「從車庫駛出小區，然後上高速、下高速、泊車，實現從端到端的自動駕駛，是我們的使命。」在2019年10月，小鵬汽車副總裁吳新宙這段話讓我印象非常深刻。僅僅在一年後，依然是在廣州，我們坐在小鵬P7的駕駛位，在開放的高速公路上體驗了PPT裡XPILOT3.0分解動作中最重要的一環——NGP。
讓人意外的是，NGP在一些國內的複雜場景下的體驗，或許強如特斯拉也得甘拜下風...
目錄
一、NGP是什麼
在2019年的1024小鵬汽車智能技術分享日，國內媒體第一次聽到XPILOT3.0中重磅功能NGP的正式命名，這個功能就是NavigationGuidedPilot(高速自主導航駕駛)。而在2020年的小鵬智能日，大家終於在國內體驗到了NGP的工程版。
NGP：高速自主導航駕駛
相比於XPILOT2.5上的ACC自適應巡航、車道居中、轉向輔助以及打燈變道功能上，NGP功能可以在高精地圖覆蓋範圍內的大部分高速公路及城市高架路段內，按照車輛導航規劃路徑實現：
自動匯入主路;
在主路中巡航行駛時車輛智能選裝最優車道;
根據導航規劃自動切換至下一條高速/高架;
自動駛離主路(出匝道);
所以，通過這個功能，XPILOT3.0的小鵬P7可以帶來接近L3級別的輔助駕駛體驗。車輛可以在覆蓋高精地圖的高速公路上自動輔助變換車道、自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口、自動超過行駛緩慢的車輛功能。
二、NGP需要額外付費嗎?
關於NGP多少錢，這個問題其實需要回到XPILOT3.0的硬體&價格。目前小鵬P7車型一共分三種版本，對應的輔助駕駛系統XPILOT版本如下：
智行版：無輔助駕駛系統
智享版：標配XPILOT2.5(硬體+軟體服務)
智尊版：標配XPILOT3.0硬體+XPILOT2.5軟體(XPILOT3.0軟體及升級服務需另外購買)
而只有智尊版，並且購買XPILOT3.0軟體的車型才能使用NGP功能。
XPILOT3.0硬體
關於大家感興趣的硬體，XPILOT3.0硬體在目前已經上市的車裡，也是穩穩的佔據了第一梯隊的位置。計算平臺使用了英偉達Xavier晶片+智能控制器的雙組合。高精毫米波雷達5個，車外有13個攝像頭，包括前置4個攝像頭(1個三目攝像頭模塊和1個前置安全輔助攝像頭)、5個增強感知攝像頭(左右兩側各2個，後置1個)、以及4個環視攝像頭;同時車內也有一個攝像頭，全車共計14個攝像頭。
XPILOT硬體差異
並且XPILOT3.0帶有亞米級高精定位系統，所以可實現高速自主導航駕駛：在高精度地圖所覆蓋的高速公路，實現從A點到B點的自動駕駛。
對於車主來說，需要注意的是XPILOT3.0軟體及升級服務是需要單獨購買的，購買後才能使用NGP功能。
XPILOT功能差異
目前XPILOT3.0軟體及升級服務的終身服務費為3.6萬元，有三種購買方式：
籤署整車訂單合同當天同步籤訂XPILOT3.0軟體及升級服務，一次性付清即可享受2萬元的超值折扣價;
籤署整車訂單合同當天同步籤訂XPILOT3.0軟體及升級服務，選擇按1.2萬/年付費,連續不間斷付費3年後即可享受終身服務;
前期只籤署整車訂單合同，如後續想開通XPILOT3.0軟體及升級服務，需一次性支付終身服務費3.6萬元。
三、如何開啟NGP
需要注意的是，我們本次體驗的還是開發版的NGP功能，所以關於開啟的步驟以及交互的最終版本，還是需要等待XPILOT3.0的正式推送。不過從車友群和新出行社區的反饋來看，大家對於使用NGP還是非常好奇的。借這個機會我們也和大家聊聊。
要使用NGP就必須通過車機系統的導航來規劃路線
