一些最酷的新機器人技術的靈感來自生物-貓，壁虎，蟑螂，海膽，貽貝等！ 這種生物靈感是有道理的——動物已經經歷了數百萬年的進化來使事情變得正確，並且我們可以通過研究動物的特殊特徵，行為和運動來學習很多東西。
今天發布在全新雜誌《科學機器人》上的最新技術採用了跳躍性很高的加拉加羚羊（一種非洲靈長類動物，又稱為叢林寶寶），增加了一些人類練習的跑酷運動，實在是獲得了受啟發的機器人Salto。 Salto代表「地形障礙物上的鹽鹼運動」，是加州大學伯克利分校開發的，旨在通過在瓦礫和崎rough的地形上快速行駛來幫助搜救現場的第一響應者。
加州理工學院的工程師研究了動物王國最垂直的敏捷生物，加拉戈（galago），它可以在短短四秒鐘內跳五次，從而獲得8.5米（27.9英尺）的總高度。 加拉戈具有在肌腱中存儲能量的特殊能力，因此它可以跳到僅靠肌肉無法達到的高度。 這種能量存儲技術稱為功率調製-一種在自然系統中發現的適應性設計（並在某些機器人中進行了設計），通過將肌肉能量存儲在伸展的肌腱中來增加可用於跳躍的峰值功率。 在加拉戈的情況下，當靈長類動物處於超蹲狀態時，它會存儲能量。
通過使用旨在增強功率調製的專用支腿機構，該團隊製造了Salto，這是一種輕巧的加拉哥大小的機器人，重量約為100克（3.5盎司），可以完全伸展到26釐米（10.2英寸）的高度。 Salto的腿具有機械方面的優勢，可讓其電動機在跳躍開始時在彈簧中存儲能量，以便在隨後的運動中以較高的功率釋放該能量。 例如，在試驗中，Salto腿上的彈簧在第一次跳躍時就存儲了能量，然後釋放的能量是單獨的電動機在下一次跳躍時所能提供的功率的2.94倍。
科學家開發了一種新的度量標準來測量垂直敏捷度，適當地稱為垂直跳躍敏捷度，他們將其定義為某物體在地球重力中一次跳躍所能達到的高度，乘以該跳躍發生的頻率。 Salto能夠實現每秒1.75米的垂直跳躍敏捷性，這是迄今為止所有機器人中最高的，高於牛蛙的垂直跳躍敏捷性（每秒1.71米），以及加拉戈的垂直跳躍敏捷性的78％（2.24） 米/秒）。
高級作者羅恩·菲林（Ron Fearing）表示：「通過將受生物啟發的設計原則與改進的工程技術相結合，使動物的敏捷性能匹配起來可能並不遙遠。」