《水滸傳》七十一回寫梁山泊大聚義時，在忠義堂正南地下挖一石竭，正面寫著三十六天罡星、背面寫著七十二地煞星的姓名、綽號和座次。這種排次，既有按照上梁山的先後，也有按武功的高低，或者其它一些因素編排的。實際上，得到大家公認的，梁山實力最強的五虎將是：關勝、林衝、秦明、呼延灼、董平。
一般來講，一個主將基本都會配備一個輔佐的將領，簡稱副將。梁山五虎將也不例外，都配有副將。不過，在五人當中只有關勝、呼延灼二人在上梁山前就已經有了副將的，上梁山後也一樣。而林衝、秦明和董平三人的副將，均為在梁山上臨時搭配的。
那麼，梁山五虎將的副將們，他們的經歷是怎樣的？實力又如何呢？
大刀關勝，配備的副將為宣贊和郝思文，二人原本就是關勝的副將，一直追隨關勝，直到上梁山。
醜郡馬宣贊，地傑星，東京蔡京衙內防禦保義使，掌管兵馬。保義王府郡馬，郡主因其醜，懷恨而死，因此得不到重用。在圍殲梁山泊時，被秦明劈下馬活捉上梁山，任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。之後，跟隨宋仁攻打凌州時，被魏定國活捉，押送東京的路上，李逵、鮑旭趁機將其救回。平方臘時，隨軍攻打常州，與郝思文搠下沈，眾人活捉。為了奪取蘇州，在飲馬橋戰死，葬在虎丘山下。封義節郎。
井木犴郝思文，地雄星，關勝的結拜兄弟，曾任攻打梁山泊的副先鋒。在一次交戰中，被扈三娘撒紅羅套索生擒，並帶上梁山泊，擔任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。跟隨宋江攻打幽州時，被單廷圭擒拿，押解東京的路上，被李逵、鮑旭營救。平方臘時，隨軍射死徐統，打常州時，殺死了錢振鵬。不料，在攻打杭州時，被活捉，方天定將他碎剔，最後竹竿挑頭示眾。被封為義節郎。
雙鞭呼延灼，配備的副將為韓滔和彭玘，二人也是一直追隨呼延灼南徵北戰。
百勝將軍韓滔，地威星，東京人氏。出身武舉，任陳州團練使，在圍剿梁山泊時，擔任正先鋒。後來被劉唐、杜遷活捉上梁山，擔任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。攻打遼國時，和彭玘活捉雷春、狄聖。平方臘，在攻打常州時被敵方弓箭射死，被封為義節郎。
天目將彭玘，地英星，東京人氏，出身於將門世家。在擔任潁州團練使期間，被任命為圍剿梁山泊副先鋒。在一次戰鬥中，被扈三娘用套索拖下馬，生擒上梁山，擔任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。平方臘，圍攻常州時，被敵將一槍搠死。受封義節郎。
豹子頭林衝，臨時配備的副將是孫立和黃信。
病尉遲孫立，地勇星，他是孫新的兄長，擔任登州兵馬提轄。後來，跟隨弟弟孫新全家都搬上了梁山泊，擔任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。抵抗遼國時，砍死寇振超。平方臘，攻下蘇州後，鞭死了張威，奪昱嶺關打清溪活捉雷炯。之後，隨宋江一起班師回朝，被封為武奕郎。後來，他帶孫新、顧大嫂並妻小到登州任職。
鎮三山黃信，地煞星，是青州府兵馬都監，揚言能踏平清風、二龍、桃花三山。在宋江攻打青州時，被梁山兄弟生擒，並被帶上梁山泊，擔任馬軍小彪將兼遠探出哨頭領。抵抗遼國時砍死賀重寶。平方臘勝利後，隨宋江班師回朝，被授予武奕郎一職，還住在青州。
霹靂火秦明，臨時配備的副將為水火二將，即單廷圭和魏定國。
聖水將軍單廷圭，地奇星，是凌州兵馬團練使。在宋江打凌州時，單廷圭被關勝一刀劈下馬活，被梁山兄弟生擒上梁山泊，擔任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。抵抗遼國的時候，與魏定國合作，活捉高彪。平方臘，圍攻歙州時，第一個攻進城去，誰知中了陷阱，被槍箭戳射死於坑中，授予義節郎之職。
神火將軍魏定國，地猛星，是凌州兵馬團練使。在宋江圍攻凌州時，被關勝一路追打到中陵具，魏定國只好向關勝投降，並隨軍上梁山泊，擔任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。平方臘時，奪取昱嶺關擒計稷，功不可沒。在圍攻歙州時，第一批衝入城內，不料連人帶馬掉進陷坑，被敵方槍箭戳射，被封義節郎。
雙槍將董平，臨時配備的副將為歐鵬和鄧飛。
摩雲金翅歐鵬，地闊星，湖北黃州人，出身於軍班子弟。軍班，就是宋朝內外諸軍兵、諸班直及軍頭司人等，以年勞或軍功得官，皆稱軍班，為低級武官出身之一。原宋把大江門戶，後來亡命黃門山，成為土匪頭。後來，將全寨的弟兄全部帶上梁山泊，擔任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。抵抗遼國時，與鄧飛、馬麟一起生擒蕭大觀。平方臘，圍攻歙州時，被龐萬春弓箭射死，受封義節郎。
火眼狻猊鄧飛，地闔星，湖南襄陽府人。剛開始時，他是飲馬川一帶的土匪頭領。後來，帶著全寨上了梁山泊，擔任馬軍小驃將兼遠探出哨頭領。平方臘，圍攻杭州北關門時，被石寶一刀砍作兩段，受封義節郎。