1993年，Sauber籤下了芬蘭車手J J Lehto與Mercedes-Benz積極培養的奧地利年輕車手Karl Wendlinger來參加車隊的首場F1賽事。車隊首次亮相是在南非站，事實證明這是令人興奮的比賽，J J Lehto在排位賽中取得第六名、並在決賽取得第五名，這是自1977年Jody Scheckter在阿根廷站為Wolf車隊的首場F1比賽中取得積分以來，新加盟的F1車隊能在首場比賽即獲得積分的新記錄，但在這場開幕站之後，車隊開始苦惱於C12賽車並不是一部具有競爭力的賽車。後來車隊採用穩紮穩打的策略讓J J Lehto在聖馬利諾站取得第四名，Karl Wendlinger則在義大利站取得了第四名。1994年，J J Lehto的位置被一個年輕的德國車手Heinz-Harald Frentzen給取代，Heinz-Harald Frentzen在巴西站首次出賽F1即為Sauber在排位賽中取得第五名，緊接著他又在太平洋站的決賽中取得第五名。
在沒有車廠的支持下，Peter Sauber一個努力經營這支車隊，可說是非常辛苦。後來，Sauber的運氣開始變差，Karl Wendlinger在摩納哥站發生了嚴重的撞車事故，長時間的昏迷使他生命垂危，但幸運的是他還是沒有被上帝寵招。曾拒絕與Sauber一起進入F1的Mercedes-Benz此時突然宣布正式進軍F1，而這次Mercedes-Benz的合作對象不是Sauber，是而與McLaren車隊達成了五年的合作協議。儘管Heinz-Harald Frentzen在義大利站取得第三名，但在車隊積分榜上的排名依然沒有變動，最終只能名列在年度第七名。
後來車隊的情況慢慢好轉，新加入F1的Stewart車隊宣布1997年賽季他們將使用Ford引擎，而本來在1995至1996年使用Ford引擎的Sauber轉而使用過年份的Ferrari引擎，並將引擎供應商冠上Petronas的名字。後來的成績證明Sauber這個決定是明智的，Johnny Herbert在匈牙利站從起跑後就表現出色，最後取得了第三名的成績，這是Sauber車手第一次登上領獎臺。在那一年，Johnny Herbert先後與多名車手搭檔，最初五場比賽與Nicola Larini，接下來兩場與Gianni Morbidelli，後來三場與Norberto Fontana，然後又是和Gianni Morbidelli，最後一場又和Norberto Fontana搭檔，頻頻更換車手的做法讓車隊處於極不穩定的狀態，並且導致了Johnny Herbert沒有足夠時間來測試賽車。
1998年車隊籤下了經驗老到的Jean Alesi與Johnny Herbert搭檔，但是整個賽季Johnny Herbert狀況不斷，但Jean Alesi卻在比利時站為車隊取得第二次的季軍。在奧地利站，Jean Alesi因為拿到了第一排發車位置，使他成為當時少數可以挑McLaren的車手之一。1999年在一場雨天的法國站，這個場面再次重演，但他最後因不調節溼滑的地面不幸退出比賽，他與Pedro Diniz搭檔在整個賽季為Sauber贏得了5點積分，車隊最終排在第八位。那一年兩位車手都有不錯的表現，但賽車耐用度的問題不止一次讓他們必須在比賽中途退出。2000年賽季，Pedro Diniz繼續留在車隊效力，他的搭檔則換成了Mika Salo，不過車隊始終與首場的F1勝利無緣。
