衍聖公這個稱謂，是從宋朝開始，對孔子嫡長子孫的世襲封號，這個封號一直延續到民國時期，1935年正式廢除。現在大家說的末代衍聖公是指孔德成，是孔子第77代孫，算起來是襲封第31代衍聖公。
孔德成的父親孔令貽，五歲時襲封"衍聖公，經歷了清末和民國初年，可謂享盡了榮華。作為儒家文化和孔氏家族的近代代言人，他卻不按祖訓，先後娶了四個女人。孔德成是孔令貽第4位夫人王寶翠所生，他還有兩個胞姐孔德齊、孔德懋。
孔令貽中年無子，在北京病世後幾個月，孔德成才出生。據說，其母親臨產時，為防止「狸貓換太子」一類事情發生，北洋政府專門派軍隊包圍產房，北洋高官來坐鎮，同族太太們監產。之後，孔德成順利誕生，當時曲阜城全城都放鞭炮，慶賀小公爺的出生。孔德成出生當年就被封為三十一代衍聖公。1935年衍聖公封號撤銷，孔德成被任命為大成至聖先師奉祀官，長期居住在南京。1949年遷往臺灣，長期在臺灣大學任教。
上世紀八十年代末，曲阜設立產孔子文化節，很多孔子後裔都來曲阜祭拜孔子。基於孔德成的特殊身份和特殊地位，當地政府和各界人士都希往他能回曲阜，主持祭祀大典。然而，孔德成可能是對當年父母安身之地被破壞的悲痛，一直到2008年去世，都沒有回曲阜。據說，當年有曲阜代表團去臺灣訪問，去看望這位老鄉，並送上了當時馳名全國的精裝孔府家酒。孔德成只是看了一眼，淡淡的說，我們孔家沒有這種酒。
孔德成的親姐姐，孔德懋女士一直居住在北京。幼時，大姐孔德齊出嫁，十三歲時養母陶氏去世，偌大的孔府，就只剩下她和11歲的孔德成姐弟兩人，感情極深。孔德懋17歲出嫁時，15歲的小弟孔德成拿出孔府最貴重的一對傳家寶給二姐當嫁妝。此後，孔府就剩孔德成一個小主人，他為自己起了一個別名 「孓餘」。
此後風風雨雨幾十年，兩人分別在海峽兩岸，八十年代孔德成甚至不與胞姐見面。直到1990年，孔德成在日本千葉縣講學時，孔德懋在日本友人的幫助下，才與孔德成見面。在經過片刻的驚訝之後，整整42年才再次見面的姐弟倆抱在一起，痛哭失聲。誰又能理解兩位中國最後的貴族心中的悲苦.