《石門銘》全稱《泰山羊祉開復石門銘》，北魏宣武帝永平二年（公元五○九年）正月刻，由王遠書丹，武阿仁鑿刻於陝西褒城縣東北褒斜谷石門崖壁。原漢代開鑿的石門道已破廢，本崖文所記為讚譽梁秦二州刺史羊祉「詔遣左校令賈三德」重開褒斜道的開路盛舉。正書二十八行，滿行二十二字，後段題記為七行，每行約九、十字。此摩崖石刻今已割崖移藏於陝西漢中博物館。
《石門銘》為著名的北魏石刻，由於是記載重開褒斜道這一利國利民大事，故書丹、鑿刻在當時也是有意識請書法與鑿字高手完成的，這從崖文中也可看出，崖文地處陝西褒城石門東壁，而書丹為「太原郡王遠」，鑿字為「河南郡洛陽縣武阿仁」，並且留名刻記於崖文題記中，可見王遠、武阿仁的藝術業績雖不為歷史所記載，但其高超的藝術作品正昭示了他們在當時就為社會認同的藝術高手。《石門銘》是吸取了處於同一地方的著名漢隸《石門頌》等的蒼勁凝鍊的篆隸筆法，筆勢與體勢也吸取了《石門頌》等漢隸的跌宕、開張、奇崛的特點，發展成奇崛開張的北魏楷書。《石門銘》拓本以舊拓首頁「此」字不損者為佳，此為精拓本。
《石門銘》，北魏著名的摩崖石刻之一。北魏宣武帝永平二年（509）正月，太原典籤王遠書丹、武阿仁鑿刻於陝西褒城縣東北褒斜谷石門崖壁。康有為將其列為「神品」，云：「石門銘飛逸奇渾，翩翩欲仙，若瑤島散仙，驂鶴跨鸞」。
《石門銘》民國藝苑真賞社珂羅版（選頁）
根據上述清代進士雷輪的跋語，知此拓本應為清代所拓，漫漶並不嚴重，字跡還比較清晰，為學習和臨摹的佳本。
《石門銘》釋文:
石門銘
此門蓋漢永平中所穿，將五百載，世代綿迥。戎夷逓作，乍開乍閇，通塞不恆。自晉氏南遷，斯路廢矣！其崖岸崩淪，澗閣堙禠，門南北各數裡，車馬不通者久之。攀蘿捫葛，然後可至。皇魏正始元年，漢中獻地，裦斜始開。至於門北一裡西上鑿山為道，峭岨槃迂，九折無以加，經途巨礙，行者苦之。梁秦初附，寔仗才賢，朝難其人，裦簡良牧。三年，詔假節龍驤將軍督梁秦諸軍事梁秦二州㓨史泰山羊祉，建旟嶓漾，撫境綏邊，蓋有叔子之風焉。以天嶮難升，轉輸難阻，表求自逥車已（以）南開創舊路，釋負擔之勞，就方?之逸，詔遣左校令賈三德，領徒一萬（萬）人，石師百人，共成其事。三德巧思機發，精解冥會，雖元凱之梁河，德衡之損躡，未足偶其奇。起四年十月十日，訖永平二年正月畢功。閣廣四丈，路廣六丈，皆填磎棧壑，砰嶮梁危，自逥車至谷口二百餘裡，連輈駢轡而進，往哲所不工，前賢所輟思，莫不夷通焉。王升履之，可無臨深之歎，葛氏若存，幸息木牛之勞。於是畜産塩鐵之利，紈綿罽毼之饒，充仞（牣）川內，四民富實，百姓息肩，壯矣！自非思埒班爾，籌等張蔡，忠公忘私，何能成其事哉？乃作銘曰：
龍門斯鑿，大禹所彰。茲巖迺穴，肇自漢皇。導此中國，以宣四方。其功伊何，既逸且康。去深去阻，匪閣匪梁。西帶汧隴，東控樊襄。河山雖嶮，憑德是強。昔惟畿甸，今則關壃。永懷古烈，跡在人亡。不逢殊績，何用再光。水眺悠皛，林望幽長。夕凝曉露，晝含曙霜。秋風夏起，寒鳥春傷。穹隆高閣，有車轔轔。威夷石道，駟牧其駰。千載絕軌，百兩（輛）更新。敢刊巖曲，以紀鴻塵。
魏永平二年太歲己丑正月己卯朔卅日戊申梁秦典籖太原郡王遠書，石師河南郡洛陽縣武阿仁鑿字。
《石門銘》在歷代的金石述錄中多有記載，並給予了高度評價。
清代金石學家畢沅：遠無書名，而碑字超逸可愛。（《關中金石記·卷一·北魏·石門銘並序》）
近代書法家楊守敬：飄逸有致，即從《石門頌》出者。（《激素飛清閣評碑記·卷二·後魏》）
近代書法家康有為認為：
1）奇逸之《瘞鶴銘》，則有《石門銘》當之。（《廣藝舟雙楫·卷三·備魏第十》）
2）《石門銘》飛逸奇渾，分行疏宕，翩翩欲仙，源出《石門頌》《孔宙》等碑，皆夏、殷舊國，亦與中郎分疆者，非元常所能牢籠也。（《廣藝舟雙楫·卷四·體系第十三》）
3）《石門銘》為飛逸渾穆之宗，《鄭文公》《瘞鶴銘》輔之。（《廣藝舟雙楫·卷四·十六宗第十六》）
4）神品：《爨龍顏碑》《靈廟碑陰》《石門銘》。（《廣藝舟雙楫·卷四·碑品第十七》）
5）《石門銘》若瑤島散仙，驂鶴跨鸞。（《廣藝舟雙楫·卷四·碑評第十八》）
6）餐霞神採絕人煙，古今誰可稱書仙？石門崖下摩遺碣，跨鶴驂鸞欲上天。自註：「《石門銘》體態飛逸，不食人間煙火，書中之仙品也。」（《廣藝舟雙楫·卷六·論書絕句第二十七》）
近代思想家梁啓超：《石門銘》筆意多與《石門頌》相近，彼以草作隸，此以草作楷，皆逸品也。（《碑帖跋·魏石門銘》）
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