「蕭規曹隨」是指西漢第二任丞相曹參遵循第一任丞相蕭何制定的各項制度治理國家的故事，成語出自《史記·曹相國世家》：「參代何為漢相國，舉事無所變更，一遵蕭何約束。」
蕭何是興漢三傑之一，本是秦朝舊吏，才能出眾，本來可能到秦中央政府任職，秦末天下大亂後給劉邦經營後方，提供源源不斷的兵源與糧草是劉邦戰勝項羽奪得天下的大功臣，曹參則是劉邦手下戰功最多的將領之一，蕭何與曹參也都是漢高祖劉邦的故舊人士，奪取天下後，劉邦任命蕭何為第一任丞相，實施很多措施，恢復國力與民生，對漢朝的興旺有重大貢獻！
蕭何臨死推薦曹參繼任丞相之職，曹參任相國後，凡是蕭何立下的法度規矩都沒有變更，一切照蕭何的辦法去處理，而他自己則整日飲酒，不怎麼過問政事，這引起下屬的不滿，紛紛來找他問個究竟，可無論誰來，曹參一律勸他們喝酒，不談政事，漢惠帝因此令在朝中做官的曹參的兒子去問其父緣故，其子回家以勸諫的形式詢問父親，沒想到被曹參暴打了一頓！
漢惠帝得知此事甚為不滿，在朝堂當面譴責曹參的行為，曹參當即給皇帝謝罪後說：「請陛下考慮一下，陛下能比得上高祖英明神武嗎？」漢惠帝說：「我怎麼敢與先帝相比呢！」曹參又問：「陛下看我與蕭何誰更加高明呢？」漢惠帝說：「依我看，你似乎不如蕭何！」。曹參接著說道：「陛下說的極是，高祖皇帝與蕭何平天下後，定的法令已經俱全，而且明確無誤，現在陛下只需垂拱而治，無為而治，我們這班朝臣守住職位，按部就班，遵循原有法度不改變，不就可以了嗎？」漢惠帝和朝臣們聽後均表示信服！
後世把這個故事稱為「蕭規曹隨」，曹參這種做法，按照社會是發展角度看，不一定全對，但是漢初經過長時間戰亂，民不聊生，急需休養生息，蕭何去世時國家的經濟、民生都正在恢復之中，這時國家的各項法規制度不宜變化，曹參的做法是對的，事實證明曹參任丞相三年，極力主張清靜無為不擾民，遵照蕭何制定好的法規治理國家，使西漢政治穩定、經濟發展、人民生活日漸提高，他死後，百姓們編了一首歌謠稱頌他說：「蕭何定法律，明白又整齊；曹參接任後，遵守不偏離。施政貴清靜，百姓心歡喜。」
從社會發展的規律看，經濟、人文、科技總在不斷變化，國家的法規政策也需要根據社會環境來適當改革，實際上整個歷史發展就是個動態的改革過程，但是在國家平穩發展時期，政策的連續性是有利於國計民生的，頻頻的政策變化會讓人民無所適從，從這點上看，曹參是一個很有智慧的人，他明確知道漢初最需要的是恢復民生，而蕭何的政策還在有效期內，又何必變化呢？所以看起來曹參沒有新政，似乎沒有大作為，其實能遵循有效的政策制度，放棄新官上任三把火顯示自己與眾不同更有才能的做法，有時是更為難能可貴的，曹參之守舊是為國為民，因此他既有建國之戰功，又有無為而治的政績，留美名於青史！司馬遷寫史記，曹參的級別是《曹相國世家》，對曹參英勇善戰與清靜無為治國都進行了肯定與稱頌！