劉邦是中國歷史上第一位布衣天子，他出身於楚國底層的普通農民家庭，身為農民，劉邦沒有像祖輩那樣背朝黃土面朝天一樣種地，而是遊手好閒，到處結交英雄豪傑，劉邦後來成為秦朝的一名基層亭長，估計靠的還是他結識的朋友關係才能當上的。
後來，在一次帶隊去驪山的路上，他負責押送的囚徒有人逃走，於是劉邦乾脆放了所有人，亡命芒碭山，直到陳勝、吳廣起義後，劉邦才走出芒碭山，開始反秦起義。但是，劉邦從起義開始，到建立大漢朝只用了七年時間，而且他結識的人中無一不是人才，幾乎人人都能帶兵打仗。
曹參最早是個監獄長，算是個小吏，還是劉邦這個泗水亭長的上司，沒打過仗，但是跟了劉邦之後，像讀了兵法一樣厲害，打仗幾乎都是贏，而且曹參的軍功在漢初所有將軍中是最高的，成為一代名將，後來還做了大漢朝的第二任丞相，這是從監獄長到丞相的人生逆襲，在西漢145位功臣表中名列第2位，要不是劉邦一心把蕭何抬為第一，那曹參應該就是軍功第一的。
周勃是個吹鼓手，偶爾給人家編編蘆葦和蠶具為生，這在當時就是小手工藝者，社會地位低下，就是社會最底層了，不過周勃練過武，身體強壯，這算是他的優勢吧，但是周勃跟了劉邦之後，打仗一直很厲害，逐漸成為漢朝軍隊的高級將軍，完全依靠軍功一路升遷，成為大漢王朝的太尉，最後還在漢文帝一朝擔任過丞相，周勃位列西漢功臣表第4位。
樊噲最早以屠宰為生，也就是個屠戶，只懂得宰殺家畜並以此為生，但是，樊噲跟隨劉邦之後，一樣子就成了驍勇善戰、有勇有謀的將軍，還敢在鴻門宴懟項羽而沒有絲毫懼色，在反秦戰爭和楚漢戰爭中，多次有先登之功，也就是第一個衝上敵軍城牆，這是需要勇氣和謀略的，樊噲成長為西漢王朝的大將軍和左丞相，位列西漢功臣表第5位。
灌嬰最早是個小販，以販賣絲織品為生，標準的底層小人物，但是灌嬰跟隨劉邦後，迅速成長為劉邦的騎兵將領，不僅作戰勇猛，而且頗有戰功，也是一路因軍功而升遷，成為西漢朝的車騎將軍，後來又擔任過太尉和丞相的官職，灌嬰在西漢功臣表中位列第9位。
韓信是無業游民，在家鄉的時候，連飯都沒得吃，到處混飯吃，而且還經常受人欺負，韓信參軍跟隨項羽後，不過當了個執戟郎中，但是，韓信跟隨劉邦並經過蕭何推薦後，成為漢朝的第一任大將軍，然後開創不世戰功，平定了代國、魏國、趙國、齊國，之後還被封為相國和齊王，韓信的軍功是沒有人比得上的，算是西漢開國最高的，後來韓信被改封為楚王，因為有人告密韓信謀反，而被改封為淮陰侯，王侯將相，韓信一個人全部擔任過，韓信在西漢功臣表中位列第21位。
除了上面講到這些人之外，還有靳歙、酈商、柴武、陳豨等人，幾乎都是從底層身份跟隨劉邦，然後隨著劉邦的成功而一路升遷，成為西漢一朝的開國功臣的，那麼問題來了，為什麼這麼多出身底層的人物，他們又不是天生會打仗，為什麼人人都能帶兵打仗，成為獨當一面的軍事將領？
根本原因就是：這批人的成功是整個劉邦團隊的成功，團隊成功了，團隊中的個人即使身份低微，能力並不出眾，只要能跟隨劉邦成長，基本上都能成才。
無論是古代還是現代，競爭的本質就是團隊的競爭，秦末時期也是如此，在整個天下的所有反秦起義中，並不是只是劉邦一個團隊，而是有無數個團隊，但是最後成功的，只有劉邦團隊，只有成功的團隊才能保證團隊中的個人成功，只要團隊成功了，團隊中的個人只要不是傻子，基本上就能成功。
