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永安州即現在廣西蒙山縣，清時設州，隸屬於平樂府，「屏蔽昭、梧，控扼蠻瑤。左界潯、漓二江之間，為形勝要地」水路交通，蒙江縱貫州城，向南漸可通航，駛往潯江，東西江面處處可至。東至昭平，可由桂江北溯，直駛桂林。從軍事地理上看，控制永安，可以向北威脅省、府安全，又能南下進軍潯、梧，東指廣東，對未來戰局發展關係重大。這一地區氣候多變，秋天正是瘧疾猖獗、潮溼多雨的季節。外省軍隊不適水土，容易傳染疾病，造成大批減員，嚴重損傷戰鬥力。而且雨水充沛，河川盈漫，道路泥濘，營地積水潮溼，部隊無法展開軍事活動，容易導致戰局的拖延，軍心疲沓，士氣低落，不易恢復和振作。
(永州地理位置險要)
永安是貧瘠落後的山區，商品經濟不活躍。糧食尚可自給，因而能夠適當徵集，其他軍資，如鹽、火藥、鉛彈、武器，均需外地輸入。當雙方數萬大軍駐屯後，補給即成了關係戰局發展方向的重要因素。進攻者尚可由外地接濟，防禦者若遭圍困封鎖，物質困難即會日漸加劇，最終將影響防禦戰局的發展進程。
1851年永安城防的空虛為太平軍提供了奔襲的極好戰機。這是一個戰術性的戰機，必須抓緊利用。否則，清軍馳援永安將會貽誤戰局。於是，蕭朝貴、羅大綱等決心疾速奔襲，欲搶在清援軍之前攻取永安。
(永州城)
在永安天地會派人在大黎裡向蕭朝貴提供永安城防虛實的情報後，羅大綱、範連得「意欲報仇」，力勸蕭朝貴速下決心，進圖永安，而且他們願為前驅，天地會信徒則為嚮導。蕭朝貴「原無攻城之意」，現在當機立斷，令羅大綱率先鋒軍千餘人，9月22日由大黎裡出發，「先闢山路」，打通進軍永安交通線。23日，羅大綱軍抵夏宜口至水竇一線。吳江與阿爾精阿見太平軍聲勢浩大，清軍「眾寡不敵」，不敢在城外堅守，遂放棄工事，「退入城」，妄圖固守孤城，「以待援兵」。24日，羅大綱督軍進薄城下，紮營南街。繼之，蕭朝貴親率主力增援羅大綱，以儘快取城。攻城戰鬥打響了。
(羅大綱)
這是太平軍第一次進攻城市。攻克永安州城的具體過程，各家記載不盡相同。綜合各家說法，情況大致如下：
9月24日，羅大綱佔據城外南街，立即構築攻城的火力陣地，並「環城攻打」，偵察城防虛實。清軍濫施槍炮，徒耗彈藥，暴露了城防弱點。城內緊張慌亂，挨過了第一天。羅大綱摸清了虛實，等待大軍，準備攻城。
蕭朝貴督師輕取永安
蕭朝貴督重兵續續馳援，太平軍增加至二三千人。清軍因外線潰敗，城內守軍不足千名，不敷分布，每垛僅只二人。而且敗兵進城增加了絕望情緒。太平軍控制了城周制高點，居高臨下，炮擊州城，城上守軍更加慌亂。由於城外南街店鋪不及拆除，太平軍遂以為掩蔽，逼近城垣，實施攻堅。
為了減少傷亡，太平軍放棄強攻，決定智取。9月25日，西南風大作，將士們將大量炮竹堆放在城西南腳，攻城突擊隊隱蔽在南街陳姓高屋內，準備攻堅。一聲令下，燃燒爆竹，響聲震天，烈焰騰升，濃煙滾滾，隨西南風卷上城頭。守軍目迷頭暈，一片混亂。突擊隊乘勢扔出點燃的紙炮，紛紛擲進城內，在濃煙中援梯登城。守軍四竄，太平軍一舉控制南門。大部隊入城殺妖。吳江、阿爾精阿自殺，蘇保德等團練負隅巷戰，為太平軍擊斃。城內清軍即被肅清，太平軍勝利的戰旗在永安城頭飄揚。
史實表明：1．太平軍攻城時，沒有說明是城內有人同太平軍互相勾結，裡應外合，攻破州城。史料沒有關於內應的記載。簡又文的內應說，可能是對《廣西昭忠錄》及姚瑩所述的誤解。2．攻克永安的戰況，既不是兵不血刃，唾手可得；也沒有展開大的血戰。太平軍決定智取，發生了規模有限的攻堅戰鬥和巷戰，實在算不上是「血戰」。我們的看法是：太平軍輕取永安。
(太平天國起義圖)
攻取永安戰事評議
攻克永安是太平天國初期的重大戰事，對以後的政治和軍事發展進程產生深刻影響。從此，太平軍結束了在山區村圩艱苦轉戰的歷程，開始進入攻取和防守城市的新階段。軍興以來，洪秀全等對城市的攻堅一直懷有過于謹慎的心理狀態，在東鄉，逼進武宣空城而未敢攻取。突圍後，象州驚慌混亂，卻東折中平。應當說，這是缺乏經驗的指揮員正常的心理，城市有城垣、樓垛，城外為濠渠工事，城內有街區防禦，對臨陣不久的太平軍是一個未被認識的複雜事物，指揮員謹慎地迴避它是可以理解的。而今，太平軍輕取永安，這一成功的戰例勢必大大消除他們原來的保守心理，解放了思想，樹立敢於攻堅的軍事決心。
這次獲得的新鮮戰術經驗，使洪秀全等深受教益，在認真總結後，形成了太平軍攻堅戰術的基礎，以逐漸解決善於攻堅的戰術課題，為永安以後的重大戰略轉變提供了必要戰術保證。攻取永安對洪秀全等是一個大的政治鼓舞。他們雖然早就提出了推翻清朝的政治目標，宣布建國稱王。但太平天國一直是一個隱伏山村裡的小朝廷，難以發揮巨大的政治號召力，這與自己企圖達到的政治目標差距甚遠，自身的政權和思想建設也缺少必要的環境及物質條件。現在，控制了州城，可以在城郊設防，城內遂有了粗安的政治環境，也具備一些物質條件，使政權、思想建設進入一個新的階段。新朝的基礎得以粗定，革命影響日漸擴大，廣西、湖南的反應尤為劇烈。將士們由農村挺進城市，振奮了精神，看到了革命的希望和前途，提高了信心和勇氣，促進了革命在艱苦曲折中不斷發展。
(永州之戰成為太平天國成功的起點)
永安失守使賽尚阿從成功的頂峰跌落下來。此前不久，鹹豐帝在《盼信詩》中誇獎他的才幹，讚揚這位股肱大臣調度有方，事權歸一，滿以為即將消滅太平軍。誰知現在接到的是一連串使他失望的奏報。皇帝憤怒不已，硃批嚴令：「逆匪被困（永安），正可聚而殲旃，勿令一名兔脫。……若首逆未能擒獲，只殺餘匪以塞責，朕唯知將賽尚阿重懲不貸。懍之。」賽尚阿調度失宜，交部議處；巴清德、向榮摘去頂戴、花翎，戴罪自效。烏蘭泰追擊賣力，未予置議。賽尚阿從此漸受貶斥，聖眷日衰，重複李星沅、周天爵的末路。清軍陣營矛盾因失敗而日漸滋蔓，給日後的圍剿戰局投下了陰影。參考資料:《太平天國史》《晚清戰爭史》《太平天國不太平》