2001年，Sauber更換了全部車手陣容。新車手中，一名是前Prost車手Nick Heidfeld，與他搭檔的是剛剛進入F1的新手Kimi Raikkonen。儘管許多人對這位芬蘭年輕車手的實力與經驗有所懷疑，但他的資質在比賽中不斷地浮現，在Sauber待了一個賽季後馬上就被McLaren車隊籤走。在賽季最後舉行的日本站過後，Sauber在車隊排名榜中名列第四名，這個佳績讓全隊上下幾個月都沈浸在興奮和喜悅當中。車隊隔年又籤下了另一位天才車手，Euro3000的總冠軍Felipe Massa，期待能在2002年賽季保持他們在車隊積分榜上的名次。但Peter Sauber的願望並沒有實現，車隊排名最後掉到了第五，因此2003年賽季，車隊採用經驗豐富的Heinz-Harald Frentzen替換Felipe Massa。
2003年車隊依然是使用Ferrari引擎，然而賽車在空氣動力學的研發上卻遇到了瓶頸，因此整個賽季車隊都沒有什麼優異的表現，最後車隊排名掉到了第六位，十六場比賽過後，車隊決定更換兩名車手並為2004年賽季做準備。2004年Felipe Massa在經過一年的Ferrari車隊測試車手磨練後回到Sauber與Giancarlo Fisichella搭檔，兩名隊友之間競爭相當激烈，Felipe Massa想透過優異的表現讓Sauber與他續約，而Giancarlo Fisichella則希望能用成績來打動Ferrari籤下他。
2004年賽季，Sauber車隊派出了由Willy Rampf設計、並搭載著Ferrari引擎的C23賽車。在全年十八場比賽中的十二場，至少有一輛Sauber賽車以前八名的成績完賽，兩位車手共獲得了34點積分，這一成績使Sauber名列年度車隊積分榜第六名，Giancarlo Fisichella和Felipe Massa最好的分站成績都是第四名。2005年賽季，前世界冠軍Jacques Villeneuve加盟了Sauber車隊，Felipe Massa仍然留任。由於Ferrari提供的動力配套價格過於昂貴，因此Sauber車隊不得不使用自行研發的變速箱來搭配Ferrari引擎，而車隊的另一個決定就是他們結束了與Bridgestone輪帶的合約，轉而使用Michelin輪帶。
由於Sauber車隊歷年來最大的贊助商Red Bull在2005年自行成立車隊，這也讓資金原本就不夠充裕的Sauber車隊在財務方面更雪上加霜，2005年的C24賽車的性能本來就普普，在資金不足的情況下，Sauber根本沒有多餘的財力來研發改進C24。還好Peter Sauber此時遇上貴人，因為BMW與Williams車隊的關係日趨緊張，BMW也有成立廠隊的打算，因此在2005年下半年，BMW與Sauber車隊達成收購協議，2006年Sauber變成完全的BMW-Sauber廠隊，Sauber車隊創辦人Peter Sauber也變成BMW-Sauber車隊的顧問身份，全力協助這支車隊發展成為一級強隊。BMW-Sauber對於2006年賽季是以穩定發展為目標，而他們的終極願望是希望能在2007或2008年躋身成為頂尖車隊。
新款賽車F1.07從冬季測試起就展現出其前途光明，不時地會佔據測試成績單榜首，但車隊方面聲稱擔心可靠性問題。澳大利亞站Kubica恰恰因為變速箱故障而從第5名的位置退賽，不過Nick Heidfeld以第四名完賽的成績證明了他們在冬季測試的速度並非偶然。回顧2007年賽季，除了McLaren與Ferrari車隊兩強相爭的戲碼之外，BMW-Sauber車隊的異軍突起可說是最吸引人的看點。
2007年F1賽季前三站海外賽程結束後，BMW Sauber車隊堪稱最大的黑馬：BMW車手不但在排位賽穩坐第三排，Nick Heidfeld連續三站拿下第4名更幫助車隊每一站都凱旋而歸。Heidfeld在巴林分站賽中他超越前世界冠軍Fernando Alonso勇奪第4名的搶眼表現更令大家對他刮目相看。總計2007年賽季17站比賽，BMW車隊是除了兩強之外唯一每站都有積分進帳的隊伍，就連德國小將Sebastian Vettel在美國站代打出賽也拿下了第8名，這可說是對F1.07賽車的最大肯定。
