特斯拉「碰瓷」小鵬?詳解小鵬P7 XPilot 3.0,雙方誰在說謊?

2020-12-14 智車營

近日，特斯拉又雙叒上熱搜了，反正營哥已經記不清這是2020年開年以來特斯拉的第幾次了，但就這頻率來說，汪峰老師看了肯定流淚。

事情是這樣的，特斯拉在近日向美國法院提出要求小鵬汽車交出所有自動駕駛原始碼的訴求，認為小鵬P7剽竊了自己的技術。

為什麼特斯拉會有這樣的想法？因為前特斯拉員工、首席計算機視覺科學家曹光植（特斯拉團隊有權訪問AP原始碼的40人之一）跳槽到了小鵬汽車。

不過小鵬汽車的回應也非常剛硬，立刻回懟過去指稱特斯拉"霸凌"，認為特斯拉是為了霸凌和摧毀新生的競爭者，用各種不法手段進行的搜查。

誰是誰非咱也不好馬上下定論，但在營哥看來，這種可能性是比較小的，要知道歐美地區無論是道路條件還是駕駛員的習慣，都與國內有很大差別，要是生搬硬套過來很可能"水土不服"

而從目前揭露的小鵬P7所搭載的XPILOT3.0自動駕駛系統來看，哪裡像留學的"洋系統"，已經開始有土生土長的"中國芯"味道。

XPILOT2.5到3.0，本土化升級

近日，各大社交媒體都被即將上市的小鵬P7刷屏了，都在驚嘆其706KM的超級續航裡程，營哥也不列外，但同時營哥還注意到小鵬P7搭載的自動駕駛系統已經升級到XPILOT 3.0。

相比XPILOT 2.5版，XPILOT 3.0最大的突破在於對中國路況的道路環境、駕駛員習慣以及複雜的交通環境，進行了更智能和精確的調整，簡單來說就是更智能，更本土化了。

體現在哪？首先大家都知道，中國的道路條件是比較複雜的，像"電動車左右亂竄，三輪車隨意穿行"，都是一些路段的常態。

而這勢必會導致自動駕駛系統對物體的識別與判定產生誤判，從而輕則導致駕駛體驗不好（系統識別不出會物體會導致自動駕駛系統頻繁退出），重則導致事故的發生。

但從小鵬P7曝光的視頻來看，XPILOT 3.0系統的探頭對自行車、三輪車、客運汽車、行人和外賣電動車都能進行快速識別，對複雜信號燈也屬於"秒讀"狀態，可以說小鵬P7對於中國式路況的掌握能力處在上遊水平。

在另一段高速路況自動駕駛的演示視頻中營哥也是為小鵬P7捏了一把汗，可以看到測試路段的道路線是非常混亂的，既有沒清理乾淨的橙色標線，也有失效白線，別說自動駕駛系統了，可能很多才上路的新手都拿捏不準。

但在測試視頻中，小鵬P7還是完美避開了橙線和灰線的幹擾，精準的識別出了標準線，並且完成了換道等動作。

當然，這不是小鵬P7天生神力，主要是小鵬的工程師針對類似特殊情況，對XPILOT 3.0系統進行了特殊的數據訓練，並利用深度學習方法提高優先級別的選擇，所以小鵬P7才表現得這麼"聰明"。

打個直白的比方：XPILOT 3.0系統就是珠穆朗瑪峰下的夏爾巴人，憑藉對喜馬拉雅地區環境的極度熟悉，成為所有攀登珠峰運動員的嚮導。

此外，小鵬P7還展現了一個目前業內獨有的功能：前向車位識別。此前搭載有自動泊車功能的車輛往往"眼睛是長在身後"的，只有車子開過後才能發現車位，但小鵬P7利用側前攝像頭，可以提前發現車位，這也使得小鵬的自動泊車的使用體驗優於其他同級車型。

XPilot 3.0，全行業頂級硬體架構

小鵬P7 XPILOT 3.0系統能有如此大的提升，武裝到牙齒的傳感器是關鍵，相比於第一款產品小鵬G3，小鵬 P7 在硬體上新增了這些關鍵部件：

英偉達Xavier 自動駕駛晶片，新增4個毫米波雷達，新增2側前視攝像頭+2側後視攝像頭+1後視攝像頭，新增了融合了絕對定位和相對定位的高精度定位、高精地圖。

其中英偉達Xavier晶片屬於國內首次在量產車上搭載，該晶片的算力達到 30 Tops，這樣說看官們可能沒有概念，作為對比，目前無人駕駛領域的絕對龍頭Mobileye 即將量產的 EyeQ5晶片，算力預估也才24Tops。而相比上一代晶片，英偉達Xavier能力提升簡直就如同丁春秋到喬峰一般。

同時，英偉達Xavier晶片的能耗極低，只有 30 W，妥妥的屬於吃得少，跑得快那一類型。

小鵬P7搭載的博世第五代毫米波雷達，相對第四代毫米波雷達視場角從 90°增大到 100°、帶寬從 1G 擴大到 1.5G，簡單來講就是"感知範圍寬了，傳輸速度快了"。

再說說車載的攝像頭，與特斯拉一樣，小鵬P7也是採用的視覺感知為主的方案，但有所不同的是，無論是攝像頭數量還是像素，小鵬都更勝一籌（小鵬P7全身搭載了13個像素為200萬攝像頭，特斯拉搭載8個130萬像素攝像頭）。

正是得益於如此豐富的感知設備，小鵬P7才可以做兩套互為冗餘的360°環車視覺系統，同時也為駕乘者帶來了更好的用車體驗，比如自動泊車更容易，360°影像更精準。

此外值得一提的是，小鵬汽車並沒有選擇與絕大多數汽車一樣採用供應商提供的自動駕駛系統，而是選擇完全自主建立感知能力，難度有多大呢，到目前為止只有特斯拉一家有能力完全自主建立感知能力。

而完全自研的好處也不言而喻，一是能夠開發出差異化的功能；二是可以加快功能迭代的速度。

OTA更新"手機化"，NGP導航"精準化"

先簡單介紹下NGP(自動導航輔助駕駛系統)，與特斯拉的NOA系統類似，它是一種高精度地圖與定位融合的導航輔助駕駛能力。

簡單來講就是開啟NGP後，車輛會根據導航自己行駛，並且在適當的情況下進行自主變道超車以及自主駛出匝道。

想要實現這個功能除了豐富的感知設備以及強大的算力晶片外，更難的主要在預測上，正如小鵬自動駕駛產品經理黃鑫所說：中國的道路非常特殊，多樣化的交通工具和中國式過馬路令車輛行駛的效率非常低。

而根據營哥目前得知的消息，該項功能會在2020年第四季度通過OTA（類似一種手機更新系統的方式，通過網絡連接獲得最新系統版本）推送與大家見面。

綜上：

小鵬P7的本次升級確實可以稱得上是國內智能汽車領域的一大重頭事件，而重視本土化+硬體能力大幅提升+手機化更新+精準導航也很可能成為國內智能汽車領域解決"中國式路況"的一種常態，營可不能說小鵬P7是目前國產智能汽車的最強產品，但說它是一款標杆引領型產品，已經毫不為過。

營哥只希望，這樣的產品越來越多……

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