首先是開啟方法，NGP是依託於高德高精地圖和車機導航路徑規劃的，要使用NGP就必須通過車機系統的導航來規劃路線。所以使用NGP之前，需要先打開車機高德導航規劃路線。
NGP開啟方式
跟隨系統導航進入高速等封閉路段之後，小P會發出「已進入NGP可用區域」的提示音。把變速擋杆往下撥兩下就可以開啟XPILOT。如果系統識別到車道線後確定開啟NGP時，小P也會發出「NGP已開啟，請享受接下來的旅程吧」的提示音。在使用的時候，我們的測試車可以點到特定的界面，觀看非正式版本的車輛感知界面。
開啟NGP之後，通過方向盤左側的多功能按鍵，則可以調節車輛的巡航速度以及跟車的距離。上下鍵分別是控制車速的加減，而左右鍵則是調節跟車的距離。關於超車邏輯，目前的測試版本還沒有具體的設置界面，但正式版會有對應的界面。
另外，需要注意的是，即使後期XPILOT3.0正式推送，NGP功能也只是輔助駕駛系統，並不能做到「無人駕駛「，所以在使用NGP功能的時候一定不能過分依賴NGP，駕駛人要切記注意路況，時刻準備接管車輛。
四、本次體驗NGP的路線介紹
和特斯拉的NoA以及蔚來的NOP一樣，NGP功能也是只能在覆蓋高精地圖的高速路、快速路及高架路段使用。
體驗線路
為了體驗NGP功能在主路巡航的智能變道表現如何、匯入匯出匝道的表現，我們選擇了在廣深沿江、莞佛高速和廣龍高速上進行了NGP功能的體驗測試。
五、開啟NGP之後車輛的感知界面介紹
由於我們體驗的版本並不是最終的XPILOT3.0正式版，當前大屏顯示為工程測試版，實際顯示效果以最終發布版為準。
中控屏未來也會有對於道路車輛感知的顯示
關於車輛的感知界面大家就當提前看個新鮮，但有個細節大家可以注意，那就是未來小鵬P7在中控屏和儀錶盤上都會有周圍車輛路況的感知。
而輔助駕駛系統聲音的提示則比較匱乏，相比之下，還是蔚來的NOP在語音交互方面，會更加有優勢。這也是因為目前的版本是測試版的緣故，等到後期最終的XPILOT3.0正式版上線之後，我們將對於車輛的感知以及提示音的交互進行再次體驗，大家可以保持關注。
我們也給大家拍攝了系統開啟以及退出時的提示音，在車輛開啟NGP的時候，車機的提示音為：「NGP已開啟，請享受接下來的旅程吧」。
六、使用場景一高速巡航中智能擇優變道
高速巡航中智能擇優變道是NGP和大家關係最密切的一個功能，開啟NGP功能之後，在主路行駛時，車輛會時刻監測道路車輛信息，根據目前設定巡航速度適時選擇超車時機，能夠擇優選擇順暢車道。
比如，當車輛續航的速度設置在100km/h時，你的前方車輛時速為80km/h左右，這個時候前方車輛時速是低於100km/h的，開啟了NGP的車輛就會選擇合適時機去變到速度更快的車道。
遇到慢車車輛會提示並且超車
從實際體驗來看，小鵬P7的自主擇優變道表現不錯，整個變道不會很突兀，而且轉向加速超車的一套流程非常像「老司機」，穩且果斷。
進入高速後，車輛能夠自主的優先離開最右側的車道
另外，在高速裡，小鵬P7能夠做到本土化的優化，進入高速後，車輛能夠自主的優先離開最右側的車道，避免被貨車壓低速度。
車輛的自主擇優變道也不會拘泥於「留在超車道」的邏輯，車輛可以適時地往左右車道選擇。這一點是得益於車輛的前目攝像頭模塊硬體冗餘，3目攝像頭+1的硬體可以分別檢測目前的車道以及隔壁車道的車流量情況。在超車道上，如果前車的速度過慢，小鵬P7能夠做到向右變動，超過「超車道」上的慢車。
另外，在超車變道的過程中，車輛對於後方來車的檢測也是做得很棒的。如果在變道過程中遇到後方加速駛來的後車，車輛會行駛會原車道，避免事故的發生。
遇到加速駛來的後車車輛會取消變道等待後車駛離