BMW-Sauber車隊的亮麗表現使得很多人談論紛紛，認為在他們穩步地將自己建設成一支緊追積分領先者Ferrari和McLaren車隊之外的另一支優秀車隊，贏得比賽將成為可能。2008年參賽車輛F1.08賽車是BMW-Sauber車隊成立以來推出的第三款F1賽車，在2007年異軍突起後，眾人發現BMW以廠隊身份進軍F1賽事絕非只是蜻蜓點水、更有直指世界冠軍的決心！而F1.08也沒有讓眾人失望，不但從賽季開始就保持強勢、更幫助Robert Kubica拿下個人生涯第一座分站冠軍（也是車隊歷史上第一座分站冠軍）。然而進入賽季中段後F1.08賽車的速度不進則退：不但無法追上Ferrari與McLaren賽車、甚至被Renault賽車超越，但車隊最終仍以年度積分135分的佳績穩坐年度第3名。
2008年賽季無疑的是未來將寫入BMW-Sauber車隊史冊中的一季。眾人關心的是2009年這支隊伍能否從爭冠勁旅躍升為年度冠軍車隊？2008年下半季Robert Kubica抱怨賽車研發工作幾乎停擺，這是由於車隊高層決定將資源轉移至2009年比賽車輛的研發。車隊領隊Mario Theissen從不掩飾他希望2009年挑戰年度冠軍的企圖心，但出乎意料的是BMW-Sauber車隊2009賽季的表現令人大跌眼鏡：2008年賽季該隊共有11次站上頒獎臺、但09年賽季卻僅有2次，該隊的年度總積分與車隊歷史上首個賽季相同（僅36分），我們無法確定低於預期的表現對BMW車廠最終決定停止F1參賽計劃有多少影響？但該廠的確於09年7月底就宣布不再參加2010年賽季！9月份BMW車廠曾表示將把車隊出售給總部駐紮在瑞士的投資公司——Qadbak，但11月又爆出這樁交易失敗。2009年12月德國汽車製造商BMW集團宣布：由於出售BMW-Sauber F1車隊給瑞士投資公司——Qadbak的交易無法順利完成，BMW同意將車隊賣回給車隊創始人Pete Sauber。這次交易轉移的資產是位於Hinwil的車隊總部設備。
無論如何，知道BMW-Sauber車隊將繼續出現在2010年的賽道上，很多車迷都鬆了一口氣，但由於Peter Sauber接手過晚，在BMW車廠宣布退出終止F1參賽計劃之後，加上兩位比賽車手換成Pedro de la Rosa和小林可夢偉，多數人對該隊在2010年的戰績也沒有太多期待。BMW Sauber車隊（仍為正式車隊名稱）追平了自己歷史上最差成績：年度車隊排名第8位，在BMW車廠接手前的2005年賽季該隊也處於年度第8位。但隨著2010年賽季末的持續進步，許多人看到了Sauber車隊的希望。
2011年Sauber車隊的開幕非常出色：兩位車手首次聯手登場就雙雙擠入得分圈，雖然最後因為賽車尾翼違規而被取消成績，不過新秀車手Sergio Perez在比賽中使用軟胎支撐了三十多圈的嘗試讓人印象深刻。而Sauber車隊在接下來的5站比賽中場場都有積分進帳，一時間他們甚至成為了中遊車隊的王牌。在摩納哥站上獲得的成功更可說是當季經典，排位賽小林可夢偉沒有能夠進入超級排位賽，但是他依靠節省的三套軟胎在正式比賽中複製了Fernando Alonso在2010年使用的戰術最後成功以第5位完賽。然而車隊在隨後的比賽之中陷入低迷並遭遇了輪帶升溫的困擾，所幸在賽季還剩下6站比賽時，科技團隊終於推出了大規模升級套件並在新加坡站該隊再次拿下積分，而日本站小林可夢偉原本也有機會收穫積分、但起跑時過於緊張的心態讓他的比賽毀在第一圈。賽季尾聲的最後幾站比賽由於Force India和Toro Rosso車隊的雙雙崛起，Sauber車隊的處境變得愈加艱難、所幸最後仍能鎖定車隊排行榜第7位。