和現代人一樣，古代的人也有工作年限，依據我國現今所實行的公務員法，我國現代人的工作年限應不超過六十歲，我國法律明確規定，男性到了60周歲可以退休，女性則為50周歲。且公民拿到退休金證後，可以享受國家或企業的福利待遇。既然現代都有明確的退休福利規定，那麼古代退休之後都有什麼樣的福利待遇呢？
古代官吏退休叫做"致仕"，所謂致政、乞骸骨、致事也是這個道理，致仕就是辭官回家的意思，也就是退休。史書上有關於致仕的許多記載，《白虎通義》裡面曾有致仕，致其仕於君的說法，《公羊傳》裡面也有退而致仕的說法，致仕，也就是辭官的意思。雖然先秦時期已經有了致仕的概念，但真正實行這一制度卻是在秦漢時期。
致仕是專門針對官吏辭官回鄉的說法，漢平帝劉衎時期，史書對於致仕終於有了明確的規定，漢平帝曾規定，西漢官吏有致仕回鄉的權利，致仕的官員，朝廷照樣發俸祿，不過，致仕所得的俸祿只能是原官職俸祿的三分之一，且其也必須是兩千石以上的官吏。至於其它兩千石以下的官吏，則沒有這樣的待遇，他們退休回家，只能依靠子孫來撫養。
唐朝以前對於致仕官吏的規定非常粗淺，雖然歷朝都有對退休制度明確的規定，但其在實行的時候往往會出現漏洞。三國時期，魏文帝曹丕任用陳群、司馬懿主持九品中正改革，當時，陳群等在面對致仕俸祿劃分的時候也出現了爭執，經過協商，司馬懿和陳群也最終採用了漢平帝時期的致仕制度。陳群和司馬懿也曾規定，曹魏退休官吏年限可以延長至七十歲，也就是說，只要到達七十歲才可以致仕回鄉，領取俸祿。
陳群和司馬懿所實行的俸祿制度是不切實際的，古代人的平均年齡都非常低，更別說到達七十歲了，就算到了七十歲，恐怕所謂的致仕俸祿也早已失效。陳群和司馬懿所制定的九品中正制度，本來就是為了維護士族的利益，其根本目的就是要確定士族終身為官制，更別說什麼致仕辭官了。
致仕制度真正走向成熟，則是在唐代。唐代的致仕制度雖然也有年齡上的限制，但是其相比較於其它朝代，卻要自由許多。唐朝政府明確規定，年滿七十的官吏可以致仕領取俸祿，傷病致殘可以致仕辭官，官吏有辭官的意圖也可以致仕回家，這就使得致仕更加的自由。
唐代的致仕制度較以前有了很大的改進，其沒有了所謂兩千石官吏才可以致仕的規定，無論是中央官吏，還是地方官吏，若有辭職的意圖，都可以辭官回鄉，且他們辭官後也都有俸祿。唐代致仕辭官的俸祿也較以前有了很大的改進，若是有功之臣辭官，其會拿到比之前俸祿更多的賞賜，若為下級官吏，其也可以拿到和自己對等的俸祿。
唐代的致仕制度可以說非常自由，其不受限制，更不為帝王所控制。不過，雖然唐代致仕制度規範，但其致仕的手續卻更為困難。唐代五品以上致仕的官吏，如果到達了退休年齡，其可以向皇帝提出申請。這就需要看皇帝個人的喜好了，若皇帝不願意讓大臣退休，恐怕官員也無法致仕回家。至於五品以下的官吏致仕，則相對來說比較簡單，致仕官吏可以向所屬機構尚書省提出致仕申請，然後經過籤字畫押，就可以離開朝廷。
唐朝官吏致仕，基本不會受到生活所迫，從這一點上來看，它比前代要優越很多。