對於虛線和實線的識別，小鵬P7能夠做到識別，大部分情況下在實線，車輛是不會變道的。如果在實線處車輛遇到前方慢車，車輛打轉向燈之後不會立即變道。車輛會等到實線變為虛線的地方，然後識別隔壁車道情況，可變道情況下才做出變道的動作，這一點和人類駕駛員的操作保持一致。
不過，在部分極端場景，實際變道的時候如果車輛已經越過了虛線，而前方路段變成了實線，這個時候車輛依然會繼續變道。期待正式上線的版本可以進一步優化這個問題。
七、使用場景二主路進入匝道
關於NGP功能，由主路進匝道也是大家關注的重點。我們這一次體驗的線路選擇就存在多個出匝道和出匝道後再遇Y匝道的轉換高速的情況。
小鵬P7在匝道彎道中限速是60km/h
在目前的測試版本，小鵬P7在匝道中車輛時速控制是動態的，在彎道裡限速是60km/h，而在匝道的直線上限速可以提高到80km/h。並不會出現像其他車型那樣在匝道直線路段中，前面沒車的場景下也慢吞吞的場景。
距離匝道出口2km左右，開啟第一次變道
主路轉入匝道的場景裡，車輛在最左側車道時會在地圖顯示距離匝道出口2km左右，開啟第一次變道提醒並實施變道，變到第二條車道時，距離匝道出口1.3km左右車輛會繼續執行第二次變道，優先快速到達右車道，方便出匝道。這一點操作邏輯和人類駕駛員一致，避免錯過匝道出口。
遇到Y形匝道的場景
匝道內車輛自動降低車速，遇到Y匝道的轉換高速的情況，小鵬P7的NGP也可以勝任。
在我們之前體驗蔚來NOP的時候，在車流較小的時候蔚來在出匝道時成功率會高很多。不過整個表現並不是很穩定，而對於小鵬P7的NGP來說，整體的體驗會覺得系統面對車流量的抗壓能力會好一些，並不會像NOMI那樣經常發出無法變道的窘迫情況。
車輛自主減速，跟隨前車匯入匝道。
併入匝道過程中，當遇到目標車道有車的時候，小鵬P7有兩種不同的應對策略。比如最右側車輛速度比較快的時候，車輛會減速，跟隨前車匯入匝道。而當右側車輛車速較慢時，小鵬P7可以超過慢車，匯入匝道。在這個環節，整體的表現與人類駕駛員的操作邏輯一致。
八、使用場景三匝道進主路
在匯入主路的時候，小鵬P7匯入主路的表現也較為穩定，在匯入主路前系統會自動打左轉向燈進行變道，而且系統能夠識別到實線，等到實線變為虛線之後才完全匯入主路。在匝道進主路時，目前沒有太多的語音交互提醒。超越右車時會發出「即將向左超車」的提示音。
值得表揚的是，小鵬P7的NGP不會存在特斯拉NoA上出匝道後車輛不會主動提速的bug，車輛匯入主路之後，很快就會恢復加速。大家可以注意看上方的視頻，儀錶盤的速度設置在出彎道後，自動恢復到限速120km/h。
總的來說，目前版本小鵬P7的NGP已經考慮到了很多複雜場景，表現還是比較優秀的。我們也期待正式版本能夠在國內複雜的高速路況下給用戶帶來比較好的體驗。
九、雨天NGP表現如何
在這幾天的體驗中我們也曾遇到雨天的情況，在雨天小鵬NGP的表現會比蔚來NOP以及特斯拉NoA更加穩定。我們在測試三臺車的時候，在同一條道路上，遇到中雨。在主路巡航時，雨天使用NOP則會偶爾出現退出的情況。特斯拉NoA也是會提示無法開啟，而小鵬P7的NGP可以正常使用。
蔚來在雨天偶爾提示攝像頭視野受限，系統退出。
特斯拉在檢測到惡劣天氣也不能開啟NoA
在雨天的同一路段，小鵬NGP可以正常使用
早期我們也做過長途的體驗，蔚來的輔助駕駛對於夜間照明條件不好的高速路段，確實策略比較保守，會比較容易推出並提示駕駛員接管。而特斯拉的AP則是比較奇怪，同樣的天氣有時正常，有時則會提醒。
小鵬P7夜間開啟NGP
所以在這一次深度體驗小鵬NGP的時候，我們專門在晚上去高速進行了體驗，在夜間光線並不是那麼好的情況下，NGP的表現一直比較穩定，並沒有出現無法使用的情況，算是給了我們一個小的驚喜。
十、NGP比NoA還強?
