兄弟，他怎麼能把好兄弟搶過來呢？如果可以和兄弟一起幹，做個副手怎麼樣？
魯智深在救林衝時，武松上山二龍山時間晚離開大相國寺後，便前往二龍山，最終與楊志合力攻克二龍山。這一事件出現在《水滸傳》第十七回。後來武松打虎，替兄報仇，等武松被押解到孫二娘的鋪子裡去，魯智深已經是二龍山之王了。
原著：江湖都叫他魯智深為花和尚。造一根鐵禪杖，重六十斤。又從這裡經過渾家見他有肥胖症，酒中下了些蒙汗藥，扛到作坊裡，正要動手去剝，小人正好回來。看見他那非俗的禪杖，卻慌忙解藥而去，結拜為兄弟。問他最近佔了二龍山的寶珠寺，和什麼青面獸楊志，霸在那邊落草。
聽張青這麼一說，武松還沒下馬，魯智深就已成了二龍山的頭號人物。後來武松落草，也是經張青介紹，去往二龍山，你是新來的一個，不可能去搶頭兒的位子吧？就武松的性格而言，他不能做這樣的事。
武松心高氣傲，卻心甘情願地當魯智深的副手，主要是因為他上山的時間比較晚，他到二龍山的時候，魯智深已經是老大了，這個人，豪爽、好鬥，而且能幹得很好，武松根本沒有任何理由來反對，也沒有任何理由來反對他。