做法一
原料：
江米粉、紅豆沙、黃豆面
1、把江米粉倒到一個小盆裡（量根據吃的人數定，人多的話就多一點，要是有小饞貓在的話，也要多一點），用溫水和成麵團，拿一個空盤子，在盤底抹一層香油，這樣蒸完的面不會粘盤子。將面放在盤中，上鍋蒸，大概20分鐘左右，前5~10分鐘大火，後面改小火。
2、在蒸面的時候炒黃豆面，直接把黃豆面倒到鍋中翻炒，炒成金黃色，並有一點點糊味（註：有糊味不等於炒成黑色！）大概炒五分鐘左右，出鍋。
3、把紅豆沙倒出來，放半小碗水，攪拌均勻，待用。
4、待面蒸好（要攤在盤子中，且要蒸熟），拿出，在案板上灑一層黃豆面，把江米麵放在上面擀成一個大片，將紅豆沙均勻抹在上面（最邊上要留一段不要抹），然後從頭捲成卷，再在最外層多撒點黃豆面。
5、用刀切成小段（切粘面的時候在刀上沾上清水，就不會粘刀了），在每個小段上再糊一層黃豆面，然後放在盤子裡，這樣，一盤好吃的驢打滾就出鍋。
做法二
小吃配料：
糯米粉100克，玉米澱粉25克，糖30克，色拉油3大勺，水150毫升，細沙若干，黃豆粉、椰絲各適量。製作過程：
1.糯米粉、澱粉、糖粉、色拉油、水等，混合攪拌成漿的樣子；
2.準備一個方形的微波飯盒，微波食品袋一個，將食品袋放入飯盒中，把漿倒入食品袋，並且把食品袋整理好，不要有褶子，微波5分鐘
3.取出食品袋，在案板上放平，然後用擀麵杖輕輕擀一下，擀的稍微薄一點，長一點，然後隔著食品袋切成兩塊
4.剪開食品袋，揭去上面的薄膜，把細沙袋剪掉一個約兩釐米的口子，口子的大小關係到擠出的細沙的多少，擠到中間，然後把下層食品袋剪開，這樣變成兩塊了
5.拎著食品袋把糯米片包著細紗捲起來，捏合；
6.案板上墊保鮮膜，撒上黃豆粉，把糯米卷放上去，揭掉食品袋，滾滿粉，這樣就不沾手了
7.快速切斷，用同樣的方法滾上椰絲。
工藝要點：
1.炒黃豆面要有糊味，但是千萬不要炒成黑色。
2.蒸熟的江米粉要攤在盤子中。
3.切粘面的時候在刀上沾上清水，就不會粘刀了。
做法三
食物原料：
糯米粉100克、豆餡750克、黃豆粉150克。白糖水150克、桂花5克。
製作方法：
1、糯米粉用水和成麵團，蒸鍋上火燒開，籠上鋪溼布，將和好的麵團放在蒸布上，蓋上鍋蓋，上籠大火蒸40分鐘。
2、黃豆粉炒熟。白糖水、桂花兌成糖桂花汁。
3、將糯米麵裹上黃豆粉，擀成片，抹上豆餡，捲成筒形，再切成小塊，澆上糖桂花汁即可。
做法四
主料
糯米粉適量
輔料
黃豆面適量、紅豆沙適量、溫水適量
步驟
1、準備好材料：糯米粉、黃豆面、紅豆沙、溫水。
2、糯米粉倒入容器，加入適量溫水，揉成光滑滋膩的麵團。
3、在盤底抹一層香油，將面放在盤中，包上保鮮膜。
4、上鍋蒸，20分鐘左右，前5~10分鐘大火，後面改小火
5、黃豆面倒到鍋中翻炒，炒成金黃色，並有一點點糊味。（有糊味≠ 炒成黑色）
6、待面蒸好取出，包入抹少許油的保鮮膜上擀成片。
7、切去邊角，將紅豆沙均勻抹在上面，從一頭捲成卷。
8、在最外層均勻的撒上黃豆面。
驢打滾的製作配方不需要那麼精細，只要把麵團的柔軟度和好就行了，白糖這些加多加少看你喜歡的甜度。水要慢慢加入，不要一次全部倒進去了，萬一不小心倒的太多太軟了，不要擔心，可以再加些糯米粉進去，直到自己滿意為止。黃豆粉我是買了熟的黃豆粉，剛好小區裡擺著我就順便買了一包，一般菜場裡的黃豆粉是生的，生的只要在鍋裡稍稍炒一下，顏色變原來的加深點就可以，動作要快，很容易焦掉。火不要開的太大，麵團蒸好取出的時候有點粘，滿難擀開的，只要在擀麵仗上刷上 植物油就可以操作了，切的時候刀要粘上冷水。配方也沒個明確只要是：豆沙是自己做的，自己做的豆沙比較純正。糯米粉適量，白糖適量，水適量，黃豆粉適量，根據人數可增減糯米粉等量。為什麼叫驢打滾?
