身體掃描引導我們去直接的、系統的依次關注身體的每一個部位，它鼓勵我們在當下的時刻與身體建立一種更加好奇的、親密的和友好的聯結。
身體掃描練習的要堅持如實地覺察你的身體，並不是要達到一种放松的狀態，但是深度的放鬆狀態常常會因此出現，很多人在練習時發現在自己快睡著了。我們不必責怪自己沒有保持清醒，甚至我們也可以從內在去探索睏倦的感受是什麼。用所有這些方式，我們漸漸會學會如何在躺臥的冥想練習中保持清醒，不管我們有多麼放鬆或者多麼都不能放鬆。
身體掃描讓我們在相當長的時間內有系統地從身體的一個注意焦點轉移到另一個，我們可以預期通過這種基於時間的訓練，我們的心會變得更穩定，我們也會感到更放鬆。
想法本身是稍縱即逝的，難以持續一段時間，並且很快就會觸發一些聯想和回憶。這些會把我們帶去很遠的地方。如果你需要的是穩定和冷靜的話，想法不會提供新所需要的聚焦穩定性。相反，當我們培育正念時，通過每一個瞬間之中，對身體特定部位的感覺進行注意，我們就有了一個生動的，可以獲得的物體，在每一個瞬間幫助我們錨定注意力，即使隨著我們在身體之中的移動，那個注意力的位置也在隨著時間而轉移，只是這樣一次只聚焦一件事，讓心智安定下來，這樣我們也就體驗到了冷靜的感覺，雖然並沒有去尋求這種冷靜。
正念也在培養著平和和冷靜的發展，除了保持清醒，沒有其他需要做的，沒有任何地方要去的，沒有什麼特殊的狀態，需要我們去尋找或者嘗試的。不管在練習身體掃描時，我們遇到什麼感覺，包括麻木或沒有感覺，甚至是疼痛或不愉快，我們都允許他們如此的存在，而不是以任何方式去改變它。我們每時每刻安住於已有的體驗，這些體驗被我們直接的感受，不是通過間接的想法，這種體驗的導向是可以讓我們冷靜的。
如果我們發現身體掃描是平和的、令人冷靜的，我們可以簡單地覺察到這些感受、體驗感受，就是去知道它們會來，它們會走。它們會出現，它們會消失。關鍵在於在這兒直接如實的覺知。知道它們，不管它們是令人愉悅的、不愉悅的、還是中性的、幾乎察覺不到的。
停止嘗試去獲得快樂的感受，快樂的感受更可能自己出現。當我們停止嘗試抵抗不愉快的感受，我們可能發現他們會自己溜走：當我們停止嘗試是什麼事情發生，整個世界的新奇和不可預知的體驗，都會變得唾手可得。我們已經有能力在內心深處去體驗平和與幸福了，我們不是必須去賺取足夠的分數，來使自己值得擁有。
身體掃描和其他正念練習都是在邀請我們儘可能地放下我們的期待。期待會變成目標，而他們只會阻擋我們去體驗此時此刻，我們所正在擁有的。
在身體掃描中，我們無意會發現心在走神，心的最有用功能之一就是不斷提醒沒有完成的事物。當發現走神的時候，更有效且合適的方法僅僅是對自己微笑。認識到它，然後溫和地把心帶回到之前關注的地方，而不是嚴厲地責備自己。回到感覺之中，直接地知曉身體感覺，這樣可以連接到生活裡的壓力，並且感受那種壓力卻沒有過度的反應。
我們期待身體掃描帶來放鬆或者冷靜的感覺，或者很容易給冥想附加上一些目標開始思考，每一次的練習是好的還是壞的？是有效的還是無效的？可是在冥想中並沒有失敗這回事，不要因為對不愉悅的情緒產生反感，就再也不想做身體掃描了，就覺得它是一次壞的冥想，甚至去責備老師、責怪音頻、更有甚者自己當成失敗者。
只要我們覺察到體驗，無論是什麼體驗，事實上，身體掃描是一個機會，讓我們按住或者回到存在模式當中。學會不要困在執著和不幸的能使自己自身永久存在的循環中，達到和自己更加親密、舒適的狀態。從一個瞬間到另一個瞬間，身體掃描中出現的所有事情都會成為我們的老師。延伸這份學習和成長，不管他們看上去是愉快的、不愉快的、還是平淡的。沒有好的冥想或者壞的冥想這回事，只要我們是覺知清晰的看到當下的瞬間有什么正在展開著。
身體掃描的目標是將我們從受苦和心智痛苦中釋放。這些痛苦來源於想要的事情和當下的這個瞬間有所不同。正如在生活中一樣，我們將處於一種更強大更、自由的姿態，只要我們能夠放下那種想要感到平靜，高興、平和和快樂的需要，就反而可以學會和我們有的感受一起存在。只是盡你所能地去做，保持在練習的過程中，不管你認為他是否有效。只要堅持練習，練習本身就會最終揭示出新的可能性，幾乎肯定會發生的，就是將我們從某些最受限的自我強加的約束中釋放，並獲得幸福和快樂的可能性。