如果你從未接觸過公路自行車，那麼在你剛剛開始接觸這項運動時，應該了解公路車的騎行方式，並採取循序漸進的方式進行練習。當然，不要擔心，公路自行車並沒有那麼難以駕馭，只要你會騎車，稍加習慣即可正常騎行，但要成為高手，還是需要多加練習的。
公路車的騎行方式（主要說握把姿勢）：
公路自行車用來在人工鋪設的道路上進行競速騎行的自行車，也是常見運動自行車中，相對較難適應的車型，這一點主要在其彎曲的車把和變化相對多樣的握把姿勢。
公路車的握把姿勢（以下稱為把位）分為上把位、下把位和橫把位三種。上把位即握住手變（公路車的剎車和變速操作裝置是一體的，稱為手變），和車把連接處的橡膠套，手指搭載剎把上。這個把位能夠提供相對直立、舒適的騎行姿勢，且能夠在第一時間兼顧剎車和變速裝置，是公路車握把姿勢中最舒適、最安全的方式，一般應用於城市騎行和長距離巡航騎行，爬坡也可使用上把位。
下把位即握住車把的向前彎曲處，這個把位會使你的騎姿更為前傾，重心更為降低，主要用於搖車衝刺和下坡（需將手指搭載剎把上，緊密配合剎車進行操作）。
橫把位即握住車把上端的橫平位置。橫把位一般用於長距離小坡度的爬坡騎行和休閒騎行，是比較不常用的一種把位。
騎公路車，一定要熟練掌握以上把位。
練習踏頻：
踏頻即每分鐘單側腳踏轉動的周數，單位為rpm。一般平路騎行的踏頻在90rpm左右為宜，爬坡則在70-80rpm為宜。騎行中，應儘量配合變速系統，在不同坡度的路段和體力相對減少的情況下，保持穩定的踏頻，這樣才能夠騎出更快的平均速度並保存更多的體力。
踏頻訓練對新手來說是一個相對漫長的過程，一開始可能達不到90rpm這樣的頻率，沒關係，循序漸進慢慢來。
不要著急圖快，慢慢適應：
對於初學者來說，公路車的騎行姿勢可能過於「極限」，在操控等方面都不會馬上掌握。此時千萬不要著急，否則很可能發生安全事故。剛開始慢慢騎，並逐漸提升速度。一般來講，一周左右的時間，你就能夠基本適應公路自行車的騎行方式了。