小鵬汽車在1024透露的信息是他們要做一個中國最強的領航輔助駕駛系統，主要是三個方面。
第一：場景覆蓋率要最高。匝道、隧道、修路場景、高架橋的下面都有準確的定位。
第二：人工接管率能夠做到最低，在乘用車裡做到接管率最低，不管場景有多複雜，車能夠自如地去處理這些複雜的場景，儘量減少在安全的前提下，人工幹預最少。
第三：換道的效率。換道非常智能、非常從容、非常安全，把效率提上來，複雜場景，也能夠通過各種策略準確地、安全地找到一個空隙完成道的功能，來實現導航的目標。
從我們實際的體驗來說，蔚來的NOP和特斯拉的NoA我們都已經體驗過，在現階段來說，國內的使用體驗NOP的整體策略會顯得比較保守，駕駛員接管的機率來說NOP會比NGP以及NoA更高。
中國道路路況非常複雜特斯拉並沒有基於本土化做出太多改變
特斯拉的NoA與小鵬NGP的表現在變道超車和跟車的場景幾乎可以媲美人類駕駛員，算是目前市面上標準的第一梯隊水準。對於兩者的差別，甚至可以說，小鵬在國內路況的表現比特斯拉還是存在一定的優勢。即使強大如特斯拉，也有水土不服的時候。
除了修路的場景之外，在對比體驗的這幾天，特斯拉在匝道中再遇Y匝道的轉換高速的情況，就出現了NoA車輛定位錯誤的情況。
特斯拉導航定位丟失，明明進入了匝道，定位系統卻以為自己是在直行，而後面再接上一個Y形狀的匝道，對於特斯拉來說，系統算是徹底懵掉。
XPILOT3.0帶有釐米級的高精位定位硬體，同時跟高德有深度合作，有分米級高德高精地圖作為輔助。在同樣的路段，NGP不會退出。而且在隧道裡，相比會提前退出的NoA，NGP並不會退出。
另外，大家關注的遇到修路(識別雪糕筒的場景)，小鵬的NGP也是可以進行識別和避讓的。從隧道、雨天、複雜匝道、路遇施工這些複雜場景，在同時同路況對比體驗特斯拉的NoA與小鵬NGP之後，小鵬P7由於有超強的感知及處理硬體，加上高精地圖、亞米級高精定位系統的加持，我們發現當前版本NGP的表現確實比NoA更加適合中國路況。接下來我們也會發布詳細的三車對比文章，將更加細緻的給大家展示三個品牌輔助駕駛系統的差異。
十一、NGP上線時間
關於NGP上線時間，在2020的1024小鵬汽車智能技術分享日上，小鵬官方透露的時間是：2020年底明年初釋放NGP。在2021年第一季度會開始廣州到北京的全路徑NGP自動駕駛，目標是做到一次都不去碰方向盤。
在2021年第一季度會開始廣州到北京的全路徑NGP自動駕駛項目
關於上線時間，之前小鵬官方其實有過對應的解釋。理論上來說，自動駕駛輔助系統需要大量的測試和驗證，才能最終交付給車主。這些測試和驗證，包含恐怖的十萬級和百萬級公裡的道路測試、包含危險的極端場景測試、包含幾近崩潰的輪番測試。這也是輔助駕駛系統量產之路必須經過的「考驗」，這些都需要時間來完成。
十二、XPILOT3.0彩蛋
其實除了NGP功能，XPILOT3.0還有一個彩蛋是大家一直所忽視的，那就是停車場記憶泊車功能。
這個功能算是小鵬結合國內使用場景所開發的一個新嘗試，旨在解決自動駕駛最後一公裡。通過XPILOT3.0的強大硬體感知能力，小鵬P7能夠在雲端建立一個獨立的泊車路線3D模型。在開啟停車場記憶泊車功能的時候，車輛能夠全程自動駕駛到記憶的車位，通過小鵬的自動泊車功能，實現完全免幹預的泊車。
筆者與XPILOT3.0背後的兩位男人
關於自動泊車本來就已經是小鵬的一個亮點，成功率在全行業都是第一梯隊。加入了停車場記憶泊車功能之後，XPILOT3.0就可以為駕駛員解放出更多碎片化的時間。在未來L4/L5等更高階的自動駕駛來臨之前，相信北美與國內團隊共同開發的XPILOT輔助駕駛系統將會是小鵬汽車最大的核心競爭力。
結語
對於XPILOT3.0，大家一定是期待很久。雖然有著疫情的影響，但是從1024小鵬汽車智能技術分享日探到的口風，預計XPILOT3.0依然會緊跟之前發布會上的承諾，儘快與國內用戶見面。另外，在我們對比體驗了蔚來的NOP和特斯拉NoA之後，小鵬XPILOT3.0的NGP功能表現確實帶來了不少的驚喜，在美股成功上市之後，或許XPILOT3.0也將成為另一個讓全球消費者記住小鵬的重要標籤。
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