「遊俠」這一概念，誕生於戰國時期，當時養士之風盛行，文才武才濟濟一堂，因而產生了「養士遊俠私劍之屬」的現象。
而首次明確給遊俠下了定義的則是司馬遷的《史記遊俠列傳》，
「今遊俠，其行雖不軌於正義，然其言必行，其行必果， 已諾必誠，不愛其軀，赴士之厄困，既已存亡死生矣， 而不矜其能，羞伐其德，蓋亦有足多者焉。」
根據司馬遷的說法，遊俠雖然經常破壞規矩，不受統治者待見，但是他們，講信用，重承諾，做事果斷，敢於犧牲自己來救助別人，同時又不居功。
在後世，人們對俠的定義多半是以司馬遷的說法為基礎的。
而「遊俠」進入到文學領域則大概是漢魏時期，在漢魏時期，最有代表性的便是曹植的「詠俠詩」，他在《結客篇》中寫道，「結怨少年場，報怨洛北芒。利劍手中嗚，一擊而屍僵。」，在曹植的詩中，曹植為遊俠賦予了「功成」的精神內涵；
而之後，在晉隋時期，以阮籍的「詠俠詩」較為出名，「彎弓掛扶桑 ,長劍倚天外。泰山成砥礪 ,黃河為裳帶」，但與曹植不一樣，阮籍為遊俠賦予的是「身退」的精神內涵。
到了唐朝，「詠俠詩」可以說是進入了一個高峰，從體式上來看，有古體、樂府、歌行體等等，從內容上來講，行俠、復仇、報國等等，而從其精神內涵來講，更是繼承了前代，同時又推陳出新，彼時的「遊俠」內涵在追求功成身退的同時又彰顯出狂放不羈的個性。
接下來，便讓我們一起走進唐詩中的遊俠。
遊俠形象
根據唐詩，我們將大唐遊俠主要分為三種，一是真俠，市井遊俠，一是豪俠，貴族遊俠，還有一種是邊塞遊俠。
首先，我們先來講一講，市井遊俠，也就是真俠，在這裡，這個真，是指與最初「遊俠」觀念相吻合的遊俠，也就是說是與司馬遷的說法相一致的遊俠。
在唐朝這一種遊俠是最多的，但同時，也是遊俠中最正宗的，他們眾義輕生，「千場縱博家仍富，幾度報仇身不死。」，他們血性豪邁，「一鬥之膽撐臟腑，如磥之筋礙臂骨。」；他們也經常路不不平，拔刀相助，「見死尋常事，聞冤即往尋。」
這一種遊俠就像大多武俠小說中的遊俠一般。
而對於，第二種遊俠形象，豪俠，在這裡，豪，不是豪爽，而是豪門的意思。這一種貴遊俠少，主要是魏晉六朝時期與上層士族所結合的產物。
而對於這一類的遊俠的形象，其一，飛揚跋扈，其二，富貴氣象，這類遊俠，他們大多都是王宮貴族子弟，因而，他們的活動主要是鬥雞走馬，夜宿青樓等等。
而記載這一類遊俠的詩大多是《少年行》、《公子行》一系列的詩歌。
五陵年少金市東，銀鞍白馬度春風。落花踏盡遊何處，笑入胡姬酒肆中。
最後一種便是邊塞遊俠，他們一種是生於邊塞的少年遊俠，「營州少年厭原野，狐裘蒙茸獵城下。」，而另一種是通過募兵制而來戍邊的市井遊俠「。募為敢死軍 , 去以梟叛卒」」。
其實，對於大唐遊俠來說，無論是哪一種遊俠，他們的核心其實都是「少年遊俠」。
遊俠精神
根據前文所說，遊俠少年就是唐代遊俠的核心，而少年精神自然也就是遊俠精神的一部分。
作為俠客，其最基本的精神是對自由的嚮往，是追求個性的發揚。就如同李白的《白馬篇》一詩中五陵豪俠的一生。年少輕狂時，與人鬥雞玩樂，「鬥雞事萬乘，軒蓋一何高。」，後來立志時，盡情的做自己想做之事，「發憤去函谷 ， 從軍向臨洮」，後來，從軍中而歸，依舊豪情不改，輕狂不減，「歸來使酒氣，未肯拜蕭曹。」
除此之外，作為俠客，怎能少得了一身正氣。在元稹的《俠客行》中，身為俠客即便是死也不會去後悔自己的俠義之舉，「縱死俠骨香，不慚世上英」。
而在李白的筆下，「 事了拂衣去，深藏身與名」，作為俠客，不為權，不為財，只為自己心中的浩然正氣。
最後一點，作為大唐的俠客，其心是自信的、是自豪的，擁有著積極樂觀的生活態度，當然，這一點主要是因為大唐當時國力強盛，百姓安居樂業。
「仰天大笑出門去， 我輩豈是蓬蒿人。」
李白的一句詩，道盡了，遊俠的獨有的樂觀與強大的自信。
總結
對於彼時的大唐來說，其制度開明，國力強盛，社會環境開放，而由此，人們的思想也得到了一種解放，而當人們想給這種思想找一載體的時候，「遊俠」形象便出現在了人們的眼前。
其實，對於盛唐的每一位文人來講，他們何嘗不就是社會中的「遊俠」。
李白，一生布衣，卻心比天高，一介書生，卻腰佩寶劍，他個性狂傲，「十步殺一人 ,千裡不留行 」 ，他輕財重義，「呼盧百萬終不惜 ,報仇千裡如咫尺」，他追求自由，「「安能摧眉折腰事權貴 ,使我不得開心顏 」。
除了李白，唐朝的許多詩人都是如此，岑參，「一生大笑能幾回 ，鬥酒相逢須醉倒」；王昌齡，「「結交期一劍 ,留意贈千金」；高適，「大笑向文士 ,一經何足窮。」等等。
所以說，唐詩中的「遊俠」形象是狂放不羈的，而其精神是樂觀強大的。
立功邊塞 ,保國衛民 ,追求自由和獨立人格是盛唐詩人所追求的，也是遊俠精神的內核，所以說，盛唐氣象成就了「遊俠」，而「遊俠」也鑄就了盛唐氣象。
唐朝之後，遊俠詩開始沒落，而國人的品格也在悄然變化，從戰國，到漢魏，再到大唐，遊俠的形象是一步一步走來的，而這些朝代，一個比一個強盛，但是到了宋代，國家重文輕武，遊俠也逐漸走向山林。
中國真正的「遊俠」，死於宋代。