打仗這事說難也難，說不難也不難，劉邦團隊中的底層人物大都沒有經歷過戰爭，也沒有打仗的經驗，但是整個七年的反秦戰爭和楚漢戰爭，就是他們積累經驗和軍功的時間，劉邦把握著團隊的整個戰略和決策，保證了團隊戰略上的正確，即使團隊中的個人偶爾打個幾次敗仗，也不會影響大局。
比如劉邦本人在四年的楚漢戰爭中，多次輸給了項羽，這只是戰術上的失敗，在戰略上，劉邦是成功的，他聯合了一切可以聯合的力量，採納了正確的戰略，看看垓下之戰，整個天下都在幫劉邦打仗，項羽成了政治上的孤立者，與其說垓下之戰是項羽敗在軍事上，不如說是敗在政治上，而劉邦這個團隊中的個人只需要跟隨團隊進步就好，聽從戰略安排就好，基本上都會隨著戰爭獲取軍功，從而成功翻身成為新的貴族階層。
看看劉邦團隊與項羽團隊的比較就知道了，劉邦團隊有三大主力人才，蕭何負責後勤與內政，他是這方面的專家，做得最好的人才，張良負責謀略與戰略，他是這方面的天才，提出的戰略幾乎都是正確的，韓信負責打仗與軍事，他是這方面的奇才，戰無不勝，攻無不克是韓信的特點，劉邦依靠這三大人才做出正確的決策，然後就成功了。
而項羽呢，手下只有範增作為謀士，而且項羽還不能聽從，在後方幫助項羽處理內政與後勤的沒有特殊人才，項羽打仗基本上是自己定戰略，自己執行，自己衝鋒在前，自己一人做了其他人的事，手下當然就沒有人才，有人才也留不住，韓信最早在項羽手下，但只是執戟郎中，韓信只有投靠加入劉邦團隊才能成功，這是唯一的，這也是項羽團隊的弱點。
劉邦團隊並不是最強的，但卻是最有民心的，同時也是受支持度最高的團隊，在團隊的競爭中，劉邦贏了，所以取得了整個天下，所以手下的將領也算是成功了，跟對了團隊，這是曹參、樊噲、灌嬰、韓信、周勃等人能成功的關鍵，因為只有不斷的成功，才能給他們不斷進步的空間，如果他們不能成長，自然會被淘汰，會有人取代他們的地位。
除了團隊成功的作用之外，曹參、樊噲、灌嬰、韓信、周勃等人能成功當然也有自己的原因，但這是次要原因，跟隨劉邦成功的人很多，但是一路上跟隨劉邦作戰而死的將領也不會少，能否在七年的戰爭中立功並活到劉邦開國，靠的就是個人能力與運氣。
雖然出身底層的人沒有打過仗，沒有軍事經驗，但經驗從來就不是書上學來的，也不是一天就能學來的，而是在不斷的戰爭中取得的經驗，韓信、曹參、樊噲、灌嬰、周勃等人都是在不斷的戰爭中獲取的軍事經驗，依靠一個又一個戰功來獲取的成功，因為他們如果不能跟著團隊進步，就會被團隊淘汰，最終留下來的人，都是成功的人，都是在環境下生存下來的人，也就成成為人人事帶兵打仗的將領。
這些中只有韓信是一個例外，他是個軍事天才，一出手就橫空出世一樣，固然有對手較弱的原因，但更重要的是韓信有劉邦團隊這個平臺的支持，離開了平臺的支持，韓信是不可能成功的，這也是韓信不敢背叛劉邦的原因，所以能力必須服從團隊一起成長才能成功，如果這些人中間有人背叛劉邦，那麼他即使個人能力再強，也會失敗，比如韓信，陳豨等人，就是因為背叛劉邦而失敗。