為什麼叫驢打滾?是指成形後滾於炒豆面中，似驢愛在黃沙土中打滾?這一點人們不太清楚，連清人寫的《燕都小食品雜詠》中也覺得不可思議。有詩為證雲:「紅糖水餡巧安排，黃米成團豆裡埋，何事群呼驢打滾，稱名未免近詼諧。」還進一步指出稱:「黃米拈面蒸熟，裹以紅糖水餡、滾於豆面中，成球形，置盤上，售之。取名驢打滾，真不可思議之稱也。」不去考證叫驢打滾的起由，反正它是一種北京傳統名小吃，可入北京習俗之列。至於張江裁先生講的:「近年則少見矣」的議論，已屬過去。撞長小吃製作的南來順飯莊和它的分店，常年均有驢打滾的供應，這一點是北京人可以一飽口福的幸事。北京人食「驢打滾」(豆面糕)的歷史，愛吃豆面糕的習俗已很久遠。據張江裁(出生年月無可考)寫的《燕京民間食貨史料杆》中記載稱:「驢打滾，乃用黃米粘面蒸熟，裹以紅糖水為餡，滾於炒豆面中，使成球形。燕市各大廟會集市時，多有售此者。兼亦有沿街叫賣，近年則少見矣。」從記述中可知，此品在廟會集市中必售的食品。驢打滾要用黃米粘面(也有用江米麵代替的，多加一點水使之軟潤，然後上籠蒸熟;黃豆炒熟後軋成面，將蒸熟的粘米蘸上黃豆面擀成片，抹上糖水豆餡捲起，切成小塊即成。驢打滾口味香柑，有特有的豆香味。驢打滾的由來
第一種由來
據說有一次，慈禧太后吃煩了宮裡的食物，想嘗點兒新鮮玩意兒。於是啊，御膳大廚左思右想，決定用江米粉裹著紅豆沙做一道新菜。新菜剛一做好，便有一個叫小驢兒的太監來到了御膳廚房，誰知這小驢兒一個不小心，把剛剛做好的新菜碰到了裝著黃豆面的盆裡，這可急壞了御膳大廚，但此時再重新做又來不及，沒辦法，大廚只好硬著頭皮將這道菜呈到慈禧太后的面前。慈禧太后一吃這新玩意兒覺得味道還不錯，就問大廚：「這東西叫什麼呀？」大廚想了想，都是那個叫小驢兒的太監闖的禍，於是就跟慈禧太后說：「這叫『驢打滾』。」從此，就有了「驢打滾」這道小吃。第二種由來
傳說清乾隆平息了大、小和卓叛亂後，把新疆的一個維吾爾族首領的妻子搶到宮中作他的妃子，也就是香妃。香妃被搶到北京後，日夜茶飯不思，乾隆急壞了，傳旨給御膳房，說：如果誰能做出香妃愛吃的東西，不但升官，還賞銀千兩。這一來御廚們大顯身手，使出了看家本領，山珍海味，風味名吃，做了數千樣，但香妃連看也不看。乾隆只好下旨叫白帽營的人給香妃做家鄉吃食送進宮。話分兩頭說，香妃的丈夫自香妃被搶進宮後，也跋山涉水從新疆來到北京，藏身在白帽營裡，想方設法打聽香妃的下落。當他聽說皇帝下旨讓白帽營的人做一樣好吃的東西送進宮去給香妃吃，覺得這是個聯繫的好機會。於是就做了一盤他家祖傳的自製點心江米糰子，香妃見到這江米糰子，就會知道是她丈夫來了。江米糰子送到宮中，太監問這食物的名字，於是就叫它驢打滾。宮女把驢打滾端到香妃面前，香妃一見，睛睛一亮，知道丈夫來了，便強打精神，夾起一個，輕輕咬了一口。乾隆聽說香妃吃東西了，高興地不得了。下旨讓白帽營的艾買提天天做驢打滾送進宮來。從此，艾買提就天天做驢打滾送進宮來，驢打滾也就出了名。後來又流傳到了民間。點擊下方原文領取優惠券即可購買老北京小吃驢打滾
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