跆拳道以腿法的繁多、速度和力度聞名於世。注意所有的腿法中都不含腳趾。用腳上合適的部位進攻以獲得最大的力量是非常重要的。有些腿法可能會用到腳的不同部位，例如，劈腿和後擺腿用前腳掌攻擊以獲得更大範圍的進攻。下面跆拳道教練小清就教你11種跆拳道腿法。
1.前踢
在此腿法中，先將膝蓋抬升至胸前，然後踢出去，用前腳掌擊打。然後，腳回到原來的位置。
2.橫踢
此腿法的諸多變形是跆拳道中運用最多的腿法。從地面直接抬腿，然後通過臀部轉動將腿送出攻擊目標。力量大多來自於臀部。練成優秀的橫踢是每一個跆拳道修習者的首要任務。
3.接踢
之所以叫接踢，是因為你將受到對手的攻擊並同時反擊回去。雙腿同時運作，而用後腿攻擊。你可以站在原地攻擊或者後退攻擊。
4.旋子
此動作是360°轉體用前腳橫踢。此腿法有助於建立強勢衝擊力和打擊覆蓋的範圍。旋轉身體必須迅速，這樣，你才能加強角動量而給出更加有力的一擊。
5.快踢
在此腿法中，你滑身向前，橫踢出去。此腿法對於建立打擊覆蓋的範圍、獲取得分、以及試探對手都很有用。
6.單腿連踢
連踢意味著多次橫踢。單腿連踢可以由橫踢的五個種類中的任意一種連續踢出。這是一招極為有用的腿法。這種腿法能從封閉和開放的側面攻擊對手，而且對封鎖對手的攻擊也非常有用。
7.側踢
轉體180°，將腳抬升至胸前，然後將腳送出。為了準確地使出這套腿法，你必須用腳後跟和側腳攻擊目標。你的身體必須保持在同一條直線上。
8.劈腿
這一腿法因其富有力度而常常用來踢碎木板。腳直接抬高過頭頂，然後直接落腳粉碎目標。當用前腿攻擊時，彎曲膝蓋，將腿繞過對手的肩膀。
9.勾踢
如側踢一般抬腳，然而是以屈膝鉤狀擊打帽具的側面。
10.前推腿
此種腿法是配合其他腿法用的，所以一般不單獨算在計分中。將腳抬升至胸前，然後將腿送到對手的護胸上，然後踢出。這種腿法可以幫助打亂對手的陣腳，也可以在對方攻上來的時候，緩衝對方的勢頭。隨著電子護具的出現，這種腿法近來也越來越多地算在計分中。
11.非常用腿法
有時，「非傳統」腿法可以有效地幹擾對手，並能讓他們猶豫幾秒鐘。
還有很多其他可能的腿法和腿法組合。事實上，新的腿法以及對現有腿法的修正版本一直在不斷被發明出來。但是，以上教練小清列出的腿法都是基本腿法，是每一個跆拳道修習者需要知悉和練習的，所以你要好好練習哦~